1、第 3 课 机器人转动教学目标：1、学习皮带和齿轮的传动2、通过皮带传动的学习，加强对机器人机械结构基本原理的理解3、通过机械传动的学习，提升学生的学习兴趣，为后续学习打下基础教学重难点：1、重点：传动的基本原理2、难点：不同类别的传动的区别教学准备：多媒体网络教室、瓶盖若干、皮筋若干教学过程：一、复习导入，提出问题播放 CAIFLASH 缝纫机 （介绍缝纫机的变迁）师：同学们，你知道这是什么机械吗？生：回答问题师：你们知道这个机械是用来干什么的吗？生：猜想缝纫机的作用师：其实，我们身上的衣服裤子，就是通过缝纫机一针一线缝成，它的运动方式就叫做“传动”不仅仅是缝纫机上用到传动，在机器人的运动中
2、，采用的也是传动的方式，今天，让我们一起来学习板书： 第三课 机器人传动二、小组协作、合作探究“认识皮带转动”师：皮带传动师通过主动轮和从动轮相互配合，并通过皮带进行动力的传递，让我们一起来认识一下它的基本原理生：通过观察课件，领会主动轮和从动轮的传动方式三、皮带校实验设置一组小实验，感受皮带转动的过程小组（动手试一试，利用两个瓶盖和一根牛皮筋，自制一组皮带转动的实验，并和小组同伴分别找到不同过程中的主动轮和从动轮，做好实验记录）思考下列问题：1、为什么有一个盖子在动2、如果希望两个盖子朝着不同方向动，可以实验吗3、在转动的过程中，如果出现了其中一个盖子变小的情况，会发生什么变化四、认识链转动
3、师：了解皮带传动的过程了，我们再来认识在皮带传动基础之上发展起来的链转动展示事物自行车，演示链条转动的过程（引导学生观察，在链转动的过程中，哪个是主动轮，哪个是从动轮）（集体讨论）生：链传动和皮带传动有哪些共同的地方和不同的地方？和皮带传动相比，链传动会有哪些优势五、认识齿轮转动提出问题你，引发学生思考：如果是钟表内部比较小的范围内，使用链传动不能达到传动的目的，我们应该如何传动呢？生：思考，需要更加节省空间的方法，需要更加精密的传动过程师：我们可以通过齿爱轮传动来达到这样的目的，让传动过程变得更加可靠介绍齿轮传动的概念六、总结师：传动是机器人的运动方式，在机器人的身体里面，有很多传动装置，它们共同运动，让机器人自由的穿梭在运动场上。我们在后面的学习中，将继续领略它们的风采学生总结板书设计： 第三课 机器人转动皮带传动链传动齿轮传动
