1、传感器应用 课程教学资源建设,建设院校： 重庆工业职业技术学院,主要参与企业：中国四联集团重庆三木华瑞机电有限公司,目录,1、转速常用测量方法,2、带传动机构,3、光电信号转换,4、码盘式转速测量原理,5、转速测量中的信号调理,6、硬件电路图,1、引言-转速常用测量方法,测速发电机 霍尔式传感器 光电编码盘 nf 码盘光电反射式 码盘光电透射式直接通过 f 来测转速： 单位时间的脉冲数k 经历固定脉冲数所花的时间t F-V转换,工作原理：由两个带轮和一条传动带组成，靠传动带与轮之间的摩擦力传递运动和动力，一般用于两个平行轴之间传递定轴转动和动力。 主动轮也称原动轮、输入轮。从动轮也称被动轮、输
2、出轮。输入轮常由电动机、内燃机等原动机拖动。 带传动的主要优点：结构简单，可以缓冲、吸收振动、具有过载安全性，可以在距离较远的两个轴之间传递转动。 缺点：传动带与轮之间存在相对滑动，使传动精度降低，不适于频繁改变转动方向的场合。为减少滑动，要增加传动带与带轮之间的摩擦，或将传动带张紧，但这将增大轮轴的径向压力，从而加剧轴和轴承的磨损，降低机械效率。,2 带传动机构,变速比：,3 光电信号转换,光电器件的工作原理： 电流的作用能使硅材料发出可见光或红外线 反之，光的照射能改变硅材料的导电性能。 光电传感器：把光信号转换为电信号的光电耦合器件 作用：检测可见光和不可见光。 种类：光电二极管、光电三极管、集成光电传感器等 码盘：增量式 绝对式,3、光电信号转换,三极管:NPN PNP 电流放大开关特性,等效于可控开关,P,N,P,N,P,N,P,N,3、光电信号转换,导通,截止,思考：如何把输出逻辑变反？透光1；遮光0,限流 电阻,4、码盘式转速测量原理,脉冲信号,波形不适当 整形,5、转速测量中的信号调理,问题：光电对管的输出uo并非理想的矩形脉冲信号，可能会引起误码 解决：用比较器对uo进行整形，使上下沿变陡。Vi=Vr-ui uo=AVi uiVr Vi0 E,5、转速测量中的信号调理,5、转速测量中的信号调理,5、转速测量中的信号调理,6、硬件电路图,谢谢！,
