机电工程分院,仲丛华,曲柄摇杆机构:, 8-2平面四杆机构的演化型式,选取不同构件作为机架,1、双曲柄机构,（1）惯性筛,双曲柄机构的应用：,（2）摄影机平台,（3）公交车门,2、曲柄摇杆机构:,曲柄摇杆机构的应用：,（1）飞剪,（2）搅拌机,3、双摇杆机构,（1）鹤式起重机,双摇杆机构的应用：,（2）汽车前轮转向机构,注意：,对于同一运动链，选取不同构件作为机架时，各个构件之间的相对运动没有改变，但是各个构件的绝对运动却发生了变化。,选取不同的构件作为机架时，可以得到不同的机构，前提条件是必须要满足杆长条件：最短杆的长度加上最长杆的长度小于等于其余两杆长度之和,小 结,本节课我们主要以曲柄摇杆机构为例学习了选取不同构件作为机架时机构的三种演化型式及其应用。重点掌握的内容是以不同构件作为机架时各个构件的运动,双曲柄机构,曲柄摇杆机构,双摇杆机构,思考题:,曲柄滑块机构，当选取不同的构件作为机架时，各个构件的运动？,谢谢各位领导、评委,
