1、 毕 业 设 计（说明书）2010 届题 目 轴承衬套自动化装配机 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 学 号 06082428 指导教师 论文字数 15000 完成日期 2010 年 5 月 湖州师范学院求真学院教务部印制仿宋_GB2312三号，下划线长度应相同，左右两端对齐I原 创 性 声 明本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。毕业论文中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。除文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确
2、方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名： 日 期： 此处页码为罗码数字此处无页眉II关于毕业论文使用授权的声明本人在指导老师指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、试验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等） ，知识产权归属湖州师范学院求真学院。本人完全了解湖州师范学院求真学院有关保存、使用毕业论文的规定，同意学校保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权湖州师范学院求真学院可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存和汇编本毕业论文。如果发表相关成果，一定征得指导教师同意，且第一署名单位为湖
3、州师范学院求真学院。本人离校后使用毕业论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为湖州师范学院求真学院。论文作者签名： 日 期： 指导老师签名： 日 期： III轴承衬套自动化装配机的设计摘要：本次毕业设计主要是完成轴承衬套自动化装配机的设计。首先对轴承衬套自动化装配机做了简单的介绍；接着分析了轴承衬套自动化装配机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所设计的装配机各主要零部件进行了校核。轴承衬套自动化装配机由四个主要部件组成：输送机构、轴承座定位机构、自动下料机构、装配机构。最后，提出了轴承衬套自动化装配机设计过程中存在的
4、不足，以便于今后设计的改进。本次轴承衬套自动化装配机的设计代表了设计的一般过程，对今后的选型设计工作有一定的参考价值。关键词：衬套；自动装配；液压传动相关说明1. 摘要要反映设计的特点，如本设计针对。 。 。 。 。 ，采用。 。 。 。 。 。 。机构方式，达到了。 。 。 。 。 。 。 。 。目的（或效果）等等2. 关键词，关键词不是论文题目的简单拆分，要反映整个设计的内容。是整篇论文的缩影，让人一目了然。宋体，五号，加粗，左对齐。宋体，关键词是表述论文主题内容信息的单词或术语，一般 3-6 个，中间用“；”分开，结束无任何符号。题目字数一般不宜超过 20 个汉字。宋体小二加粗居中/ T
5、imes New Roman宋体，五号，行距固定值 18 磅，两端对齐。一般不超过 400 个汉字页边距：上下各 2.5，为便于装订左 3，右 2IVBearing Bush Automated Assembly Machine DesignAbstract: The design is completed for graduation bearing bush automated assembly machine design. Firstly, bearing bush automated assembly machine is introduced. Secondly, the bear
6、ing bush automated assembly machine selection principle and method of calculation are analyzed. Then calculation based on these design criteria and selection method of parameters in accordance with the requirements of a given type design are done. Then designed machine on the main components are che
7、cked. Bearing bush automated assembly machine consists of four main components: transport sector, bearing positioning mechanism, automatic unloading mechanism, assembly body. Finally, the deficiencies of the bearing bush automated assembly machine design process proposed, in order to facilitate the
8、future design improvements. The bearing bushing design of automated assembly machine represents of the general process of design, selection of design work on the future of some reference value. Key words: Bush; Auto assembly; Hydraulic transmissionTimes New Roman，小二，加粗居中；Times New Roman，五号，行距固定值 18
9、磅Times New Roman，五号，加粗左对齐与中文关键词相对应，字体为 Times New Roman，每个关键词的首字母大写，关键词之间用英文状态下的分号隔开，且后有一空格Times New Roman，五号，加粗左对齐V目录第 1 章 绪论 .11.1 设计解决的问题 .11.2 设计时注意的问题 .11.2.1 具有足够的推力 .11.2.2 保证工件准确定位 .11.2.3 具有足够的强度和刚度 .12.1 设计内容 .22.1.1 设计任务 .22.1.2 设计要求 .22.2 设计方案的构想 .33.1 衬套装配摩擦力计算 .44.1 设计要求 .54.1.1 设备工况及要求
10、 .54.1.2 设备工作程序 .54.1.3 控制与连续要求 .54.1.4 执行元件工艺参数 .54.1.5 工作循环时间顺序图 .5参考文献 .6致 谢 .7附录 图纸列表 .8宋体，小二，加粗居中湖州师范学院求真学院本科毕业论文1第 1 章 绪论(空行)随着社会的发展和技术的进步，衬套材质及其装配方式有了明显的变化和改进。衬套可由很多种材料制成，其中有：木材、塑料、铸铁、冷硬铸铁、软钢、淬火钢、铜、黄铜、青铜、铅铜合金、铝、巴氏合金以及粉末冶金(铁、黄铜、铜，石墨、酚醛原料以及尼龙) 等。选用哪种材料则要根据有多大的空间、轴的转速、承担的总负荷、润滑形式而定，在很多情况下还要考虑到设备
11、的成本 1。在机械生产的组装工作中经常要进行衬套的装配，传统技术在装配衬套时是用木板垫在衬套上，用锤敲击，把衬套挤入孔内。这样易使衬套边口变形，而且在装配时必须翻转工件，这就使得装配质量差、速度慢、工作强度大，严重影响整机的装配质量。这就需要我们找到一种操作简单，方便快捷，适应性强的装置，来提高装配质量和工作效率 2。选 择 设 计 轴承衬套自动化装配机这种通用机械，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。（此处空行，其他级别不空）1.1 设计解决的问题熟悉轴承衬套自动化装配机各部分的功能与作
12、用，对主要液压部件进行选型设计与计算，和主要受力元件的强度校核，解决在实际使用中容易出现的问题，并进行创新设计 3-5。设计任务是将材料为铝基轴承合金的衬套装入 HT200 轴承座内，配合为 ，衬套装入速度为 3 个/6/50kmH分，要求能完成自动上料、轴承座自动定位和夹紧。（此处空行，其他级别不空）1.2 设计时注意的问题1.2.1 具有足够的推力在确定物料推力时，除考虑衬套被挤压变形所产生的压力外，还应考虑在推出过程中所要克服导引液压缸产生的逆向推力 6,7，至于衬套本身所具有的重量可以忽略不计。在工作台被推动时，要计算其本身外加轴承座的重量所产生的摩擦力，至于摩擦因数的选择要参考平台与
13、导轨的材料和两者间接触表面的粗糙情况 8。1.2.2 保证工件准确定位为使轴承座和衬套在装配时保持准确的相对位置，必须根据衬套的形状，选择相应的导向头形状。还有衬套放置时采用直槽导向，以便自动定心。1.2.3 具有足够的强度和刚度(无论几级标题都要加粗，顶格写，汉字与数字之间空一个字符，即半个汉字)章名宋体，小四，加粗居中，数字和字母为 Time News Roman；绪论应包括背景、意义、国内外现状、主要内容等。正文宋体/Time News Roman，五号，行距固定值 18 磅每个 1 级标题的上方空一行；宋体，五号，加粗，左对齐宋体，五号，加粗，左对齐注意：所有章标题都包含章号和章名称两
14、部分，并且章号和章名称之间用空格隔开。每章节名称下面空一行。材料及型号用正体变量用斜体，数字、单位及公差配合与正此，文中此处错误引用文献标号：要设置成上标格式，参考文献在文中按顺序出现，不允许跳跃。 例如，文献1后无2 直接出现文献3 。此处开始有页眉，之前无页眉，页眉文字下有一行直线。此处开始页码为阿拉伯数字，此前为罗码数字湖州师范学院求真学院本科毕业论文22 章 总体方案的确定2.1 设计内容2.1.1 设计任务1轴承座材料为 ，衬套材料为铝基轴承合金，内径为 45mm，外径为 50mm。外径与20HT轴承座孔配合为 ，如图 2-1。m5/k62每分钟完成 个轴承衬套的安装。33工作环境：
15、室温 ，室内。C图 2-1 轴承座与衬套2.1.2 设计要求主机采用液压系统为动力源，整机用钢板焊接而成。液压系统：控制阀采用集成块式安装。控制系统采用 PLC 控制。1-螺旋式送料机构 2-芯轴 3-挡板 4-气缸 1 5-气缸 3 6-夹套 7-传送带 1 8-齿轮箱 9-传送带 2 10-电动机 11-气缸 2 12-气缸 4 13-导向运输槽 14-接触开关图 2-2 直线型传送带的压合装配机示意图图序（图号）及图名置于图的下方，居中编写。小五号宋体，英文和数字为 Times New Roman，图片居中。图中出现在文字应与图名字体和字号大体一致。图名与图应放置在同一页中。换章另起一页
16、。换页操作方法：在上一页文字末尾按下 ctrl+Enter 组合键，或插入分页符统一放在图 2-2 上面指引线上数字应按顺序标准，且大小应与图相符，大致为小五，图要清晰。内容中编号用 1、2 等表示，下一级用(1)、(2)等表示，第三级用、等表示。有第四级时，用 a.、b. 注意“(1)” 在英文状态下输入的,字体为 Times New Roman，且全文统一。换章另起一页。换页操作方法：在上一页文字末尾按下 ctrl+Enter 组合键，或插入分页符湖州师范学院求真学院本科毕业论文32.2 设计方案的构想1自动装配设计首先查阅文献9，根据轴承衬套与轴承座的尺寸、公差配合、材料特性，计算出衬套
17、压入轴承座所需要最大压入力的大小。接着根据这个最大压入力的大小，选择传动方式，并将可采用的传动方式按照加工效率、生产成本、可靠程度等原则进行刷选 10。确定传动方式后，查阅文9献，选择相应型号的传动元件。按照液压缸或气缸安装定位要求设计支架，对支架进行应力分析使其满足强度要求。紧接着设计支架滑轨，计算滑动最大推力，选用传动方式，再根据文献选用元件。大致结构如图 2-2。2自动给料设计这里最主要是设计分配器，首先计算应力大小，选择合适的液压缸元件，对分配器销轴进行强度校核。然后设计料箱，要求允许衬套逐行排列能自动下滑。大致结构如图 2-3。3轴承座自动定位和夹紧湖州师范学院求真学院本科毕业论文4
18、第 3 章 设计计算3.1 衬套装配摩擦力计算1过盈连接的最大过盈量 max已知：轴承座材料为 HT200，衬套材料为铝基轴承合金，内径为 45mm，外径为 50mm。外径与轴承座孔配合为 。接触表面粗糙度别为 3.2 和 0.8。H5/k60查参考文献5知： 018.25/k60则(3-1)mEIes.max2计算过盈连接的强度装置采用压入装配方式，利用压力机将被包容件直接压入包容件中。根据参考文献6知，采用这种方式应考虑配合表面微观峰尖被擦去的部分为 ，故装配后可能产生最大)(8.0221RZu径向压力 按参考文献6中式（7-11a）及式（7-12 ） ，利用弹性力学 求得：maxP 7Times New Roman，五号，右对齐居中
