1、1A.滚子推杆盘形凸轮的基圆半径是从凸轮回转中心到理论轮廓曲线的最短距离。,填空题:(每2分）,2A、凸轮机构的基圆越大，其压力角就愈小，这样它的传力性能就愈好,3A、当凸轮机构的从动件推程按等加速等减速规律运动时，推程开始和结束位置有柔性冲击。,5B、凸轮轮廓的形状是由从动件的运动规律决定的。,4B、凸轮机构中，基圆半径应在理论轮廓线上量度，压力角应在 理论轮廓线上量度。,选择题： （每2分）,1A.与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是 b 。 a.惯性力难以平衡 b.点、线接触，易磨损 c.设计较为复杂 d.不能实现间歇运动,2A.与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是a 。 a.适当设计轮
2、廓曲线可实现各种预期的运动规律且结构简单紧凑； b.便于润滑； c.制造方便，易获得较高的精度 ； d.从动件的行程较大 。,4B.对心直动尖顶推杆盘型凸轮机构的推程压力角超过许 用值时，可以采用 A 措施来解决。 A.增大基圆半径 B.改用滚子推杆 C.改变凸轮转向 D.改为偏置直动尖顶推杆,5A.在凸轮机构几种常用的推杆运动规律中， D 只宜用于低速. A.正弦加速度运动规律 B .余弦加速度运动规律 C .等加速、等减速运动规律 D . 等速运动规律,6B、设计滚子从动件盘型凸轮轮廓线时，在其它条件不变的情况下，若将滚子半径增大，那么凸轮外凸部分实际廓线上各点曲率半径将 B 。,A、一定
3、变大 B、一定变小 C、不变 D、可能变大也可能变小,3B、下述几种运动规律中 B 既不会产生柔性冲击，也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。,A、等速运动规律 B、摆线运动规律（正弦加速度运动规律） C、等加速等减速运动规律 D、简谐运动规律 （余弦加速度运动规律）,7A、凸轮机构中的凸轮理论轮廓与实际轮廓一定是互为等距线（ ）,判断题： （每2分）,8A、当凸轮机构的压力角达到某值时，机构传动效率降低，甚至发生自锁（ ）,11A、凸轮机构中，从动件按等加速等减速规律运动是指从动件在推程中按等加速运动，在回程中按等减速运动。（ ）,简答题： （每5分）,12B、设计凸轮机构中，选取基圆半径时，
4、应考虑哪些因素？按什么原则选择？,答：,应考虑 、压力角的限制，即满足 max ； 、实际轮廓曲线的失真，即满足min- rT15mmm； 、凸轮机构机构尺寸。,选择原则：在满足 max 与 min- rT15mmm的前提下，尽量取较小的r0 .,14C、试用试 说明偏置方向对凸轮机构压力角有何影响？,13B、设计滚子从动件盘型凸轮轮廓时，滚子半径的选择与理论轮廓曲率半径有何关系？如出现实际轮廓变尖或相交，可以采取哪些方法来解决？,答：,滚子半径rT与理论廓线曲率半径关系为，内凹部分：实 =理+rT ；外凸部分： 实 =理-rT 。选择rT时应满足min- rT15mmm。,出现实际轮廓曲线变
5、尖或相交时，可采用： 、增大基圆半径； 、减小滚子半径； 、修改从动件运动规律等的办法来解决。,凸轮顺时针转,从动杆在凸轮回转中心左侧,从动杆在凸轮回转中心右侧,推程段,(- e),回程段,(+ e),推程段,(+ e),回程段,(- e),解：,2,2,2,A,A,A,B,B,B,E,E,E,C,C,C,A,A,A,N,N,N,-,-,s,v,a,B、C刚性冲击,E、N柔性冲击,A无冲击,o,A,1,B,C,E,N,15A、试补全图示各段的s-,v- ,a- 曲线,并指出哪些地方有刚性冲击？哪些地方有柔性冲击？,作图与计算:,解：,1）找起始位置、基圆,o,o,16B、图示为一尖顶偏置从动件
6、盘形凸轮机构，凸轮为偏心圆，圆心为O处，逆时针方向转动。试：、在图中找到 从动件的起始位置并画出基圆； 、标出从动件由起始位置运动到图示位置时凸轮转过的角度及从动件位移s; 、画出从起始位置转过120过程之位移曲线图,解：,1）找起始位置、基圆,o,o,A1,16B、图示为一尖顶偏置从动件盘形凸轮机构，凸轮为偏心圆，圆心为O处，逆时针方向转动。试：、在图中找到 从动件的起始位置并画出基圆； 、标出从动件由起始位置运动到图示位置时凸轮转过的角度及从动件位移s; 、画出从起始位置转过120过程之位移曲线图,解：,o,o,16B、图示为一尖顶偏置从动件盘形凸轮机构，凸轮为偏心圆，圆心为O处，逆时针方
7、向转动。试：、在图中找到 从动件的起始位置并画出基圆； 、标出从动件由起始位置运动到图示位置时凸轮转过的角度及从动件位移s; 、画出从起始位置转过120过程之位移曲线图,1）找起始位置、基圆,D,解：,16B、图示为一尖顶偏置从动件盘形凸轮机构，凸轮为偏心圆，圆心为O处，逆时针方向转动。试：、在图中找到 从动件的起始位置并画出基圆； 、标出从动件由起始位置运动到图示位置时凸轮转过的角度及从动件位移s; 、画出从起始位置转过120过程之位移曲线图,2）,1）找起始位置、基圆,o,o,A1,量取：=AOA及s=aA1,D,a,o,o,16B、图示为一尖顶偏置从动件盘形凸轮机构，凸轮为偏心圆，圆心为
8、O处，逆时针方向转动。试：、在图中找到 从动件的起始位置并画出基圆； 、标出从动件由起始位置运动到图示位置时凸轮转过的角度及从动件位移s; 、画出从起始位置转过120过程之位移曲线图,解：,3）,17B、图示偏置直动从动件盘型凸轮机构，其中 AFB、CD为圆弧，AD、BC为直线，A、B为直线与圆弧AFB的切点。已知：e =8mm r0=15mm OC=OD=20mm， COD =30. 作图求：,（1）、从动件的升程h、凸轮推程角t、回程角h、近休止角s ；,（2）、从动件推程最大压力角max 的数值及出现位置；,A,D,C,B,F,O,30,D,t,C,分别量取：,h= t= h=s =,1
9、7B、图示偏置直动从动件盘型凸轮机构，其中 AFB、CD为圆弧，AD、BC为直线，A、B为直线与圆弧AFB的切点。已知：e =8mm r0=15mm OC=OD=20mm， COD =30. 作图求：,（1）、从动件的升程h、凸轮推程角t、回程角h、近休止角s ；,（2）、从动件推程最大压力角max 的数值及出现位置；,A,D,C,B,F,O,30,D,量取： max =,18B：已知凸轮轮廓由三段圆弧和一段直线组成，它们的圆心分别为o、，半径分別為、，偏距。滾子半經rT。現要求,r,r,O,O,r,）、画出凸轮的理论轮廓及基圆；,作一系列半径为 rT 的圆与凸轮轮廓相切,步骤：,光滑连接各圆圆心。,O,r,O,O,r,）、求出推杆的升程。,连接O、O并延长交理论轮廓线于B点。,步骤：,过B点作偏距圆的切线（切 于下方），并与基圆交于M点，MB=h,例：已知凸轮轮廓由三段圆弧和一段直线组成，它们的圆心分别为o、，半径分別為、，偏距。滾子半經rT。現要求,）、标出图示位置推杆的位移S及凸轮机构的压力角 。,O,r,O,O,r,步骤略：,例：已知凸轮轮廓由三段圆弧和一段直线组成，它们的圆心分别为o、，半径分別為、，偏距。滾子半經rT。現要求,O,r,O,O,r,）、标出凸轮由图示位置转过0时，推杆的位移s及凸轮机构的压力角。,A0,步骤略：,
