1、内容,介绍高端控制系统样例分析传动解决方案 多马达静液压传动性能对比双速VS多马达实验测试总结,介绍 高端控制系统,输入信号:前进/中位/后退信号驱动踏板控制信号输出: 与负载相关的发动机转速 泵排量控制马达排量控制高端控制功能:根据负载调节发动机转速补偿传动比连续变化的传动比,高端控制系统,MMT应用领域,介绍 样例分析,伸缩臂叉车参数:发动机功率:80 kW 2,200 rpm60 kW 1,600 rpm泵排量: 78 cc最大压力: 450 bar补油泵: 17cc 25 bar车轮半径: 600 mm传动效率: 90%行驶速度-高速: 40 km/h行驶速度-低速：14km/h牵引力
2、: 80 kN滚动阻力系数0.03工作重量9100KG,样例分析 牵引力及角功率,车辆角功率: 889 kW液压传动系统所需角功率 ( 90%传动效率): 988 kW马达角功率( 450 bar & 额定转速情况下) 60 cc: 252 kW 80 cc: 302 kW110 cc: 376 kW160 cc: 485 kW250 cc: 650 kW,Vehicle Corner Power车辆角功率,液压传动系统所需提供的角功率,传动解决方案 双马达带离合器,传动方案:2 x 160 cc 马达带离合器最大转速: 4,250 rpm马达角功率: 485 kW双马达总角功率: 970 k
3、W行走速度/牵引力 存在 2% 的损失从排量考虑机器角功率马达 角功率需大排量马达高成本高损耗,Req. Transmission Corner Power,传动解决方案 双速齿轮箱,传动方案:110 cc 马达带双速比齿轮箱最大转速: 4,500 rpm马达角功率: 353 kW 传动比:LOW gear 二级速比 (大扭矩): 70.0HIGH gear 一级速比(高速): 25.0总角功率: 988 kW从传动设计考虑机器角功率马达排量更小系统成本更低功率损失更少,Req. Transmission Corner Power,传动解决方案 多马达传动,传动方案:多马达带离合器马达 M1:
4、 60 cc ( 33%)最大转速: 5,700 rpm角功率 : 244 kW速比: 25.0马达 M2: 80 cc ( 20%)最大转速: 5,300 rpm角功率: 302 kW速比: 78.0总角功率: 988 kW 从传动设计考虑机器角功率马达排量最优功率损失减少,Req. Transmission Corner Power,多马达传动 设计&元件,一泵两马达，双速模式:低速: 双马达工作高速: 单马达工作马达M1针对高速行走，i1速比较小马达M2针对大牵引力，i2速比较大马达切换时牵引力无中断马达M2切出减少功率损失可增加马达M2速比传动比增大,多马达传动 操作模式,低速模式(1
5、2km/h)马达M1工作范围C (4-5): 泵变化泵从70%到100%M1 在 100%; M2 在 0%范围D (5-6): 马达M1变化马达M1从最大排量到最小排量泵在满排量，M2在0%排量,多马达传动 低速模式和高速模式间的切换,增速切换 17 km/h马达M2变为0排量&并联泵需减小排量马达M2切出系统减速切换 12 km/h马达M2排量增大马达M2接入传动系统马达M2逐步变量&并联泵流量补偿,Motor M1 NOT involved in mode shift!Software enables shift hysteresis!,UP,DOWN,性能比较 HST 传统静液压传动v
6、s. MMT多马达传动,比较标准计算考虑组件和补油泵损失(测试所得)同样的泵和补油泵系统都满足性能要求(行走速度&牵引力)HST带双速比减速箱马达: 110 cc (速比 = 70.0/25.0)多马达传动根据成本选型(MMT 1) 马达 M1: 60 cc (速比 = 25.0)马达 M2: 80 cc (速比 = 78.0)根据效率选型(MMT 2)马达 M1: 110 cc (速比 = 20.0)马达 M2: 60 cc (速比 = 92.5),性能比较发动机转速2,200 rpm,发动机全功率输出低速档/模式，最大行走速度相近低速档/模式，系统效率相近10 16 km/h 时HST效率
7、更高车速25 km/h之后，MMT2效率高于HST车速32 km/h之后，MMT1效率高于HST为达到最高效率需要更大的马达,MMT 1 Sized for cost; MMT 2 Sized for efficiency,Reduced power loss at max travel speed (2 kW).,性能比较发动机转速1,600,降低发动机功率进行操作(高端控制)MMT 2 在低速模式下的最高车速降低车速 24 km/h MMT1&MMT2效率更高高车速时HST效率更低(HST vs. MMT 1)效率增加，而排量更小(HST vs. MMT 2)功率损失更小，而马达转速更低,MMT 1 Sized for cost; MMT 2 Sized for efficiency,Reduced power loss at max travel speed (2 kW).,实验测试,实验测试,实验测试,实验测试,实验测试,实验测试,总结 HST vs. MMT,HST最高效率值更高只需一马达MMT0到最大车速，加速过程持续无牵引力损失传动比增大，可将静液压传动拓展到新的应用M2 不带载切出简单易行最大车速时效率更高,
