1、PLC培训资料,可编程序逻辑控制器在自动化系统中的产生和发展的简述PLC的定义、功能和特点 可编程序控制器的典型产品简介SIEMENS S7系列 S7-200 S7-300 S7-400PLC编程语言step7PLC在纸机应用中常见问题的检查和处理办法,可编程序逻辑控制器在自动化系统中的产生和发展的简述 20世纪60年代末期，美国的汽车制造工业迅速发展，行业竞争激烈，汽车更新换代加快，相应地要求生产线随之改变，其继电接触器控制系统就要重新设计、安装。主了适应生产工艺不断更新的需要，减少重新设计控制系统的时间和费用，1968年美国通用汽车公司首先公开招标研制新的工业控制器，并提出了“编程方便，可
2、在现场修改和调度程序；维护方便国可靠性高；体积小；易于扩展”等10项指标。1969年美国数字设备公司（DEC）中标，并根据上述要求研制出世界上第一台可编程序控制器PDP-14，用在通用汽车公司的汽车自动装配线上，获得成功。尽管这第一台PLC公具有逻辑控制、定时、计数等功能，但却标志着一种新型工业控制装置的问世。 1971年，日本从美国引进了可编程序控制器的新技术，很快研制成日本第一台可编程序控制器DSC-8。1973年，西欧国家的各种可编程序控制器也相继研制成功。中国在1974年开始研制可编程序控制器，1977年研制出第一台具有实用价值的可编程序控制器，并开始批量生产。,按控制功能来分，可编程
3、序控制器的发展经历了四个阶段： 从第一台可编程序控制器的CPU由中小规模的数字集成电路组成，控制功能比较简单，主要用于逻辑运算和计时、计数运算。 从20世纪70年代中期到70年代末期，是可编程序控制器的功能扩展时期。这一时期PLC的控制功能有较大的扩展：包括数据的传送和比较、模拟量的运算等。 从20世纪70年代末期到80年代中期，是可编程序控制器的通信功能发展时期。与计算机通信的发展相适应，PLC的通信功能也有了较大的发展，初步形成了分布式通信网络系统，产品的可靠性进一步提高，但制造厂商各自为政，产品自成系统。 从20世纪80年代中期开始是可编程序控制器的开放时期。这一时期通信系统的开放是PL
4、C发展的主要标志；通信协议逐渐标准化，采用了标准的软件系统，增加了高级语言编程，各制造厂商 产品可以互相通信，产品的规模不断增大，增加了CRT显示功能等。,现代可编程序控制器的发展趋势 近年来，随着技术的发燕尾服和市场需求的增加，PLC的结构和功能正在不断改进，各个生产厂家不断推出PLC新产品，平均3-5年更新换代一次，有些新型中小型PLC的功能期甚至达到或超过了过去大型PLC的功能。现代可编程序控制器有两个方面的发展趋势： 1、发展微小型PLC，、使期体积更小、速度更快、功能更强、价格更低、配置更加灵活。由于自动控制繁育规模的不同，小型化、低成本的PLC将广泛应用于知行业，其组成由整体结构向
5、小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，例如：SIEMENS公司的S7-224可扩展7个模块，最大达94DI/74DO，15AI/16AO（模拟量输入、模拟量输出），可满足比较复杂的控制繁育的要求。,2、发展大型PLC，使其具有大型网络化，高可靠、多功能、好的兼容性等特点。网络化和强化通讯能力是PLC发展的一个重要方面，向上与以太网、MAP网等相接，向下通过现场总线（如：PROFIBUS等）将多个PLC或远程I/O等相接，构成整个工厂自动化控制系统。近年来各公司陆续推出各种智能模块，大大增强了PLC的控制功能。智能模块是以微处理器为基础的功能部件，其CPU与PLC的CPU并行工作，能够独立完成
6、某些控制功能，如通讯控制高速计数、模拟量输入输出等，使系统设计和高度时间减少，控制精度提高。好的兼容性是PLC深层次应用的重要保证，SIEMENS公司的S7系列PLC与通用微机兼容，可运行DOS/Windows程序，PLC的编程，高度和诊断等功能，体现出现代PLC的特点。,PLC的定义、功能和特点 定义： 可编程序控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计算和算术运算等操作指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设务者应按照易于工业控制
7、系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。,功能：逻辑控制功能。用PLC的与、或、非指令取代断电器触点串联、并联和其他逻辑连接，进行开关控制。定时/计数控制功能。用PLC提供的定时器、计数器指令实现对某种操作的定时或计数控制。顺序控制功能。用步进指令来实现在有多道加工工序的控制中，只有前一道工序完成后，才能进行下一道工序操作的控制。数据处理功能。PLC能进行数据传送、比较、移位、数字转换、算术运算与逻辑运算以及编码和译码等操作。A/D与D/A转换功能。通过A/D、D/A模块完成模拟量和数字量之间的转换。运动控制功能。通过高速计数模块和位置控制模块等进行单轴或多轴控制。,过程控制功能。通过P
8、LC的PID控制模志实现对温度、压力、速度、流量等物理量进行闭环控制。扩展功能。通过连接输入输出扩展单元（即I/O扩展单元）模块来增加输入输出点数，也可以通过附加各种智能单元及特殊功能单元来提高PLC的控制能力。远程控制功能。通过远程I/O单元将分散在远距离的各种输入输出设备与PLC主机连接，进行远程控制。通信联网功能。通过PLC之间或与主控计算机的联网，实现较大规模的系统控制。监控功能。PLC能够监视系统运行的状态，对异常情况进行报警、显示、故障诊断以及自动终止其运行。特点：运行稳定、可靠性高、抗干扰能力强设计、使用和维护方便,可编程序控制器 （SIEMENS S7系列 ）简介,1、SIMA
9、TIC 综述,介绍：电子技术的引入导致了工业控制工程的巨大变化，电子控制不仅扩展了自动化机器的应用可能性，而且这些变化也带来了新的技术和分支。控制器：在几乎所有的加工行业的机器和过程中都不仅需要电源，而且需要控制器件。必须尽可能对机器或工业过程的操作进行初始化、控制和监视。 在过去，利用传统的控制技术，根据控制任务利用接触器和继电器的连接来单独解决 。如今，广泛地使用可编程控制器来解决自动化任务。全集成自动化：为了使企业保持竞争力，仅仅对单个的过程或机器进行自动化是不足的。只有当单个机器都集成到整个系统中，才能达到更灵活和更高生产率的要求。 为了保证整个系统的功能，所有机器之间的信息流动是必须
10、的。 生产过程不再是分离的独立过程，而是一个整个生产过程中的一个集成部件。整个过程也不再是集中控制的结构，而是由分布式的和自主独立的部件组成的一种结构。,2、S7-200：概述,特性: 1）针对低性能要求的模块化小控制系统 2）不同档次的CPU 3) 7个模块的扩展能力 4) 模块中集成背板总线 5) 网络连接 - RS 485 通讯接口或PROFIBUS 6) 通过编程器PG访问所有的模块 7) 无插槽限制 8) 公共软件 9) 带有电源，CPU和I/O的一体化单元设备 10) 带有集成功能的“微型PLC”,3、S7-200模块:,扩展模块 (EM) : 1)数字量输入模块：24V DC12
11、0/230V AC 2)数字量输出模块：24V DC 继电器 3)模拟量输入模块：电压 电流 电阻热 电偶 4)模拟量输出模块：电压 电流通讯: CP 242-2 可以把S7-200作为主站连接到 AS-接口（传感器和执行器接口）， 处理器 (CP): 通过AS-接口的从站可以控制多达248个设备。这样可以显著地扩展S7-200 的输入和输出点数。,4、S7-200 : CPU设计,模式选择器(用于手动选择操作模式): STOP=停机模式；不执行程序。 TERM=运行程序，可以通过编程器进行读/写访问。 RUN = 运行程序，通过编程器仅能进行读操作。状态指示器: SF=系统错误；CPU内部错
12、误(LED) RUN=运行模式；绿灯 STOP=停机模式；黄灯 DP=分布式I/O ( 仅对CPU 215)存储器卡: 存储器卡的插槽。存储器卡用来在没有供电的情况下不需要电池就可以保存用户程序。 PPI 连接: 编程设备、文本显示器或其他的 CPU 通过这里连接。,5、S7-300概述,特性： 1）针对低性能要求的模块化中小控制系统 2）不同档次的CPU 3）可选择不同类型的扩展模块 4）可以扩展多达32个模块 5）模块内集成背板总线 6）网络连接 ，多点接口 (MPI), PROFIBUS 或工业以太网 7）通过编程器PG访问所有的模块 8）无插槽限制 9）借助于“HWConfig“ 工具
13、可以进行组态和设置参数,6、S7-300：概述,信号模块 (SM)： 1）数字量输入模块：24V DC，120/230V AC 2）数字量输出模块：24V DC，继电器 3）模拟量输入模块：电压，电流， 电阻，热电偶 4）模拟量输出模块：电压，电流 接口模块 (IM) ：IM360/IM361 和 IM365 可以用来进行多层组态，它们把总线从一层传到另一层。占位模块 (DM) ：DM 370占位模块为没有设置参数的信号模块保留一个插槽。它也可以用来为以后安装的接口模块保留一个插槽。功能模块 (FM) 执行“特殊功能”：计数，定位 /闭环控制通讯处理器 (CP) 提供以下的连网能力： 点到点连
14、接，PROFIBUS/工业以太网,7、S7-300：CPU设计,模式选择器: MRES=模块复位功能 STOP=停止模式：程序不执行 RUN =程序执行，编程器只读操作 RUN-P=程序执行，编程器读写操作状态指示器(LED）: SF = 组错误：CPU内部错误或带诊断功能模块错误 BATF=电池故障:电池不足或不存在 DC5V= 内部 5 V DC 电压指示 FRCE= FORCE：指示至少有一个输入或输出被强制 RUN = 当CPU启动时闪烁，在运行模式下常亮 STOP= 在停止模式下常亮 有存储器复位请求时慢速闪烁 正在执行存储器复位时快速闪烁 由于存储器卡插入需要存储器复位时慢速闪烁,
15、存储器卡 :为存储器卡提供一个插槽。当发生断电时利用存储器卡可以不需要电池就可以保存程序。电池盒:在前盖下有一个装锂电池的空间，当出现断电时锂电池用来保存RAM中的内容。MPI连接:用MPI接口连接到编程设备或其它设备DP 接口:分布式 I/O 直接连接到CPU的接口。,8、S7-400:概述,特性 : 1)用于中等到高级性能要求的强大的PLC， 2)不同档次的CPU， 3)可以选择不同的模块， 4)可以扩展多达300个模块， 5)背板总线集成在模块内， 6)可以联网 ,多点接口 (MPI),PROFIBUS 或工业以太网， 7)通过中央编程器连接到所有的模块， 8)没有插槽限制， 9)借助于
16、“HWConfig”工具可以进行组态和设置参数， 10)多处理器计算(在中央机架上可以使用多达 4个 CPU)。,9、S7-400:模块,信号模块(SM): 数字量输入模块：24V DC，120/230V AC 数字量输出模块：24V DC，继电器 模拟量输入模块：电压、电流、电阻、热电偶 模拟量输出模块：电压、电流接口模块(IM) IM460、IM461、IM463和IM467 接口模块提供不同机架之间的连接： UR1 (通用机架) 插18个模块 UR2 (通用机架) 插9个模块 ER1 (扩展机架) 插18个模块 ER2 (扩展机架) 插9模块.功能模块(FM)执行“特殊功能”: 计数 定
17、位 闭环控制通讯处理器(CP) 提供如下的联网能力： 点到点连接 PROFIBUS 工业以太网,10、S7-400:CPU设计(1),模式选择器: MRES = 模块复位 STOP = 停止模式，不执行程序且输出禁止 ( “OD”模式= 输 出禁止) RUN = 程序执行，编程器只读访问 RUN-P= 程序执行，编程器读写访问 启动类型开关: CRST = 当利用模式选择器STOP / RUN 启动 CPU时，执行一个全启动（冷启动） WRST = 当利用模式选择器STOP / RUN 启动 CPU时，执行一个启动（启动） 通过状态指示灯LED，CPU要求一个启动类型 (用 CRST/WRST
18、开关选择),11、S7-400:CPU设计（2）,EXT-BATT: 外部的电池电源 (当更换电源时，该DC 5 15V电池电源给RAM提供备用电源)MPI连接: 通过MPI接口连接到编程器或其它设备DP 接口: 413-2DP、414-2DP、416-2DP和 417-2DP CPU带有直接连接分布式I/O的集成 DP 接口存储器卡插槽: 在S7-400 CPU上，根据需要可以插入一个RAM 或快闪EPROM 卡作为外部装载存储器： RAM 卡的容量有：64K字节，256K字节，1M字节，2M字节 RAM卡的内容利用CPU模块上的电池保持 快闪 EPROM 卡的容量有： 64K字节，256K
19、字节，1M字节， 2M字节， 4M字节， 8M字节， 16M字节 这些内容备份到集成的EEPROM,S7编程方法,1、S7编程语言,简介: 在STEP 7中，有几个编程语言可以用来编程。根据特定的规则，用语句表建立的程序可以转换成另一种编程语言。LAD: 梯形图和电路图很相似，采用诸如触点和线圈的符号。这种编程语言针对熟悉接触器控制的技术人员。STL: 语句表包含STEP 7 指令，可以自由地使用STL编程。对其他编程语言熟悉的程序员喜欢使用这种编程语言。FBD: 功能块图使用不同的功能“盒”。盒中的符号表示功能 (例如： & 指“与”逻辑操作)。即使一个过程工程师一样的“非程序员”也可以使用
20、这种编程语言。功能块图在STEP 7 V3.0版本后提供。,2、启动LAD/STL/FBD 编辑器,启动编辑器: 选择菜单Start - Simatic - STEP 7- LAD, STL, FBD - Programming S7 Blocks，可以启动LAD/STL/FBD 编辑器。快速启动编辑器要求： 1)选择SIMATIC 管理器目标窗口项目下的“Blocks”对象。 2)双击任何块打开编辑器。编程元件: 当采用LAD 和FBD 编程语言时，可以用工具条插入简单的程序元件。点击“程序元件”图标打开另一个包含更多程序元件的窗口。该窗口的内容根据所选择的编程语言(LAD/FBD/STL)
21、而不同。,3、LAD/STL/FBD 编辑器的组成,元件： 当启动LAD/STL/FBD 编辑器时，自动打开两个窗口：声明表和代码区。用户也可以打开第三个“程序元件”窗口。声明表： 声明表属于块，它用于为块声明变量和参数。 声明表在“功能和功能块” 代码区： 代码区包含程序本身，如果需要可以分成独立的段。 输入的代码检查语法。编程元件： “程序元件”的内容依赖于所选择的编程语言。 双击浏览器列表中的元件，可以把它们插入到光标位置的程序中。 利用拖拉也可以插入元件。,4、选择编程语言,显示： 选择菜单 View 从一种STEP 7编程语言切换到另一种语言：LAD (梯形图)，FBD (功能块图)
22、/STL (语句表) LAD/FBD = STL： 可以把图形化编程语言编写的程序转换成语句表。但是，应该知道这种转换在语句表中不是最有效的程序。STL = LAD/FBD： 不是所有的语句表程序都能转换成LAD 或 FBD。不能转换的程序仍用语句表显示。在转换中不会丢失程序。,5、 LAD/STL/FBD 编辑器,元件： 常用的LAD 和 F元件在工具条中以图标出现，用鼠标点击可以把它们插入程序。LAD中的工具条中图标：FBD中的工具条中图标： 可以从“浏览器”窗口中插入其它的程序元件： 拖拉到任意位置 光标放在选定的位置，双击浏览器中的元件,段： 当点击工具条中的“新段”图标 时，就在当前
23、段后面插入一个新段。注： 如果要在第一段前插入一个新段， 在点击“新段”图标前必须选择块名称 （见上例，“FC1：Plant” ) 。空盒： 采用空盒可以快速插入LAD 或 FBD 元件。这样，不需要从浏览器中选择就可以直接插入。 在段中选择要插入元件的位置后，点击工具条中的“空盒”图标 输入 元件名的第一个字母， 就会出现带有这些字母的元件列表， 就可以进行选择。,语句： 用STL编程，用户需要知道语句。利用在线帮助可以得到有关的语法和功能： Help - Help on STL. 可以得到下面的信息：“语句表指令”，编程语言所有指令的描述“用语句表工作”，描述： 语句表查看和通用语 常数的
24、输入和查看 块的类型 开关触点和信号状态程序元件： 当使用 STL 编辑器时，“程序元件”窗口仅含有当前块可以调用的程序块列表。段： 在LAD/FBD编辑器中，段的插入是一样的 (见上页)。 修改： 利用“Insert”键可以切换“覆盖”和“插入”模式。在状态条中显示当前设置。,6、块的保存: 当完成块的编辑后，要把它保存到编程器的硬盘上： 通过选择菜单 File - Save 或 通过点击工具条中的磁盘图标,7、在OB1中调用块,循环执行： 为了让新产生的块集成在CPU的循环程序中，必须用OB1调用。 插入块的最简单方法是利用浏览器 (见上图)。子程序执行的条件： 子程序（例如：FC1）必须
25、满足下述三个条件，才能被执行： 1已经下载到PLC中 2必须在 OB1调用 3PLC处于运行状态,8、下载块到PLC,下载： 利用SIMATIC管理器把块下载到PLC： 点击图标 或选择菜单 PLC - Download. 在这之前，必须选择要下载的块： 所有块：在项目窗口的左面选择“Blocks”对象 几个块：按住CTRL 键，选择需要的块 一个块：选择要下载的块,9、简单程序的调试,要求： 在激活监视模式前，在LAD/STL/FBD编辑器中，必须离线或在线打开要监视的程序块。 注：为了离线测试程序块，必须把它下载到 PLC。激活/取消： 有两种方法激活 / 取消“监视”测试功能： 点击“眼
26、镜”图标 选择菜单 Debug - Monitor.查看： 根据选择的编程语言(LAD/STL/FBD)，程序状态用不同的方式显示。 当激活监视功能时，不能改变正在观察的块的显示模式 (LAD/FBD/STL)。 注：在“测试功能”中可以得到程序测试的详细信息。,10、下载和保存修改的块,修改块： 可以在线或离线修改打开的程序块，但是，不能在测试模式下。 通常把修改的块下载到PLC，进行测试。如果需要就进行修改，当完全调试后把它保存到硬盘上。 如果不想直接测试程序，可以先把修改的程序保存到硬盘上。这样，原来的程序块就被覆盖。 如果要修改多个块并且不想覆盖原来程序， 在把程序存到编程器的硬盘前可
27、以把修改的块下载CPU。 当程序调试通过后再把它们保存到 编程器的硬盘上。插入/覆盖： LAD或FBD缺省设置是插入模式。按“Insert (Ins)”键，可以转换成覆盖模式。这样，可以修改定时器的类型（如延时接通到延时断开），而不用重新连接输入和输出。,位指令,1、基本逻辑指令：与，或,逻辑表 ANDI 0.0I 0.1Q 4.0 0 0 0 1 1 0 1 1 ORI 0.2I 0.3Q 4.2 0 0 0 1 1 0 1 1,2、位逻辑指令：异或 (XOR),逻辑表： XOR I0.4 I0.5 Q4.0 0 0 0 1 1 0 1 1规则: 异或操作（XOR）满足下面的规则：当两个信号
28、中仅有一个满足时，输出信号状态才是“1”。（两个中有一个时才是“1”） 注意： 这个规则不能使用于多个地址的异或逻辑操作！（n个中有一个时才是“1”） 三个输入的异或指令，旧的RLO 和另一个输入作异或运算。,3.常开和常闭触点，传感器和符号,过程: 在一个过程中，传感器的常开和常闭触点和安全规章有关系。 限位开关和安全开关总是采用常闭触点，所以，如果传感器回路出现断线，不会造成危险事件。 出于同样的原因，常闭触点也用于关闭机械。符号: 在梯形图中，“常开触点”的符号检查信号的“1”状态，“常闭触点”的符号检查信号的“0”状态。 过程信号的“1”状态是由常开触点提供，或是由常闭触点提供，是没有
29、区别。举例: 如果机器中的常闭触点不动作，其“常开触点”符号的检查结果是“1”。,4.赋值、置位和复位,赋值: 赋值指令把RLO 传送到指定的地址 (Q, M, D)，当RLO 变化时，相应地址的信号状态也变化。置位: 如果 RLO=“1”，指定的地址被设定为状态“1”，而且一直保持到它被另一个指令复位为止。复位: 如果RLO= “1”，指定的地址被复位为状态“0”，而且一直保持到它被另一个指令置位为止。,5.触发器的置位/复位,触发器: 触发器有置位输入和复位输入，根据输入端的RLO=1，对存储器位置位或复位。 如果两个输入端同时出现RLO=1，根据优先级决定。优先级: 在LAD 和 FBD
30、 中，有置位优先和复位优先有不同的符号。 在STL中，最后编写的指令具有高优先级。注: 如果用置位指令把输出置位，当CPU全启动时它被复位。 在上面的例中，如果 M 0.0 声明保持，当 CPU 全启动时，它就一直保持置位状态，被启动复位的Q5.3 会再次被赋值“1”。,纸机常见问题的检查和处理办法,唇板,唇板动作分为：水平移动和垂直移动；两个动作都是由电机驱动，1：常出现的现象： 1） 唇板水平或垂直不能动作；2：可能存在的原因： 1）电器没有送电；（可在PLC程序和WICC画面中进行监控是否送电） 2）现场唇板限位监测开关有误信号；（在PLC程序中可以监控） 3）PLC现场按钮有问题或DI
31、通道问题；（可以打开在现场操作台直接观察模块灯是否有信号输入）； PLC保险烧坏；3：处理办法： 1）通知电器送电； 3）更换按钮或更改通道（停机更换模块） 2）维护监测开关；,唇板WICC画面,唇板PLC画面,水针,水针动作分为：操作侧、引纸位和传动侧移动，由电机驱动，1：常出现的现象： 1） 水针三个按钮都无法驱动水针移动； 2）可向某个方向移动，不能向另外一个方向移动；2：可能存在的原因： 1）电器没有送电；（可在PLC程序中监控是否送电） 2）现场限位监测开关有误信号；（在PLC程序中可以监控） 3）PLC现场按钮有问题或DI通道问题；（按钮可能无法弹起或无法接触）（可以打开在现场直接
32、观察模块灯是否有信号输入） PLC保险烧坏；3：处理办法： 1）通知电器送电； 3）更换按钮或更改通道（停机更换模块） 2）维护监测开关；4：注意：水针在网部、水针现场和卷取操作台都有按钮可以进行操作；若是现场开关坏了，可以到网部直接操作；（卷取距离远不用）；另外，每次水针链条断，都需要检查限位是否有问题；,水针网部WICC画面,水针卷取WICC画面,电机故障WICC画面1,电机故障WICC画面2,水针PLC程序,水针网部操作台,水针现场按钮,吸移辊,吸移辊动作分为：附着和离开，由气动马达驱动1：常出现的现象： 1）吸移辊无法附着； 2）吸移辊无法离开；2：可能存在的原因： 1）有同步故障报警
33、、维修位开关有信号和下限位有信号，都将造成无法下降；（现场操作台都有指示灯，在程序中也可以监控） 2）有急停开关信号，将造成吸移辊无法离开；（在PLC程序中可以监控） 3）PLC现场按钮有问题或DI通道问题；（按钮可能无法弹起或无法接触）（可以打开在现场直接观察模块灯是否有信号输入）PLC保险烧坏； 4）气路三联件堵塞、控制阀故障或马达故障；3：处理办法： 1）若是PLC限位故障、按钮或DI通道故障，可以到现场手动操作控制阀（见照片） 2）手动若只有一边能动作，那么可以进行调马达进气管；若两边都不动作，可能是马达或三联件故障；4：注意：1）同步故障时，绝对不可手动下降；2手动操作时，操作侧必须
34、有生产人员进行监护，避免损害设备或工艺备品）；,吸移辊WICC画面,吸移辊控制箱位置照片,吸移辊手动操作照片,吸移辊现场指示灯,圆刀,圆刀动作分为：操作侧、引纸位和传动侧移动，由气动马达驱动，1：常出现的现象： 1） 圆刀三个按钮都无法驱动圆刀移动； 2）可向某个方向移动，不能向另外一个方向移动；2：可能存在的原因： 1）现场圆刀限位监测开关有误信号；（在PLC程序中可以监控） 2）气路问题、三联件堵塞和马达故障；PLC保险烧坏； 3）PLC现场按钮有问题或DI通道问题；（按钮可能无法弹起或无法接触）（可以打开在现场直接观察模块灯是否有信号输入）3：处理办法： 1）将限位进行手动复位； 2）若
35、不能马上查到问题或问题不能马上解决，则建议生产水针开边引纸；4：注意：问题多出现在传动侧限位，现象圆刀可以向操作侧移动，但不能往传动侧移动；圆刀不要用手动操作电磁阀进行引纸，避免损坏链条和直线轴承；（手动点动电磁阀，能正常操作圆刀，那么可能是PLC问题）,圆刀PLC程序,横幅断纸,横幅动作分为：切断和抬起，由气缸驱动；电磁阀在五烘操作台1：常出现的现象： 1） 切断动作无法实现； 2）切断后不能抬起；2：可能存在的原因： 1）PLC按钮、通道故障、保险烧坏、电测阀或气缸故障都有可能造成切断动作无法实现； 2）五烘、施胶机或卷取操作台有按钮无法弹起，或电磁阀卡死；3：处理办法： 1）生产一般在施
36、胶机操作横幅断纸，若无法实现切断动作，可到五烘操作台试一下或直接在电磁阀进行进行手动操作； 2）若不能抬起，在五烘操作台把电磁阀线圈拆开，先把断纸刀抬起，再查原因；若拆开线圈都不能抬起，则关调气源，把气管调过来，在开气；4：注意：1：若不能切断动作，正常出纸的情况下，不要检查，避免造成断纸；只能在断纸的时候试；若在正常出纸的情况下，需要更换电磁阀或关气源，则需要把横幅断纸刀用引纸绳绑住后，才能作业；,横幅断纸刀五烘照片,横幅断纸刀施胶机照片,横幅断纸刀卷取照片,横幅断纸刀控制阀,横幅断纸刀PLC程序,施胶机,施胶机动作分为：脱开、闭合和加压；都是由气胎驱动；1：常出现的现象： 1）施胶机不能加
37、压； 2）施胶机不能闭合； 3）施胶机不能脱开；2：可能存在的原因： 1）闭合开关监测有问题；（可在PLC程序和WICC画面中进行监控） 2）按钮或电磁阀有问题；（在PLC程序中可以监控） 3）快排阀消声器堵塞或电磁阀故障； 4）按钮有问题或通道有问题；3：处理办法： 1）先解锁再更换处理闭合监测开关； 2）检查电器的速差信号再检查按钮和电磁阀；（零速信号改速差信号） 3）不能闭合电磁阀坏，可以解锁直接加压拉纸；加压阀坏了，可以把闭合压力加起来，拉纸；在出纸状态下更换；（停机更换模块）,施胶机操作台内部照片,施胶机闭合PLC程序,施胶机加压PLC程序,卷纸机,卷纸机设备分为：主臂、供给臂、次级
38、臂、夹板、助动器和刹车器；除主臂由电机驱动外，其他都是由气缸驱动；1：常出现的现象： 1）主臂不能动作和主臂跳停； 2）供给臂无法下降； 3）夹板不能打开； 4）卷纸轴无法加压；2：可能存在的原因： 1）电器没有送电；若出现跳停，一般是我们的限位开关有问题； 2）助动器没有复位，夹板开关监测不到位； 3）主臂没有落到位； 4）次级臂回位监测不正常；3：处理办法： 1）通知电器送电，并检查限位开关； 2）检查助动器是否复位，监测是否到位；两侧夹板气缸打开监测是否正常； 3）检查主臂的限位； 4）检查次级臂回位监测开关；4：次级臂和夹板一般情况，可以采用手动操作，但要注意监护；手动无法操作，说明控
39、制阀有问题；,卷取照片1,卷取照片2,卷取照片3,卷取夹板照片4,卷取主臂下降到位TS照片5,卷取主臂上升到位TS照片5,卷取主臂下降到位DS照片6,卷纸机供给臂下降PLC程序,卷纸机夹板打开PLC程序,主臂下降PLC程序1,主臂下降PLC程序2,次级臂加压程序,纸机的其他重要连锁：1：湿部： 1）网部超跑偏连锁网部 2）压榨闭合开关连锁对应压区；（程序解锁较复杂）2：干部： 1）前稀油站油压信号连锁前干部； 2）后稀油站油压信号；3：稀油站解锁： 1）请看解锁和没有解锁的程序区别； 2）注意：只有5分钟时间；,前稀油站PLC程序1,前稀油站PLC程序2,后稀油站PLC程序1,后稀油站PLC程
40、序2,网部超跑偏监测1,网部超跑偏监测2,纸机PLC程序主画面,thanks！,pOXLp7v0djZKylHSJr3WxBmHK6NJ2GhiBeFZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGMeR4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGtgKQcWA3
41、PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGMeR4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGMes02GshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGMes02dLPqafkFGlzcvv2YiRQYHbhR8AI1LKULh3xvjDzkEAMGr8xbwF1bH1oIM30E7xp,
