1、渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动一、渐开线齿轮正确啮合条件rb2r2O2 2rb1r1O11pb1=pb2pb1能正确啮合 !PN1N2B2B1rb2r2O22rb1r1O11pb1pb2pb1不能正确啮合 !m1 m2外观齿 1比齿 2大B1 PN1N2B2一对齿轮正确啮合时 ,它们的法节必须相等。即：pn1=pn2 或 pb1=pb2一、渐开线齿轮正确啮合条件 (续 )pb1=p1cosa1 pb2=p2cosa2m1=m2, a1=a2pb1=pb2 m1cosa1=m2cosa2渐开线齿轮正确啮合的条件是：两轮的模数和压力角应分别对应相等。=1221eses二、无侧隙啮合条件两个齿轮啮合相
2、当于两个节圆在做纯滚动，所以要求轮齿齿侧没有间隙，要满足一个齿轮节圆齿厚与另一个齿轮的节圆齿槽宽相等，即：三、齿轮传动的中心距及啮合角保证两轮的齿侧间隙为零。保证两轮的顶隙为标准值。1. 外啮合传动分度圆与节圆重合，顶隙为标准值时，两轮的中心距。=+=+ + + + =+= +a fa aa r c rr h m c m r h c m r rmz z1 21* *2* *1 2 1 2( )2( )正确啮合时，中心距应满足 :1）标准中心距（ 1）两轮的节圆分别与各自的分度圆重合。（ 2）无齿侧间隙的要求能得到满足。= = = =bbiO PO Prrrrrr121221212121三、齿轮
3、传动的中心距及啮合角（续）r1=r1 , r2=r2 , a=as1 = e1 = s2 = e2 =pm/2= s= e2）标准中心距安装的特点啮合角 a： 指两轮传动时其节点 P的速度方向与啮合线 N1N2之间所夹的锐角，根据压力角定义，可以推导出啮合角在数值上等于节圆压力角。标准中心距安装时，啮合角等于分度圆压力角。二、齿轮传动的中心距及啮合角（续）3）齿轮传动的啮合角+ = + =b br r r r a1 2 1 2( )cos cosa ab br r r r a1 2 1 2( )cos cos+ = + = a a两轮中心距与啮合角的关系： =a acos cosa a三、齿轮
4、传动的中心距及啮合角（续）r1r1 , r2 r2 , 节圆与分度圆就不再重合；啮合角不等于分度圆上的压力角。4）非标准安装时啮合线始终切于基圆2. 齿轮与齿条啮合传动1）标准安装时齿轮的分度圆与齿条的中线相切齿轮的分度圆与节圆重合，齿条的节线与中线重合。传动啮合角等于齿轮的分度圆压力角，也等于齿条的齿形角。三、齿轮传动的中心距及啮合角（续）a齿轮的节圆的大小不变，且恒与分度圆重合；2）非标准安装时三、齿轮传动的中心距及啮合角（续）啮合角不变，恒等于齿轮分度圆上的压力角 a。啮合线的位置不变；节点的位置也不变；齿条中线与节线不重合，平移了一段距离；齿廓平面依然平行3）结论：齿轮与齿条啮合时，不论是否标准安装，1）其啮合角 a恒等于齿轮分度圆的压力角 a ；2）齿轮的节圆恒与其分度圆重合；3）非标准安装时，齿条的节线与其中线将不再重合，其间将有一段距离。三、齿轮传动的中心距及啮合角（续）对于齿轮加工非常重要3. 内啮合传动1）标准安装时两齿轮的分度圆分别与各自的节圆重合啮合角 a等于分度圆压力角 a顶隙为标准值满足无侧隙啮合的要求标准中心距 a等于多少？= = a r rmz z2 1 2 12( )三、齿轮传动的中心距及啮合角（续）2）非标准安装时两轮的节圆不再与各自的分度圆重合传动的啮合角 a不再等于分度圆压力角 a， =a acos cosa a且有：
