1、机 械 原 理Mechanisms and machine theory 构件从制造加工角度：机械由零件 组成2-1.机构 的组成从 运动和功能实现角度 ：机械由构件组成零件：单独加工的制造单元体构件：每一个独立影响机构 功能并且能 单独运动的单元体 , 一 个构件 可以由 一个或 多个 零件组成。零件 构件 运动副机构 的组成运动副元素不外乎为点、线、面 。运动副：指两构件直接接触并能产生相对运动的联接。运动副元素：指两个构件直接接触而构成运动副的部分。1. 构件的自由度：指一个构件相对另一个构件可能出现的独立运动。一个自由构件在空间具有 6个自由度。2. 约束：指通过运动副联接的两构件之间
2、的某些相对独立运动所受到的限制。运动副 引入的约束数等于两构件相对自由度减少的数目。运动副引入的约束数：最多为 5个。 构件自由度与约束1. 按运动副相对运动形式分 运动副分类转动副 移动副螺旋副球面副2. 按运动副引入的约束数分：X级运动副：指引入 X个约束的运动副。 级副、 级副、 级副、 级副、 级副 级副 级副 级副 级副3. 按运动副接触形式分 低副 : 两构件通过面接触而构成的运动副统称为低副 ; 高副 : 凡两构件系通过点或线接触而构成的运 动副统称为高副 ; 124. 按运动副的运动空间分 : 平面运动副 :指构成运动副的两构件之间的相对运动为平面运动的运动副 ; 空间运动副
3、:指构成运动副的两构件之间的相对运动为空间运动。 运动链 运动链 :指两个以上的构件通过运动副联接而构成的系统。 闭链 : 运动链的各构件构成首尾封闭的系统。 开链 : 运动链的各构件未构成首尾封闭的系统。 平面运动链 :各构件间的相对运动为平面运动的运动链。 空间运动链 :各构件间的相对运动为空间运动的运动链 。 机构 机构 :在运动链中将一构件加以固定 , 而其余构件都具有确定的运动，则运动链便成为机构。 机架：机构中固定不动构件。 平面机构 : 机构中各构件间的相对运动为平面运动 。 空间机构 : 机构中各构件间的相对运动为空间运动。机架原动件 原动件 : 机构中按给定的运动规律独立运动的构件。 从动件 :机构其余活动构件。本节完！
