1、HCR 开源项目,项目开始于2008年7月参与人数20+核心成员 4+ 完全开源的硬件和软件,项目简介,HCR 开源项目,基于差分驱动的3轮机构基于Arduino开源的底层控制器基于Master/Slave的控制架构基于Service的模块化设计,总体架构,HCR 开源项目,多核方案,May 2009,June 2009,September 2009,公布硬件电气连接,September 2008,April 2009,June 2008,项目提出,HCR 开源项目进展,推出第一版硬件架构设计,联合DFRobot推出第一版机械硬件,首批10台样机推出,通信协议0.1版本发布底层控制代码V0.2
2、发布第一个视频Demo发布,HCR 开源项目,现在的方案,问题,Atmega168+L298驱动多核方案解决资源限制碰撞+红外+超声波进行室内避障,Atmega168中断有限，无法很好的连接编码器，无法实现速度控制内存容量有限，无法运行复杂的程序。碰撞设计位置较低，需要用比较昂贵的超声波进行辅助导航,HCR 开源项目,解决方案,采用Atmega1280进行新的设计（16倍Atmega168的容量），6路中断，50+数字口，16路模拟口直列式一体化的碰撞设计,HCR 开源项目,Oct 2010,Dec 2010,集成视觉识别,Feb 2010,June 2010,Dec 2009,HCR 开源项
3、目进展-展望,完成控制板V2的设计,硬件控制V1.0 发布软件控制V1.0 发布（具备远程视频查看功能）,实现自主充电半自动巡航,控制软件V0.1发布,2010-2011,应用开发,HCR 开源项目进展-需求,视觉识别（Open CV）,自主充电,其它平台的上位机软件开发（Linux，Andriod）,语音识别,HCR 开源项目,9、静夜四无邻，荒居旧业贫。22.9.422.9.4Sunday, September 04, 202210、雨中黄叶树，灯下白头人。12:05:3912:05:3912:059/4/2022 12:05:39 PM11、以我独沈久，愧君相见频。22.9.412:05
4、:3912:05Sep-224-Sep-2212、故人江海别，几度隔山川。12:05:3912:05:3912:05Sunday, September 04, 202213、乍见翻疑梦，相悲各问年。22.9.422.9.412:05:3912:05:39September 4, 202214、他乡生白发，旧国见青山。2022年9月4日星期日下午12时5分39秒12:05:3922.9.415、比不了得就不比，得不到的就不要。2022年9月下午12时5分22.9.412:05September 4, 202216、行动出成果，工作出财富。2022年9月4日星期日12时05分39秒12:05:39
5、4 September 202217、做前，能够环视四周；做时，你只能或者最好沿着以脚为起点的射线向前。下午12时5分39秒下午12时5分12:05:3922.9.49、没有失败，只有暂时停止成功！。22.9.422.9.4Sunday, September 04, 202210、很多事情努力了未必有结果，但是不努力却什么改变也没有。12:05:3912:05:3912:059/4/2022 12:05:39 PM11、成功就是日复一日那一点点小小努力的积累。22.9.412:05:3912:05Sep-224-Sep-2212、世间成事，不求其绝对圆满，留一份不足，可得无限完美。12:05:
6、3912:05:3912:05Sunday, September 04, 202213、不知香积寺，数里入云峰。22.9.422.9.412:05:3912:05:39September 4, 202214、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。2022年9月4日星期日下午12时5分39秒12:05:3922.9.415、楚塞三湘接，荆门九派通。2022年9月下午12时5分22.9.412:05September 4, 202216、少年十五二十时，步行夺得胡马骑。2022年9月4日星期日12时05分39秒12:05:394 September 202217、空山新雨后，天气晚来秋。
7、下午12时5分39秒下午12时5分12:05:3922.9.49、杨柳散和风，青山澹吾虑。22.9.422.9.4Sunday, September 04, 202210、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。12:05:3912:05:3912:059/4/2022 12:05:39 PM11、越是没有本领的就越加自命不凡。22.9.412:05:3912:05Sep-224-Sep-2212、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。12:05:3912:05:3912:05Sunday, September 04, 202213、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。22.9.422.9.
8、412:05:3912:05:39September 4, 202214、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。2022年9月4日星期日下午12时5分39秒12:05:3922.9.415、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。2022年9月下午12时5分22.9.412:05September 4, 202216、业余生活要有意义，不要越轨。2022年9月4日星期日12时05分39秒12:05:394 September 202217、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。下午12时5分39秒下午12时5分12:05:3922.9.4,Lorem ipsum dolor sit, eleifend nulla ac, fringilla purus. Nulla iaculis tempor felis amet, consectetur adipiscing elit. Fusce id urna blanditut cursus.,感谢您的下载观看,专家告诉,
