1、 论社会群优化算法及其在机器人导航中的应用论文社会群优化算法及其在机器人导航中的应用论文导读：本论文是一篇关于社会群优化算法及其在机器人导航中的应用的优秀论文范文,对正在写有关于机器人论文的写有一定的参考和指导作用,图像边缘和区域特征的道路检测算法;东南大学学报(自然科学版);、吴薇-某射击机器人实验平台硬件制约方案设计;传感器世界; 、张琦;马家辰; 马立勇-基于简化可视图的环境建模策略;东北大学学报(自然科学版);、张琦;马家辰;谢玮;马立勇-基于改善蚁群算法的移动机器人路径规划;东北大学学报(自然科学版);、崔杨-智能移动机社会群优化算法及其在机器人导航中的应用论文相关文献前 1 条张朋
2、飞,何克忠,欧阳正柱,张军宇;多功能室外智能移动机器人实验平台THMR-VJ;机器人;【共引文献】 中国期刊全文数据库 冯波;沈晓红-室外移动机器人遥控系统的设计与实现J; 北京工商大学学报(自然科学版); 、孙涵,任明武,唐振民,杨静宇; 基于机器视觉的智能车辆导航综述J;公路交通科技; 、杨唐文; 王敏杰;秦勇-融合图像边缘和区域特征的道路检测算法J;东南大学学报( 自然科学版); 、吴薇-某射击机器人实验平台硬件制约方案设计J; 传感器世界; 、张琦;马家辰;马立勇-基于简化可视图的环境建模策略 J;东北大学学报(自然科学版); 、张琦;马家辰;谢玮;马立勇-基于改善蚁群算法的移动机器人
3、路径规划J;东北大学学报(自然科学版); 、崔杨-智能移动机器人同步定位与地图构建算法研究J;电子世界; 、李兵,何克忠,张朋飞,陈桂生;自主轮式机器人 THMR-V 的混合模糊逻辑制约J; 机器人; 、胡斌;张朋飞;何克忠-一种用于室外移动机器人的快速有效的车道线识别策略J;机器人; 、于元隆,樊铁锟,何克忠; 移动机器人THMR-V 遥控系统的设计与实现 J;计算机工程与应用; 前 5 条 苗宇;程荫杭;张超-室外自主轮式移动机器人的发展及关键技术 A;可持续发展的中国交通刊全文数据库 前 1 条艾海舟,张朋飞,何克忠,江潍,张军宇;室外移动机器人的视觉临场感系统J;机器人; 【相似文献】
4、 中国期刊全文数据库 谭晓军,郭志豪; 基于视觉的机器人导航算法研究J;中山大学学报(自然科学版); 、朱淼良,何志均,傅永建;一个可移动机器人导航的计算机视觉系统J;机器人;1989 年 05 期 、邹细勇,诸静;基于混合遗传模拟退火算法的矢量场机器人导航(英文)J; 制约理论与应用; 、蔡卫国;马莉莎;李莉-电磁诱导式喷雾机器人导航制约设计J;机械设计与制造; 、魏静波; 蒋平;朱劲-计数型Bloom Filter 及其在机器人导航中的应用J;微计算机信息; 、李伟，王彦昕;基于模糊逻辑推理的室外移动机器人视觉导航策略J;电子学报;1996 年 11 期 、高强;庞毅;张静;刘国涛-移动机
5、器人平台在实验教学中的应用J;实验室科学; 、林强,李宏东,顾伟康; 一种新颖实用的基于视觉导航的三维重建算法J;传感技术学报; 、段勇;刘兴刚;徐心和-基于强化学习的机器人模糊制约系统设计J; 系统仿真学报; 、吴晓明-基于计算机视觉的机器人导航综述J; 实验科学与技术; 杨高波;金炜;徐铁峰-机器人导航用红外双目视觉系统的设计与实现 A;Proceedings of the 、胡贵池-机器人导航中的超声传感器障碍检出A;1997 中国制约与决策学术年会论文集C;1997 年 、屠珺-一种基于迭代式 RELIEF 算法的农业机器人导航场景在线特征选取策略A;中国农业工程学会学术年会（CSAE
6、 、李果- 移动机器人导航的层次黑板制约器A;第三届全国制约与决策系统学术会议论文集C;1991 年 、封金星;刘伯胜-用于水下机器人导航的长基线水声定位系统A;新世纪 新机遇 新挑战知识创新和高新技术产业发展（上册）C; 、李书杰;陈宗海-智能模拟研究中知识表达策略综述与分析A; 、马哲文;齐伟;鲁守银-基于智能空间的服务机器人导航定位研究A;第七届全国信息获取与处理学术会议论文集C; 、陈定;何炳发-一种新的二进制粒子群算法在稀疏阵列综合中的应用A;全国天线年会论文集（上）C; 、迟明群;刘若尧; 崔斐;栾华华;杨文川-基于三系数 DCT 的 MPEG-4 优化算法研究A;第二十三届中国数
7、据库学术会议论文集（技术报告篇）C; 、李彬;毛一之; 庞小东-蚂蚁算法在电力变压器优化设计中的应用研究A;电工理论与新技术学术年会论文集C;论文目录摘要 5-6Abstract6-10第 1 章绪论 10-181.1 研究背景和作用 10-111.2 机器人导航国内外研究目前状况 11-121.2.1 国外研究目前状况 11-121.2.2 国内研究目前状况 121.3 相关工作 12-161.3.1 群搜索优化算法 12-141.3.2 粒子群算法 14-151.3.3 动物行为 15-161.4 本文贡献及论文结构安排 16-181.4.1 本文主要贡献 16-171.4.2 文章结构安
8、排 17-18第 2 章社会群优化模型 18-242.1 理由描述 182.2 社会群优化模型 18-192.3 社会群优化各子模型 19-232.3.1 估价函数与决策因子 19-202.3.2 分类模型 202.3.3 社会行为模型 20-212.3.4 搜索模型 21- 社会群优化算法及其在机器人导航中的应用论文导读：本论文是一篇关于社会群优化算法及其在机器人导航中的应用的优秀论文范文,对正在写有关于机器人论文的写有一定的参考和指导作用,何志均,傅永建;一个可移动机器人导航的计算机视觉系统;机器人;1989 年 05 期、邹细勇,诸静;基于混合遗传模拟退火算法的矢量场机器人导航(英文);
9、制约理论与应用;、蔡卫国; 马莉莎;李莉-电磁诱导式喷雾机器人导航制约设计;机械设计与制造; 、魏静波;蒋平; 朱劲-计数型 BloomFilter 及其在机器人导航中的应用;微计算机信息;、222.3.5 信息交换与进化模型 22-232.4 本章小结 23-24第 3 章社会群优化算法及理论分析 24-333.1 社会群优化算法原理 24-253.2 社会群优化算法 25-323.2.1 群体初始化 25-263.2.2 估价函数及决策因子 26-283.2.3 信息熵模型 28-293.2.4 分类操作 29-313.2.5 搜索操作 31-323.2.6 信息交换与进化操作 323.3
10、 本章小结 32-33第 4 章机器人导航中的社会行为建模 33-434.1 社会行为分类 33-354.2 机器人与人的社会交互行为 35-384.2.1 规避行为 35-364.2.2 利用行为 364.2.3 投靠行为 36-374.2.4 诱导性回避行为 374.2.5 诱导性利用行为 37-384.3 机器人之间的社会行为 38-424.3.1 信息熵模型适用性证明 38-404.3.2 对抗行为 404.3.3 报答行为 40-414.3.4 妥协行为 41-424.3.5 机器人引导交互行为 424.4 本章小结 42-43第 5 章实验模拟与结果分析 43-585.1 实验环境
11、 435.2 实验过程及案例分析 43-535.2.1 参数设置 43-455.2.2 实例分析 45-535.3 信息熵模型有效性分析 53-565.3.1 信息熵函数评价标准 53-555.3.2 系统信息熵值 555.3.3 结论 55-565.4 实验对比 56-575.5 本章小结 57-58第 6 章总结与展望 58-596.1 总结 586.1.1 本文主要工作 586.1.2 本文的缺点及不足 586.2 社会机器人导航理由展望 58-59社会群优化算法及其在机器人导航中的应用论文导读：本论文是一篇关于社会群优化算法及其在机器人导航中的应用的优秀论文范文,对正在写有关于机器人论
12、文的写有一定的参考和指导作用,用基础理论研究推动我国高性能软件技术创新N;科技日报; 、赵承建 马永俊 尚秀莉 ;春风化雨润心田N;人民公安报; 、记者 张国防;构建和谐社会群团组织责无旁贷N;雅安日报; 、三郎俄木;优化环境 加快发展N;阿坝日报; 中国博士学位论文全文数据库成伟明;移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪制约技术研究D; 南京理工大学; 、余江;机场扩展终端区的运转优化策略研究D; 西南交通大学; 、刘冠群;救援机器人仿生感知技术研究D; 哈尔滨工程大学; 、徐明亮;强化学习及其应用研究D;江南大学; 、赵进慧;膜计算仿生优化算法及应用研究D;浙江大学; 、杨世品;P 系统优化
13、算法及应用研究D;浙江大学; 、王艳; 多目标拟态物理学优化算法及其应用研究D;兰州理工大学; 、谭琦; 多目标优化算法在多客户批处理机环境下的应用研究D;中国科学技术大学; 、张晓明; 基于种子传播方式和植物分布演化的种子优化算法研究D;中国科学技术大学; 、胡洁;细菌觅食优化算法的改善及应用研究D; 武汉理工大学; 中国硕士学位论文全文数据库张子君; 社会群优化算法及其在机器人导航中的应用D;华东理工大学; 、刘翔宇; 基于情感感知的多机器人导航行为决策系统研究D;广东工业大学; 、周勐; 医院病房巡视机器人导航系统设计与实现D;山东大学; 、张涛涛; 基于智能空间的服务机器人导航若干关键理由研究D;山东大学; 、魏小景;救援机器人导航定位制约系统设计与研究D; 西安建筑科技大学; 、刘双双;基于直线行走的田间机器人导航系统研究D; 内蒙古大学; 、朱心放;基于强化学习的服务机器人导航研究D; 哈尔滨工业大学; 、陈健;基于视觉信息的机器人导航技术研究D; 南京理工大学; 、朱晓辉;轮式仿人机器人导航与路径规划研究D; 上海交通大学; 、张琳琳;基于多传感器信息融合的机器人导航策略研究D;西安建筑科技大学;
