压电测力技术发展大事记,1969 第一个三向石英力传感器1970 第一个金属切削石英测力计 第一块生物力学测力板1975 第一个汽车碰撞石英测力墙1980 第一个超灵敏的石英应变传感器1983 第一个旋转车轮测力计1993 第一个金属切削旋转式测力计1997 第一个动态称重石英传感器1998 第一台超精密金属切削测力计2001 第一台高速旋转式切削测力计,纵向及剪切效应,纵向效应在纵向力作用下石英表面产生电荷(压力),剪切效应在剪切力作用下石英表面产生电荷(剪切),缸压传感器的结构,高温陶瓷插头,外壳,石英,膜片,电极,横向压电效应,压电材料特性,不同压电材料的温度特性,各种压电测力传感器与仪器,纵向效应单向力传感器,单分量力传感器,这些传感器大体上为环形的,由夹在两块不锈钢板膜片间的纵向效应石英晶片(Fz)构成。在预载状态下,也可用于测量拉力。,单向拉压力传感器,纵向及剪切效应三向力传感器,剪切效应石英晶片(Fx, Fy)与纵向效应石英晶片(Fz)组合构成紧凑的3向力传感器。传感器必须在预载下,通过摩擦传递剪切力。,3向力传感器,3向拉压力传感器,剪切效应扭矩传感器,剪切效应石英晶片呈环状排列,敏感轴沿圆周切向排列,在预载下可以测量扭矩。,预紧后的扭矩传感器,压电(石英)准静态测量无源敏感原理,压阻 (半导体)静态测量 (无Reset“ 按钮)有源敏感原理,压电与压阻测量原理,