1、第3章 常用机构和机械传动,3-1 铰链四杆机构（一）,2、什么是低副？低副有哪几种类型？,1、什么是机构？什么是平面机构？,答：两构件通过面接触所组成的运动副称为低副。 它分为：转动副和移动副。,答：机构是指具有确定相对运动的构件组合体。,若机构中各构件均在同一平面或相互平行的平面内运动，称该机构为平面机构。,知识回顾：,平面连杆机构： 由若干构件和低副组成的平面机构称平面连杆机构，又称平面低副机构。,构件的组合体,同一平面或相互平行平面内运动,低副组成,4个构件,新课导入：,由四个杆件通过铰链（转动副）连接而成的机构，称为铰链四杆机构。,1、四个构件； 2、运动副全为转动副。,新授：,3-
2、1 铰链四杆机构,（一）定义：,（二）结构特征：,曲柄,摇杆,连杆,机架,（三）组成：,曲柄,3、连杆：不与机架相连的构件。,1、机架：固定不动的构件。,2、连架杆：与机架相连的构件。,只能在小于360度 范围内往复摆动。,它有两种形式：,能绕其回转中心作连续整周的回转运动。,摇杆,1）定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆中一杆为曲柄，另一杆为摇杆，此四杆机构称为曲柄摇杆机构,一、铰链四杆机构的类型及应用,2）组成：,3）运动特点：,1、曲柄摇杆机构,机架,连杆,曲柄,摇杆,（1）,（1）,曲柄连续转动，,摇杆往复摆动。,（1）,（1）,4）应用实例：,（1）搅拌机,（2）雷达,（3）碎石机,（
3、4）剪板机,以摇杆为主动件 当踏板作往复摆动 时，通过连杆使曲 柄作整周转动。,（5）缝纫机踏板机构,2、双曲柄机构,在铰链四杆机构中，若两连架杆都是曲柄时，此四杆机构称为双曲柄机构。,2）组成：,机架（1）,连杆（1）,曲柄,摇杆,（2）,（0）,3）运动特点：,主动曲柄连续转动，,从动曲柄连续转动。,1）定义：,（1）两曲柄相等且同向：,4）应用实例：,当两曲柄的长度相等且平行时，称为平行四边形机构。,平行四边形机构的两曲柄的旋转方向相同，角速度也相等。,为防止平行四边形机构变为反向平行四边形机构，可增设辅助机构来解决。,机车联动车轮机构,（2）两曲柄相等且反向：,双曲柄机构如果两组对边杆
4、长都相等，但两曲柄转向相反，则称该机构为反向双曲柄机构。,车门启闭机构,（3）两曲柄不等：,当主动曲柄等速转动时，从动曲柄作周期性变速转动，利用变速转动和物料的惯性达到筛分目的。,插 床,3、双摇杆机构,在铰链四杆机构中，若两连架杆都是摇杆时，此四杆机构称为双摇杆机构。,2）组成：,机架（1）,连杆（1）,曲柄,摇杆,（2）,（0）,3）运动特点：,主动摇杆往复摆动，,从动摇杆往复摆动。,1）定义：,港口用起重吊车,4）应用实例：,在双摇杆机构中，若两摇杆长相等时，称为等腰梯形机构，右图所示为汽车转向梯形机构。,汽车前轮转向机构,汽车前窗雨刮器,飞机起落架机构,议一议：下列说法是否正确。,1、
5、曲柄一定是连架杆。2、曲柄一定是连杆。3、缝纫机踏板机构是双摇杆机构。 4、铰链四杆机构运动副全为转动副。5、曲柄摇杆机构的两连架杆运动形式不同。,知识回顾：,1、剪刀机,2、碎石机,看一看：下列机构属于何种类型,曲柄摇杆机构,曲柄摇杆机构,3、右图是自卸载货汽车的翻斗机构。当液压缸中输入压力油时，活塞杆向右伸出，通过左边的摇杆和连杆推动右边的摇杆摆动，从而使车斗中的货物自动卸下。,双摇杆机构,双摇杆机构,双曲柄机构,曲柄摇杆机构,名 称,组 成,机架连杆两摇杆,机架连杆两曲柄,机架连杆曲柄摇杆,运动特点,主动摇杆往复摆动从动摇杆往复摆动,主动曲柄连续转动从动曲柄连续转动,曲柄连续转动摇杆往复摆动,实 例,港口起吊机构 飞机起落架,车门启闭机构 筛分机,汽车前窗刮雨器缝纫机踏板机构,铰链四杆机构三种类型对比,课堂小结：,1.什么是铰链四杆机构？2.铰链四杆机构有哪三种基本形式？3.名词解释：曲柄、摇杆。,课后作业：,愿知识之泉，经书籍之渠而奔流进你的心田！,多谢指导！,
