1、目录2 0 1 5年山东科技大学8 2 2机械原理考研真题2 0 1 4年山东科技大学8 2 5机械原理考研真题2 0 1 3年山东科技大学8 2 5机械原理考研真题2 0 1 2年山东科技大学8 2 9机械原理考研真题2 0 1 1年山东科技大学8 2 0机械原理考研真题2 0 1 0年山东科技大学8 2 0机械原理考研真题2 0 0 9年山东科技大学机械原理考研真题2 0 0 8年山东科技大学机械原理考研真题2 0 0 7年山东科技大学机械原理考研真题2 0 0 5年山东科技大学4 1 8机械原理考研真题2 0 1 5年山东科技大学8 2 2机械原理考研真题更多考研资料 v/q:34464
2、7 公众号/小程序：顺通考试资料2 0 1 4年山东科技大学8 2 5机械原理考研真题2 0 1 3年山东科技大学8 2 5机械原理考研真题2 0 1 2年山东科技大学8 2 9机械原理考研真题一、（2 0分）分别计算图1所示两个机构的自由度。 (a) (b )图 1二、（2 0分）如图2所示的凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，其半径mm，mm，mm，凸轮以等角速度rad /s逆时针回转。试用矢量方程图解法求机构在时构件2的角速度和角加速度。图 2三、（2 0分）如图3所示为一焊接用的楔形夹具。利用这个夹具把两块要焊接的工件和预先夹妥，以便于焊接。图中构件2为夹具体，构件3为楔块，其角度如图所示。已
3、知各接触面间的摩擦系数均为，试确定此夹具的自锁条件（即当夹紧后，楔块3不会自动松脱出来的条件）。图 3四、（1 5分）如图4所示为一盘形回转件。已知其各偏心质量分别为g、 g，其矢径大小为mm，相位如图所示。现对其进行静平衡，试求所需的平衡质量的大小以及相位角（取矢径mm）。图 4五、（1 5分）已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩如图5所示，其等效驱动力矩为常数；等效构件的最大角速度rad /s,最小角速度rad /s。试求：（1）等效驱动力矩的大小；（2）运转的速度不均匀系数；（3）当要求速度不均匀系数在0 .0 5范围内，并且不计其余构件的转动惯量时，安装在等效构件上的飞轮转动惯量。
4、图 5六、（1 5分）如图6所示，已知曲柄摇杆机构的行程速比系数，曲柄长度mm，摇杆长度mm，摇杆最大摆角。试求：（1）连杆的长度的值；（2）该机构的最小传动角。图 6七、（1 5分）如图7所示为一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构。原动件凸轮为一偏心圆，其半径mm，回转中心为铰链A，mm。求：凸轮的基圆半径，推杆的行程以及在图示位置时的压力角；并且绘出该凸轮轮廓曲线所实现的推杆在推程段的运动规律位移线（）图。图 7八、（1 5分）如图8所示的轮系为手动起重葫芦。已知轮系中各齿轮的齿数：，,，试求传动比，并说明其转动方向是否相同。图 8九、（1 5分）已知一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮传动，其齿轮
5、的基本参数为：模数mm、压力角、齿顶高系数、顶隙系数；传动比，中心距mm。试求：（1）两齿轮的齿数、；（2）对于小齿轮，若仅改变其齿数，其他基本参数不变，使得齿根圆和基圆相重合，此时该齿轮的齿数在理论上应为多少（保留两位小数）？2 0 1 1年山东科技大学8 2 0机械原理考研真题2 0 1 0年山东科技大学8 2 0机械原理考研真题2 0 0 9年山东科技大学机械原理考研真题山东科技大学2 0 0 9年招收硕士学位研究生入学考试机械原理试卷一、（1 5分）分别计算图1所示两个平面机构的自由度。 (a) (b )图1二、（2 0分）图2所示为一平面四杆机构。设已知各构件的尺寸为：，；并知原动件
6、1以等角速度沿逆时针方向回转。试用图解法求机构在时构件2、3的角速度和角加速度。图2三、（2 0分）图3所示的轮系中，已知各齿轮齿数：,。试求该轮系的传动比及方向。图3四、（2 0分）图4所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆的长度为，行程速度变化系数，机架的长度为，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为。试求曲柄的长度和连杆的长度。图4五、（2 0分）试设计一对外啮合的渐开线标准直齿圆柱齿轮传动。要求传动比，安装中心距。若根据强度的需要，取模数。采取标准齿形，齿顶高系数，试确定这对齿轮的齿数、，并计算出大齿轮的分度圆直径、基圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径。若安装中心距为时，试求两齿轮的啮合角。
7、六、（1 5分）设一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构推杆的行程，推程运动角。试分别绘出等速运动规律、等加速等减速运动规律和余弦加速度运动规律在推程段的推杆位移线（）图；并简述该三种运动规律对凸轮机构产生的冲击情况；若凸轮以等角速度逆时针回转，基圆半径，试以余弦加速度运动规律绘出在推程段的凸轮轮廓曲线。七、（2 0分）某内燃机的曲柄输出力矩随曲柄转角的变化曲线如图5所示，其运动周期，曲柄的平均转速。当用该内燃机驱动一阻抗力为常数的机械时，如果要求其运转不均匀系数。试求：曲轴最大转速和相应的曲柄转角位置；装在曲轴上的飞轮转动惯量（不计其余构件的转动惯量）。图5八、（2 0分）在图6所示的蒸汽机的十字头
8、机构中，若已知蒸汽的总压力，移动副中的摩擦系数，连杆的瞬时倾角。假设不计转动副中的摩擦，试求机构在此位置时连杆所受的压力和该机构的机械效率。图62 0 0 8年山东科技大学机械原理考研真题山东科技大学2 0 0 8年招收硕士学位研究生入学考试机械原理试卷一、（1 5分）计算图1所示平面机构的自由度，已知：，且分别相等。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请用文字描述。图1二、（2 0分）在图2所示机构中，已知原动件1以等角速度转动，。试用矢量方程图解法求图示位置时构件3的角速度和角加速度的值。图2三、（1 5分）如图3所示，1为平底推杆凸轮机构的推杆，在凸轮推动力的作用下，沿着导轨2向上运动，
9、摩擦面间的摩擦系数为，为了避免发生自锁，试问导轨的长度应满足什么条件（不计推杆1的自重）？ 图3四、（2 0分）如图4所示，某机组作用在主轴上的阻力矩变化曲线。已知主轴上的驱动力矩为常数，主轴平均角速度，机械运转速度不均匀系数。若忽略各构件的等效转动惯量，只计装在主轴上的飞轮转动惯量，求：（1）驱动力矩；（2）最大盈亏功；（3）安装在主轴上的飞轮转动惯量。图4五、（2 0分）在图5所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为，试求：（1）当取杆4为机架时，该机构的极位夹角、杆3的最大摆角、最小传动角和行程速比系数；（2）当取杆1为机架时，该机构将演化成何种类型的机构；（3）当取杆3为机架时，该机构又将演
10、化成何种类型的机构；图5六、（1 5分）如图6所示为凸轮机构推程阶段的运动线图。设凸轮以等角速度转动，在推程时，凸轮的运动角为，推杆完成行程，该推杆运动规律为哪一种运动规律？试推导出该推杆推程的运动方程，并分析受到的冲击情况。图6七、（1 5分）如图7所示的渐开线标准圆柱齿轮传动装置（齿轮1、2为斜齿轮，齿轮3、4为直齿轮）,已知：斜齿轮，法面模数，法面压力角；直齿轮，模数，压力角。为了满足中心距的要求，试求斜齿轮的螺旋角。图7八、（1 5分）如图8所示为一电动卷扬机的减速器运动简图。已知各轮齿数，试求其传动比。6754213图8九、（1 5分）已知一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮传动的模数、
11、压力角、中心距、传动比，试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。2 0 0 7年山东科技大学机械原理考研真题山东科技大学2 0 0 7年招收硕士学位研究生入学考试机械原理试卷（共3页）一、（1 5分）计算图示机构的自由度。 二、（2 0分）在图示的导杆机构中，已知各构件的长度，原动件以等角速度转动，试以矢量方程图解法求导杆3在图示位置时的角速度和角加速度。三、（2 0分）一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动，已知：传动比，模数mm，压力角。（1）若按标准中心距安装，试求：两齿轮齿数、；啮合角；节圆半径、。（2）若实际中心距取，试求：啮合角；节圆半径、；若取大齿轮
12、的变位系数，求小齿轮的变位系数。四、（2 0分） 如图所示为一压榨机的斜面机构，F为作用于楔块1的水平驱动力，G为被压榨物体对滑块2的反力，即生产阻力，为楔块的倾斜角。设各接触面之间的摩擦系数均为，求：斜面压榨机反行程时发生自锁的条件。五、（2 0分）图示为偏置曲柄滑块机构的示意图。已知曲柄长度，连杆长度，滑块行程，试用图解法求：导路的偏距；极位夹角；机构的行程速比系数。六、（1 5分）在设计一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，已知凸轮以等角速度顺时针回转，基圆半径。推杆运动规律为：凸轮转角时，推杆等速上升1 5 mm；时推杆远休；时推杆等加速等减速回程1 5 mm；时推杆近休。按下列要求做题：
13、画出推杆位移随凸轮转角变化的运动线图；说明所受冲击的情况及发生位置；绘出推杆上升阶段的凸轮实际廓线。七、（2 0分）在图示的轮系中，已知各齿轮齿数：，。试求该轮系的传动比,并判断齿轮1与齿轮5的转向是否相同。八、（2 0分）已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻抗力矩如图所示，等效驱动力矩为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：，。试求：等效驱动力矩；运转的速度不均匀系数；当要求速度不均匀系数在0 .0 5范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上的飞轮的转动惯量。2 0 0 5年山东科技大学4 1 8机械原理考研真题科目代码：4 1 8 请在答题纸（本）上做题，在此试卷及草稿纸上做
14、题无效！山东科技大学2 0 0 5年招收硕士学位研究生入学考试机械原理试卷（共3页）一、（1 5分）计算图示机构的自由度。（当机构含有复合铰链或局部自由度时，必须明确说明。）二、（2 0分）图示的正切机构中，已知当时，用矢量方程图解法求构件3的速度v 3和加速度a3的值。三、（1 5分）一个重量Q=1 0 N的滑块，在力P作用下沿斜面等速向上运动。已知：，滑块与斜面的磨擦系数，试求力P的大小及斜面的机械效率。第1页四、（2 0分）已知曲柄摇杆机构的行程速度比系数K=1 .2，摇杆长度lCD=3 0 0 mm，摇杆摆角，曲柄长度lAB=8 0 mm。求连杆的长度lBC的值。五、（2 0分）图示齿
15、轮传动中，直齿轮：Z1 =2 0，Z2 =4 8，模数m=2 mm；斜齿轮：Z3 =1 8，Z4 =3 6，法面模数mn =2 .5 mm，两对齿轮都是标准齿轮，齿轮1和齿轮4的轴线重合。试计算：（1）齿轮3、4的螺旋角为多大时，才能满足中心距要求；（2）斜齿轮3和4的分度圆直径和齿顶圆直径的数值。六、（2 0分）在图示提升机构中，已知各齿轮齿数：Z1 =2 0，Z2 =3 0，Z2 /=1 7，Z3 =3 4，Z3 /=1 5，Z4 =2 4，Z4 /=1 6，Z5 =7 0，卷筒直径D=2 4 0 mm，提升速度。试确定电动机的转速（转/分）和电动机的转向。第2页七、（2 0分）试以作图法
16、设计一对心直动滚了推杆盘凸轮机构凸轮的轮廓曲线。已知凸轮以等角速度顺时针回转，基圆半径，滚子半径rr=1 0 mm。推杆运动规律为：凸轮转角时，推杆等速上升1 6 mm；时推杆远休；时推杆等加速等减速回程1 6 mm；时推杆近休。简述作图步骤。八、（2 0分）在图示的刨床机构中，已知空程和工作行程中消耗于克服阻抗力的恒功率分别为P1 =3 6 7 .7 w和P2 =3 6 7 7 w，曲柄的平均转速n =1 0 0 r/min，空程曲柄的转角为。当机构的运转不均匀系数时，试确定电动机所需的平均功率（功率为常数），并分别计算在以下两种情况中的飞轮转动惯量JF（略去各构件的重量和转动惯量）：（1）飞轮装在曲柄轴上；（2）飞轮装在电动机轴上，电动机的额定转速n n =1 4 4 0 r/min。电动机通过减速器驱动曲柄。为简化计算，减速器的转动惯量忽略不计。第3页
