1、南昌航空工业学院 学年第 学期期末考试课程名称：理论力学 考试日期：题 号 一 二 三1 2 3 4 5 合 计满 分 10 15 15 15 15 15 15 100实得分一、是非题（每空 2.5 分，共 10 分。正确用 ；错误用 ，填入括号内）1. 自然轴系指的是由切线、主法线和副法线组成的一个正交轴系。（ ）2. 若刚体运动时，其上两点的轨迹相同，则此刚体一定作平行运动。 （ ）3. 作用在一个刚体上的两个力 FA、F B，满足 FA = FB 的条件，则该二力一定是一对平衡的力或一个力偶。 （ ）4. 作纯滚的圆轮，其静摩擦力 F 不做功。 （ ）二、填空题（1.2.每空 3 分；3
2、.每空 1 分；4.每空 5 分；共 15 分。 ）1. 空间力系中的力对点之矩与同一力过该点的轴之矩的关系为2.空间平行力系(平行于 z 轴) 的平衡条件为 3. 计算下列情况下物体对转轴 O 的动量和动量矩。(a) 均质直杆重为 P、以角速度转动。(b) 均质偏心圆盘半径为 r、重为 P、以角速度转动。图(a)的动量和动量矩分别为 和 。图(b)的动量和动量矩分别为 和 。图(a) 图(b)4. 已知均质直杆长为 l，质量为 m，C 为质心, 绕 O 轴作定轴转动，试写出惯性力的大小，画出其方向。班级 -学号-姓名-三、计算题（每题 15 分）1. 图示构架中，各杆重均略去不计，B、C 为
3、光滑铰链，已知载荷 P。试求固定端 A 及支座 D 的约束反力。2. 曲柄连杆机构如图，已知：OA = r，AB = 2r，OA 以匀角速度转动。试求 = 900 时杆 AB 的角速度 AB 及角加速度 AB。3. 图示铰接四边形机构中，O 1A=O2B=10cm，又 O1O2=AB，且杆 O1A 以匀角速度 = 2rad/s 绕 O1 轴转动。AB 杆上有一套筒 C，此筒与 CD 杆相铰接，机构的各部件都在同一铅垂面内。用点的合成运动求 = 60 0 时，CD 杆的速度和加速度。4. 质量为 m = 100kg 的均质平板用两根钢绳悬挂，a = 0.9m ，b = 1.2m , 已知钢绳等长，质量可略去不计。设在如图所示位置释放平板，用动静法（达朗贝原理）求此瞬时平板中心的加速度和两钢绳的张力。5. 质量为 m 的物体系在无伸缩的绳子上，绳缠在转动惯量为 Jo、重量为 P 的转轴上，求鼓轮的角加速度及轴承 O 的反力。
