1、第 1 页 （共 8 页）诚信应考,考试作弊将带来严重后果！湖南大学课程考试试卷课程名称： 控制工程基础 ；课程编码：ME07003 试卷编号： 1 ；考试时间：120 分钟题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分应得分 10 10 10 10 10 10 10 10 5 15 100实得分评卷人评分：一、组合机床动力滑台铣平面时，当切削力 Fi(t)变化时，滑台可能产生振动，从而降低被加工工件的切削表面质量。可将动力滑台连同铣刀抽象成如图所示的质量-弹簧-阻尼系统的力学模型。其中，m 为受控质量,k 1,k2分别为铣刀系和工件的弹性刚度，f为阻尼系数，x o(t)为输出位移。试建
2、立数学模型。(10 分)考试中心填写：2017 年 1 月 11 日考 试 用专业班级：学号：姓名：装订线（题目不得超过此线）湖南大学课程考试试卷湖南大学教务处考试中心第 2 页 （共 8 页）二、利用方框图简化规则，求图示系统的传递函数 。 （10 分）)(0sXi第 3 页 （共 8 页）三、设单位反馈控制系统开环传递函数为 ，求该系统在单位阶跃输入下的1)S(Gs)上升时间、峰值时间、过渡过程时间及超调量，并画出响应图。 （10 分）装订线（题目不得超过此线）湖南大学课程考试试卷湖南大学教务处考试中心第 4 页 （共 8 页）四、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 ，系统在)54(32
3、)(sKsGk输入时稳态误差为 ，求系统的 K 值。 （10 分）)(15ttxi02.se第 5 页 （共 8 页）五、绘制传递函数 的系统 Nyquist 图。(10 分)装订线（题目不得超过此线）湖南大学课程考试试卷湖南大学教务处考试中心1.0.2)(ssG第 6 页 （共 8 页）六、设单位反馈控制系统的开环传递函数为 确定闭环系统持续振荡时的 k 值。 (10 分)七、已知反馈系统，其开环传递函数为 ，试用 BODE 判据判断闭环Gs().)102系统的稳定性。(10 分)256)(42()2ssKsG第 7 页 （共 8 页）八、系统的开环传递函数为 求 K=10 时的相位裕度 和幅值裕度 (10 分)()0.1)KGsgK九、阐述串联相位超前校正环节对系统性能的影响。(5 分)装订线（题目不得超过此线）湖南大学课程考试试卷湖南大学教务处考试中心第 8 页 （共 8 页）十、绘制一个典型闭环控制系统的方框图，并阐述系统工作原理，信号传递，并分析如何建立数学模型，求解其性能指标，如何判断系统稳定性，对系统的三个基本要求作出分析阐述。 （15分）
