1、 哈斯数控系统的编程技巧 在这里有关于哈斯控制器的有用信息。下面描述了哈斯控制器专有的一些标准特征。大多数特征是最近八年发布的。如果您的机床比1999 模式还要老，就需要购买升级软件（也可能是硬件），或者它也有可能不能升级。请联系哈斯或者您的当地经销商加以确认认证软件所有的哈斯 VMC 系列，HMC 系列和车削旋转中心都经过 ETL认证。它与 UL 一样是全国认可的一种认证。电子热补偿(ETC) 这是一个非常有用的软件功能在哈斯机床上是标准化的应用已有的算法对每个线性轴的膨胀和收缩（由于加热和冷却）进行补偿。ETC 算法采用主导杆模式，通过计算行程距离以及对电机施加的转力矩来估算导杆的发热量。
2、热量由膨胀的导热系数表征，轴距乘以系数就可以得到所需要的修正总值。实时时钟能够监控机床运行时间和不运行时间（例如午餐，休息时段），并做出相应的补偿。我们的检测显示 4 减少到 1 是错误的，与导杆的平均增长有关。一系列的参数允许该功能在多个模式的每个轴都能应用，并留有一些空间进行微调。注意：ETC 不能对下列情况做校正：由于周围环境温度的变化而产生的热增长；工件膨胀引起的热增长；由于主轴的膨胀/收缩而引起的热增长。设置 103（循环开始/进给控制）当设置 103 开启的时候，CYCLESTART 键可作为 FEEDHOLD 键使用。按下CYCLESTART 键不要松开，机床将运行程序；松开 C
3、YCLESTART键，机床将处于进给停止的状态。这能使您更好地控制建立新程序。当您不用这个特征的时候，可以关闭它。设置 103 可以在程序运行时修改，但当设置 104 开启的时候，设置 103 则不能启动。设置104（单程序块模式下的手轮使用）当程序运行于 MEM 模式下，则不论此时是程序或者图形显示状态，SINGLEBLOCK 键都允许您一次运行一行选中的程序。无论机床在操作中还是您正处于图形状态下，每一次按下 CYCLESTART 键 dou 将执行一行程序。在相同的条件下（MEM 模式；程序或者图形显示），打开设置 104（单程序块模式下的手轮应用）将允许使用手轮控制单块程序的执行。每一
4、次逆时针转动手轮一格将执行一行程序，顺时针转动手轮将会使进给停止。当运行程序的时候可以改变设置 104，但是当设置 103 开启的时候，设置 104 不能开启。高级编辑器:高级编辑器提供给用户一个友好的，菜单定位的编辑环境，它允许同时浏览两个程序。详细信息请参考操作手册。螺旋运动增强螺旋运动现在包括非限制性第 3 轴，第 4 轴以及第 5 轴运动。在第 3 轴，第 4 轴或第 5 轴上的运动长度限制都被删除。这意味着编辑的进给速率将被应用到运动的所有轴的总距离行程上。总距离计算方法如下，将圆周长度和其它所有轴距离的平方和开平方根。也就是，每个轴距离（无论是线性还是旋转轴）的平方相加，其和的平方
5、根即为总距离。旋转轴距离将根据设置 34（第 4 轴直径）和设置 79（第 5 轴直径）中规定的直径进行内部计算。针对主轴速度和进给速率倍率的手轮应用:按下HANDLECONTROLSPINDLE 键就可用手轮控制主轴倍率。顺时针旋转手轮将提高主轴速度（最高为 999%），逆时针旋转手轮将降低主轴速度（最小为 0%）。当调节主轴速度的时候，主轴速度显示会闪烁。再次按下 HANDLECONTROLSPINDLE 键将关闭这个功能。同样，按下 HANDLECONTROLSPINDLE 键后可以用手轮控制进给倍率。顺时针旋转手轮将提高进给速度（最高为 999%)，而逆时针旋转手轮将降低进给速度（最小
6、为 0%)。当调节进给速度的时候，进给速度显示将会闪烁。再次按下 HANDLECONTROLSPINDLE 键将关闭这个功能。柱形映射（G107）这个 VMC/HMC 特征将所有沿规定线性轴的运动转化为等价的沿柱形表面的运动（例如，夹紧或固定在任何哈斯转台上的工件）。一个典型的例子是在一个管子上进行切割。在这种情况下，Y 轴将转化（或映射）为 A 轴，如果您已经沿 X 轴在转台和尾座之间定位了管子。过去需要用三角法或CAM 系统计算这些转换。现在哈斯系统可以很容易地将这些线性数据转化为定义的圆柱直径。可能性是无穷的，开始于端面凸点，终止于柱形，通常工作于第 4 轴和第 5 轴。反时进给模式（G
7、93）这个 VMC/HMC 特征规定所有的 F（进给速度）值为“行程每分钟“。也就是说，当 F 代码值被分成 60 份时，即是每秒完成的运动量。G93 通常被用为 4 轴和 5 轴工件。它是一种将线性进给速率运动（英寸每分钟）分配到程序中-F30，也就是转化为计算的旋转运动的值。当激活 G93 的时候，F 值将告诉用户每分钟刀具能够被重复移动的次数。哈斯已经提供全 5 轴加工许多年了；然而，这一特征与 CAM 系统和它们的后处理器结合到一起后，功能更强大，使用更便利。你知道么.?在 EDIT 或 MEM 模式下，您只需要输入程序名称 Onnnn，按下向下光标键就可快速选择另一个程序。在LIST
8、PROG 模式下，您可以在输入行键入多个程序名称，按下SEND 键，就可以同时通过串行端口发送这些程序。当您发送文件到软盘的时候，您必须选择需要保存的程序或者是“ALL“。输入到输入行的名称是软盘文件名。您可以在当前指令显示的右边检查ACT 输入以确认主轴速度。当您从软盘或 RS-232 接收一个程序时，程序文件必须以%为开头和结束，并且同行没有其他字符。继第一个% 符号之后，下一行必须以字母“O“（不是数字 0）最为开头然后紧跟五位数的程序编号。您不需要输入为首的 0，哈斯控制系统会为您输入的。您在输入行写入的名字即为文件名。文件名可由字母和数字构成。我们建议文件名长度为 8 个字符，且带有
9、 3 个字符的扩展名（FILENAME.TXT）。在输入行输入轴名称然后按下HANDLEJOG 键，就可选择要推进的轴。它对于普通的 X，Y，Z，和 A 轴以及 B，C ，U，和 V 辅助轴都适用。在 MEM 或者 EDIT 模式下输入地址代码（例如 A，B，C）或地址代码和值(A1.23)，按下向下或者是向上箭头键，就可以在程序中查找您想查找的内容。如果您输入地址而没有值，查找将停止在下一个使用这个字母的地方，与值无关。在执行 M06 换刀指令前不需要关闭冷却液，停止主轴或将 Z 轴归原位。控制器会完成这些动作，实际上，控制器将处理得更加迅速虽然您可能想通过编程的方式使得这些命令更快或更方便
10、得执行，但实际上控制器可以同时完成其中的某些动作。HELP 显示中有所有的 G 代码和 M 代码列表。早期控制版本中，按下 HELP键，然后按下字母 C 就可快速到达代码页面。在现在的控制版本中，按下 F1 键可看到 G 代码列表，F2 可看到 M 代码列表。报警历史命令用以显示以前的 500 条报警。当您在报警显示状态下，您可以按下向右箭头键查找它。再次按下向右箭头键则恢复到普通报警显示。按下 LISTPROG 键，获得页面底部列出的 F和 F3，然后选择CRUNTDS 宏变量显示页（在当前指令中按向下翻页键），您就可以写入宏变量到 RS-232 端口或者软盘。你也可以以相同的方式载入宏变量
11、。当程序运行的时候可以在任何时候人工开启或关闭冷却液。这将覆盖程序指令，直到程序指令是“开启“或“关闭“。这也可以应用到排屑输送器的人工操作。当程序运行的时候可以人工改变管线位置。这将覆盖程序指令，直到调用另一个管线位置（H 代码被编辑或者冷却液开启）。用进给 FEEDRAT03 或 M04 开启主轴。控制器将在每次循环前启动主轴，实际上如果您不启动主轴，它的速度将更快，因为控制器必须停止主轴以获取速度且需要为攻丝进给工件。当操作者按下 RESET 键的时候，控制器采取的动作由几个设置控制。它们是：设置 31，复位程序点到程序开始位置；设置 56，复位默认的 G 代码；设置 88 复位倍率到
12、100%。根据如下设置，哈斯控制器会自动关闭：设置 1，机床闲置 nn 分钟后自动关闭；设置 2，当执行 M30 后自动关闭。另外，为了保证安全，如果检测到过电压或者过热状态超过 4 分钟将关闭控制器。有许多设置用来控制这个控制器，具体情况用户可以参照操作手册中的整个“设置“单元。输入轴字母，按下 HOME/G28，可使您所选轴快速归零。串行端口和来自控制器的宏，或者任何 Fanuc 兼容控制器，都可以实现对哈斯转台的控制。设置宏指令的例子由哈斯应用部门提供。如果您使用 RS-232 连接时出现偶然的错误，那么可采用标准的通信模式 X 协议，它在出现很少的错误时比较可靠。我们的控制器支持这个，
13、几乎所有计算机的软件通信包都可以。刀具过载的情况，由刀具过载监视器显示定义（当前指令键，下页键），将导致由设定 84 定义的 4 种动作。当过载发生的时候，报警将产生；将执行进给暂停；发出报警声；自动进给将自动增加或者减少进给速率。刀具过载的情况，由刀具过载监视器显示鉴别（CRUNTDS 键，PageDo 将产生报警；FEEDHOLD 将执行进给暂停；BEEP 将发出报警声；AUTOFEED将自动增加或者减少进给速率。设置 85，最大圆角，将精度设置为用户要求的精度。当它设置为用户所需要的精度时，机床可以被编辑为任何进给速率直至最大，而不会发生超过以上设置的错误。控制器只会在所需要的圆角处减慢速度。即使是相对较小数字（0.002 英寸），它也只在接合处减慢运动。如果您输入到程序中的进给速率不用小数点的话，系统将会曲解进给速率。然而，设置 77可以用来改变控制器理解不带小数点的进给速率方式。在这个设置中的值规定了（Fanuc）默认值，整数值，或者是放置小数点到一个特定位置（默认情况下，整数，.1,.01,.001 或.0001）。默认设置为.0001。
