1、S7-200的高速脉冲输出在需要对负载进行高精度控制时，如对步进电机的控制，需要对步进电机提供一系列的脉冲，高速脉冲输出指令就是为满足这种需求而开发的。1.1 高速脉冲输出-输出端子的确定S7-200只有输出继电器 Q0.0和 Q0.1具有高速脉冲输出功能，不用高速脉冲时，作普通的数字量输出点用。1.2 高速脉冲输出的形式高速脉冲输出有两种的形式：高速脉冲序列（或称高速脉冲串）输出 PTO脉冲宽度调制输出 PWM可通过特殊继电器来定义输出的形式1.3 高速脉冲输出相关寄存器每个高速脉冲发生器对应一定数量特殊标志寄存器，这些寄存器包括控制字节寄存器、状态字节寄存器和参数数值寄存器，用以控制高速脉
2、冲的输出形式、反映输出状态和参数值。1.4 编程中的脉冲输出指令PLS 指令功能：EN 有效，检测各相关寄存器的状态，激活由控制字节定义的高速脉冲输出操作。Q 取0或1 对应 Q0.0和 Q0.1如图1.41图 1.412 PWM 简介及编程运用PWM（Pulse WidthModulation 脉冲调制）宽度可调脉冲输出PWM 功能提供带变量占空比的固定周期输出。可以微秒或毫秒为时间基准指定周期和脉宽。2.1 S7-200的 PWMS7-200有两台 PWM 发生器，建立高速脉冲串或脉宽调节信号信号波形。一台发生器指定给数字输出点 Q0.0，另一台发生器指定给数字输出点 Q0.1。一个指定的
3、特殊内存（SM）位置为每台发生器存储以下数据：一个控制字节（8位值） 、一个脉冲计数值（一个不带符号的32位值）和一个周期和脉宽值（一个不带符号的16位值） 。PWM 功能在 Q0.0或 Q0.1位置现用时，PWM 发生器控制输出，并禁止输出点的正常使用。输出信号波形不受过程映像寄存器状态、点强迫数值、执行立即输出指令的影响。如图2.11图2.112.2 PWM 周期和脉冲宽度脉冲宽度为16为无符号数，脉冲宽度增量单位为 us 或 ms。范围065535，占空比为0100%。当脉冲宽度大于或等于周期时输出将连续接通。为0时，输出一直被关断。如表1表 1周期和脉冲宽度脉宽时间周期 反应脉宽时间
4、=周期值 占空比为100%：输出连续运行。脉宽时间 = 0 占空比为0%：输出关闭。周期 2个时间单位 周期的默认值为两个时间单位。2.3 PWM 更新方式根据在改变脉冲宽度时是否需要改变时间基准，可分为同步更新和异步更新。如表2表2 同步、异步更新同步更新 脉宽的改变和 PWM 脉冲的新周期同步发生。适用于不需要改变时间基准的情况，常用中断实现。异步更新 需要改变时间基准时使用。异步更新可能会导致 PWM 功能暂时失效，造成被控装置的振动。注意:由于此原因，建议使用同步 PWM 更新。选择可用于所有预计周期数值的。2.4 PWM 控制寄存器器Q0.0 Q0.1 控制位SM67.0 SM77.
5、0 PWM 更新周期值 0= 无更新；1 = 更新周期SM67.1 SM77.1 PWM 更新脉宽时间值 0 = 无更新；1= 更新周期SM67.2 SM77.2 PTO 更新脉冲计值 SM67.3 SM77.3 PWM 选择基时 0 = 1us； 1=1msSM67.4 SM77.4 PWM 更新方法： 0= 异步更新； 1 = 同步更新SM67.5 SM77.5 PTO 操作 SM67.6 SM77.6 PTO/PWM 模式选择 0 =选择 PTO； 1 = 选择 PWMSM67.7 SM77.7 PWM 启用 0 = 禁用 PWM； 1 =启用 PWMQ0.0 Q0.1 其他 PWM 寄
6、存器SMW68 SMW78 PWM 周期值（范围：2至65535）SMW70 SMW80 PWM 脉宽值（范围：0至65535）2.5 PWM 软件编程步骤1.确定高速 PWM 的输出端（Q0.0或 Q0.1）2. 初始化设置设置控制字节-将控制字写入 SMB67或 SMB77写入周期值 SMW68(78)、写入脉冲宽度值 SMW70(80)3.执行 PLS 指令注：1.在启用 PWM 操作之前，将用于 Q0.0和 Q0.1的过程映像寄存器设为0。2.所有的控制位、周期、脉宽和脉冲计数值的默认值均为0。3.PTO/PWM 输出必须至少有10%的额定负载，才能完成从关闭至打开以及从打开至关闭的顺
7、利转换。4.PWM 初始化建议使用“首次扫描“位（SM0.1）初始化脉冲输出。执行程序只执行一次，可以节省 PLC 的扫描程序执行的时间5.通常，您用一个子程序为脉冲输出初始化 PWM。您从主程序调用初始化子程序。使用首次扫描内存位（SM0.1）将脉冲输出初始化为0，并调用子程序，执行初始化操作。当您使用子程序调用时，随后的扫描不再调用该子程序，这样会降低扫描时间执行，并提供结构更严谨的程序。编程实例：设定 Q0.0输出周期为10ms,50%占空比 PWM 脉冲，同步更新方式首先根据 PWM 的控制寄存器表格得出下列数据如图2.51图 2.51表 3 周期和脉宽设定控制字SMW68 PWM 周期值（范围：2至65535） 10SMW70 PWM 脉宽值（范围：0至65535） 5程序：如图2.5 2、如图2.5 3、图2.54、图 2.55图 2.52图 2.53图 2.54图 2.55总结：对于 PWM 的控制寄存器的操作控制字的赋值常用参考（十六进制）表 4控制寄存器 选择模式 PWM 更新方法 基时 脉宽 周期16#D1 PWM 同步 1us 载入16#D2 PWM 同步 1us 载入 16#D3 PWM 同步 1us 载入 载入16#D9 PWM 同步 1ms 载入16#DA PWM 同步 1ms 载入 16#DB PWM 同步 1ms 载入 载入
