1、NIOS TIMER 中断的相关笔记NIOS TIMER 中断实验一、开发环境及实验目的（1 ） 、开发环境： 硬件：DE270 开发板软件：Quartus II 9.0sp2 Web EditionNIOS II EDC 9.0 NIOS IDE（2 ） 、实验目的： 深入理解 TIMER 中断，学会写 TIMER 中断函数，学会调用 TIMER 中断二、相关知识、资料（1 ）状态寄存器：status：TO: 计数器递减至 0 时置 1，并保持，直到软件修改为 0RUN： 定时器运行时为 1，停止时为 0，不能被软件改写（2 ）控制寄存器（control）：ITO: 若为 1 则 TIMER
2、 递减至 0 时发出中断，否则中断被屏蔽CONT: 为 1 时定时器连续工作，为 0 时定时器只工作一次Start、 stop: 分别用来启动定时器和停止定时器，只需置 1，不能同时置 1（3 ）周期计数器：Periodl /set interrupteralt_u8 i=0;int main(void)printf(“n main function! n“);Timer_ISR_Init(); /set interrupter functionwhile(1)usleep(10000);return 0;/Timer1alt_u8 LED1=0;static void Timer1_Irq_
3、Handler(void *context,alt_u32 id)printf(“n Timers1 INTERRUPT! n“);LED1+;IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED1_BASE,LED1);IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(TIMER1_BASE,0);IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(TIMER2_BASE,0x07);/Timer2alt_u8 LED2=0;alt_u8 K;alt_u32 Timer_Prd = 25000000,12500000,6250000,3125000;st
4、atic void Timer2_Irq_Handler(void *context,alt_u32 id)printf(“n Timers2 INTERRUPT! n“);LED2=(LED2+1)%4;IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODL(TIMER2_BASE,Timer_PrdLED2);IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODH(TIMER2_BASE,0);IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED2_BASE,LED2);K=IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(K1_BASE) if(K)I
5、OWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(TIMER3_BASE,0x07);elseIOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(TIMER3_BASE,0x0a);IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(TIMER2_BASE,0);/Timer3alt_u8 LED3=0;static void Timer3_Irq_Handler(void *context,alt_u32 id)printf(“n Timers3 INTERRUPT! n“);LED3+;IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED3
6、_BASE,LED3);IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(TIMER3_BASE,0);static void Timer_ISR_Init(void)printf(“n INTERRUPTer function! n“);/timer1IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(TIMER1_BASE,0);alt_irq_register(TIMER1_IRQ,NULL,Timer1_Irq_Handler);IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(TIMER1_BASE,0x01);/timer2IOWR_ALT
7、ERA_AVALON_TIMER_STATUS(TIMER2_BASE,0);alt_irq_register(TIMER2_IRQ,NULL,Timer2_Irq_Handler);IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(TIMER2_BASE,0x01);/timer3IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(TIMER3_BASE,0);alt_irq_register(TIMER3_IRQ,NULL,Timer3_Irq_Handler);IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(TIMER3_BASE,0x01)
8、;（英文太差，写注释写的很差，估计就自己能看懂，见笑）四、实验心得：部分资料写在实验前的 TIMER 资料中总结在 NIOS 中 C 程序编写所应有的格式如上例所示：在一个时钟初始化中需写以下三句话：1、 TIMER 状态寄存器设置：开启 TIMERIOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(TIMER1_BASE,0);2、中断注册，函数内为：中断号，空指针，中断函数alt_irq_register(TIMER1_IRQ,NULL,Timer1_Irq_Handler);3、 timer 控制寄存器设置：开启 TIMER 中断信号发送IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(TIMER1_BASE,0x01);ISR 书写：若在初始化内并没有将 TIMER 声明为循环工作，则需要在其中加入重启中断：IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(TIMER1_BASE,0);
