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类型智能堆垛机的设计.ppt

  • 上传人:scg750829
  • 文档编号:12405803
  • 上传时间:2021-12-12
  • 格式:PPT
  • 页数:13
  • 大小:795.50KB
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    智能堆垛机的设计.ppt
    资源描述:

    1、智能堆垛机的设计,设计者: 苏标霖 指导老师: XXX 设计报告: 设计周记: 基于PLC控制技术设计一种堆垛机械,堆垛机械能完成三维空间的运动,人工可以操作堆垛机搬运货物,堆垛机能按设定程序自动搬运货物。 二、设计要求 (1)堆垛机三维运动均可手动控制。(2)用人机界面设计堆垛机控制面板。(3)堆垛机的三维运动速度可调,并能指示工作速度等级。(4)程序自动控制堆垛机搬运货物。(5)撰写设计报告。,设计方案,MT500,S7-200,按键,步进电机 驱动器,堆垛机,气缸,做为控制面板,设置相同的按键地址,机械臂在X、Y轴上移动,机械手伸缩控制,人机界面操作系统,系统简介及操作 提示及操作提示,

    2、手动控制,自动控制,单货源搬运,五货源搬运,主页面,三维运动,速度调档,选格移动,简介及操作提示,PLC型号:西门子S7-224XP;触摸屏品牌:威通; 机床品牌:上海英集斯;在手动控制中,当机械臂在工作过程中出现了工作事 故偏离了工作区,给机械臂复位之后,程序就能检测 到正确的机械臂位置,继续正常工作;在自动控制中 只要重新启动就行;自动控制可通过去除对模式切换开关的选择进行暂 停,再次选择该模式将接着完成剩下的工作,若要重 新运行自动模式需再次点击“启动”切换开关;在机械臂移动或自动控制过程中改变速度将在下次移 动或自动控制过程中才起作用;各种手动移动可混合使用。,手动控制工作流程,在人机

    3、界面上选择物料堆垛的位置,PLC中相应的虚拟中间继电器被触发,高速脉冲输出指令被 接通后向X轴或Y轴的步进电机驱动器输入一定量的脉冲数,PLC中相应的虚拟中间继电器被触发,Q0.4输出指令被置 1或置0,气动控制的回路也跟着改变,机械手伸出或缩回,步进电机驱动器驱动步进电机正转或反转,控制机械臂走到指定的单位上,在人机界面上选择伸出或缩回机械手,机械手伸出拿取或放置货物,或者缩回,自动控制工作流程,PLC中相应的虚拟中间继电器被触发,程序不断调用 高速脉冲输出指令、定时器指令和Q0.4置1或置0指令,步进电机驱动器驱动步进电机正反转,控制机械臂在X轴和Y 轴上来回移动,气动控制回路中的电磁阀控制机械手的伸缩,机械手不断从货源口向存储仓搬运货物,机械手伸 出拿取或放置货物用时2秒,缩回机械手用时1秒,在人机界面上选择自动控制的模式,并点击启动开关,完成货物搬运任务后,机械手缩回,机械臂复位到起始位置上,25个存储仓的脉冲分配表,三维运动,调速,选格移动,单货源搬运,五货源搬运,

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