1、第三节：差速器,（一）构造,差速器壳由1、5两半组成，用螺栓紧固，主减速器从动齿轮用螺栓固定在差速器壳左半部1凸缘上。装合时行星齿轮轴8的四个轴颈装在两半差速器壳组成的十字形孔中，每个轴颈上松套一个行星齿轮4，两个半轴齿轮3与四个行星齿轮啮合。半轴齿轮用其轴颈支承在差速器相应孔中，其内花键与半轴相连。行星、半轴齿轮与壳体相应的摩擦面间装青铜或尼龙制的减磨垫片。,（二）工作原理,（1）差速器运动特性,即：n1= n2= n0；得： n1+n2=2n0,1）行星齿轮自转力矩Mr的产生,转向轮转向瞬间外侧车轮拖滑、内侧车轮有滑转趋势，路面对驱动车轮产生两个方向相反的附加力（P），经车轮、半轴反映到行
2、星齿轮上，,行星齿轮左侧受力：（P1-P），右侧受力： （P2-P）,行星轮受力不平衡，产生自转力矩：Mr=（P2-P）（P1-P）,2）摩擦力矩MT的产生,行星齿轮自转时，其背面与差速器壳之间、行星齿轮中心孔与轴之间产生摩擦力，形成阻碍行星齿轮自转的摩擦力矩MT，当MrMT时，行星齿轮就自转，在润滑良好条件下，MT很小,3）差速作用产生,（3）普通差速器的特殊工作情况,（1）当把驱动桥架空，传动轴固定，转动一驱动轮，另一驱动轮必然反向转动。,（2）当一侧驱动轮打滑（或悬空）时，即使另一侧驱动轮的好路面上，汽车也不能行驶, M1= M2,因为在泥泞路面上车轮与路面之间附着力很小，路面只能对半轴
3、作用很小的反作用转矩，虽然另一车轮与好路面间的附着力较大，但因对称式锥齿轮差速器平均分配转矩的特点，使这一车轮分配到的力只能 与传到滑转的驱动轮上的很小的转矩相等。以致总的牵引力不足以克服行驶阻力，汽车便不能前进,三 、防滑差速器,端面上有接合齿的外、内接合器9和10分别用花键与半轴和差速器左端相连。接合器9可沿半轴轴向滑动，接合器10则以锁圈固定其轴向位置。,差速器速度、扭矩特性演示,第四节：半轴与桥壳,一、半轴,半轴：在差速器与驱动轮之间传递较大的扭矩，一般是实心轴。半轴内端一般用花键与半轴齿轮连接，外端与轮毂连接。,半轴支承型式分：全浮式支承和半浮式支承,全浮式支承半轴,优点：易于拆装，
4、只需拧下半轴凸缘上的螺钉，即可抽出半轴。,构造：全浮式半轴内端花键与半轴齿轮的键孔配合，外端有凸缘盘，通过螺栓与轮毂固定在一起，轮毂通过两锥轴承支承于桥壳上,半浮式支承半轴,半浮式半轴内端通过花键与半轴齿轮连接。靠外端处与桥壳之间只用一盘轴承支承。车轮与桥壳无直接联系而支承于半轴的外端，距支承轴承有一悬臂b。,（一）全、半浮式半轴支承受力,全浮式半轴这种支承型式的半轴除受扭矩外，两端均不承受任何弯矩。,半浮式半轴内端不受弯矩。车轮的各种反力都经过半轴传给桥壳，半轴外端承受弯矩,二、桥壳,桥壳：是安装主减速器、差速器、半轴、轮毂和悬架的基础件,它承受驱动轮传来的各种反力、力矩，并经过悬架传给车架或车身。这就要求桥壳有足够的强度和刚度。便于主减速器的拆装和调整。,（一）桥壳结构型式,（1）整体式,中部为一环形空心壳体7，两端压入半轴套管8，并用螺钉2止动。半轴套管露出部分安装轮毂轴承，端部制螺纹，用以安装轮毂轴承调整螺母和锁紧螺母。凸缘盘1用来固定制动底板，桥壳后端面上的大孔可用来检查主减速器的技术状况，平时用盖封住，盖上有螺塞5，用来检查油面高度。,整体式驱动桥壳,（2）分段式,分段式桥壳一般由两段组成，也有三段甚至多段组成，各段之间用螺栓连接。主要由铸造的主减速器壳10、盖14、两钢制套管4组成。,
