1、液压缸是将液压能转变为机械能的、完成直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。,第三章 液压执行元件 § 3-2液压缸的类型和工作原理,一、液压缸的分类 根据常用液压缸的结构形式，可将其分为四种类型：,一、活塞式液压缸 1、双活塞杆液压缸,双活塞杆液压缸的两端都有活塞伸出，如图所示。它是由缸筒、活塞、活塞杆、缸盖、密封装置等组成。,单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞液压缸。其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作
2、用缸。,2、单活塞杆液压缸,如果P2=0时 则,若P2=0时 则,（）它是一种单作用式液压缸，靠 液压力只能实现一个方向的运动，柱 塞回程要靠其它外力或柱塞的自重； （）柱塞只靠缸套支承而不与缸套 接触，这样缸套极易加工，故适于做 长行程液压缸； （）工作时柱塞总受压，因而它必须 有足够的刚度； （）柱塞重量往往较大，水平放置时 容易因自重而下垂，造成密封件和导向 单边磨损，故其垂直使用更有利。,柱塞式液压缸特点：,如图所示，若输入液压油的流量为q，它和摆动轴输出的角速度之间的关系为： q=/4(D2-d2)b.n=(b/8)(D2-d2) 所以 8q/b(D2-d2) 式中 n摆动轴的转速(n= /2)； b叶片宽度； D、d见图。,(四）其它形式液压缸,2、伸缩式液压缸伸缩式液压缸具有二级或多级活塞，如图所 示。伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。,
