14气动控制系统.doc

1、14.1气 动 系 统 设 计 概 述14.1.1 气 动 控 制 系 统 分 类伺 服 控 制 系 统程 序 控 制 系 统数 字 控 制 系 统第 十 四 章 节 气 动 控 制 系 统 设 计14.1气 动 系 统 设 计 的 内 容 及 步 骤14.1.1 气 动 控 制 系 统 分 类伺 服 控 制 系 统程 序 控 制 系 统数 字 控 制 系 统第 十 四 章 节 气 动 控 制 系 统 设 计14.1.2 设 计 步 骤弄 清 设 计 要 求 ， 如 负 载 大 小 、 调 速 要求 、 自 动 化 程 度 和 对 环 境 的 要 求 等 。气 动 回 路 设 计 ， 如 控

2、制 方 案 的 选 择 ，设 计 方 法 的 确 定 ， 系 统 图 的 绘 制 。元 件 选 择 与 计 算 ， 如 动 力 元 件 、 执 行元 件 、 控 制 远 见 的 选 择 与 计 算 。14.1.3主 要 设 计 内 容明 确 设 计 要 求 :1） 了 解 主 机 的 结 构 、 传 动 方 式 ， 动 作 循 环 、 控 制 方 式 等方 面 的 要 求 ；2） 了 解 设 备 的 工 作 环 境 、 工 作 条 件 、 的 负 载 性 质 、 运 动性 能 、 定 位 精 度 等 方 面 要 求 ；3） 了 解 设 备 是 否 需 要 与 电 气 、 液 压 联 合 控 制

3、 、 自 动 化 程度 方 面 要 求 ；4） 了 解 其 它 方 面 ， 如 外 形 、 气 控 装 置 的 安 装 位 置 、 价 格等 方 面 要 求 。气 动 回 路 的 设 计1） 根 据 执 行 元 件 的 数 目 、 动 作 要 求 画 出 方 框 图 或动 作 程 序 ， 根 据 工 作 速 度 要 求 确 定 每 个 气 缸 或 其 它 执 行元 件 在 单 位 时 间 内 的 动 作 次 数 ；2） 根 据 执 行 元 件 的 动 作 程 序 ， 按 本 节 气 动 程 序 控 制回 路 设 计 方 法 设 计 出 气 动 逻 辑 原 理 图 ， 然 后 进 行 辅 助 设

4、计 ， 此 时 可 参 考 各 种 基 本 回 路 ， 设 计 出 气 控 回 路 来 ；3） 使 用 电 磁 气 阀 时 ， 要 绘 制 出 电 气 控 制 图 。执 行 元 件 的 选 择气 动 执 行 元 件 的 类 型 及 安 装 方 式 等 应 与 主 机 协 调 。 一 般情 况 下 直 线 往 复 运 动 选 用 气 缸 ， 连 续 回 转 运 动 选 用 气 马 达 ，往 复 摆 动 选 用 摆 动 缸 等 。控 制 元 件 的 选 择根 据 控 制 回 路 或 执 行 元 件 的 工 作 压 力 和 阀 的 额 定 流 量 ，选 用 通 用 的 阀 类 或 设 计 专 用 的

5、 气 动 元 件 。 选 择 各 控 制 阀 或 逻辑 元 件 时 ， 主 要 考 虑 的 特 性 有 ： 工 作 压 力 范 围 、 额 定 流 量 、换 向 时 间 、 使 用 温 度 范 围 、 最 低 工 作 压 力 和 最 低 控 制 压 力 、使 用 寿 命 、 空 气 泄 漏 量 等 。气 动 辅 件 的 选 择气 动 辅 件 的 选 择 主 要 考 虑 过 滤 器 、 油 雾 器 、 消 声 器 等 远见 的 选 择 。 过 滤 器 的 通 径 按 额 定 流 量 大 小 选 取 ； 油 雾 器 要 根 据流 量 和 油 雾 器 颗 粒 大 小 要 求 选 择 ； 消 声 器

6、可 根 据 环 保 要 求 和 气动 元 件 管 件 选 取 。空 压 机 的 选 择由 于 使 用 压 缩 空 气 单 位 的 负 荷 波 动 情 况 不 同 ， 故 空 压 机容 量 的 确 定 要 充 分 了 解 不 同 用 户 的 用 气 规 律 性 。 参 考 同 类 型 工厂 已 有 数 据 ， 必 要 时 可 进 行 一 些 估 算 ， 根 据 实 际 情 况 确 定 。在 连 续 耗 气 的 情 况 下 ， 压 缩 空 气 的 供 气 量 q可 按 下 述 内 容进 行 估 算 。式 中qimax系 统 内 第 i台 设 备 的 最 大 自 由 空 气 消 耗 量 m3/s；n

7、系 统 内 的 气 动 设 备 数 目 ； 利 用 系 数 ；K1漏 损 系 数 ， K1=1.15 1.5;K2备 用 系 数 ， K2=1.3 1.6；ni1ax2行 程 程 序 的 表 示 方 法符 号 规 定用 大 写 A、 B、 C等 表 示气 缸 。 下 标 1表 示 缸 活塞 杆 为 伸 出 状 态 ， 下 标0表 示 活 塞 杆 为 缩 回 状 态 。带 下 标 的 小 写 字 母 a1、 a0、b1、 b0等 分 别 表 示 与 动 作A1、 A0、 B1、 B0等 相 对 应 的 行 程 阀 及 其 输 出 信 号 。多 缸 行 程 程 序 设 计 方 法X-D（ 信 号

8、动 作 状 态 ） 图 法画 方 格 图根 据 已 知 程 序 ， 在 方格 图 上 方 第 一 行 自 左 至 右填 入 程 序 的 节 拍 数 ； 在 节拍 数 的 下 一 行 中 填 入 要 进行 设 计 的 程 序 本 身 。 最 左边 一 列 列 出 行 程 信 号 和 由 它 所 指 挥 的 动 作 最 右 边 的 一 列 是执 行 信 号 表 达 式 ， 或 称 消 障 栏 。画 动 作 信 号 线在 已 画 好 的 方 格 图 上画 出 各 执 行 元 件动 作 线 粗 实 线信 号 线 细 实 线开 始 o 结 束 x判 断 障 碍利 用 XD图 可 直 接 判 别 出 所

9、存 在 的 干 扰 信 号 。1） 信 号 线 比 动 作 线 短 ， 此 信 号 控 制 的 动 作 不 存 在 障碍 。 为 便 于 区 分 在 执 行 信 号 的 右 上 角 加 一 “*”号2） 信 号 线 比 动 作 线 长 ， 此 信 号 属 于 有 障 碍 信 号 。 与 动 作线 等 长 的 部 分 为 信 号 执 行 段 ， 长 出 部 分 为 信 号 障 碍 段 。 在 图中 信 号 障 碍 段 用 锯 齿 形 线 表 示 。 对 于 有 障 信 号 ， 只 有 设 法 消除 其 障 碍 段 以 后 ， 才 能 作 为 执 行 信 号 使 用 。判 断 障 碍利 用 XD图

10、 可 直 接 判 别 出 所 存 在 的 干 扰 信 号 。1） 信 号 线 比 动 作 线 短 ， 此 信 号 控 制 的 动 作 不 存在 障 碍 。 为 便 于 区 分 在 执 行 信 号 的 右 上 角 加 一 “*”号2） 信 号 线 比 动 作 线 长 ， 此 信 号 属 于 有 障 碍 信号 。 与 动 作 线 等 长 的 部 分 为 信 号 执 行 段 ， 长 出 部 分为 信 号 障 碍 段 。 在 图 中 信 号 障 碍 段 用 锯 齿 形 线 表示 。 对 于 有 障 信 号 ， 只 有 设 法 消 除 其 障 碍 段 以 后 ，才 能 作 为 执 行 信 号 使 用 。

11、判 断 障 碍利 用 XD图 可 直 接 判 别 出 所 存 在 的 干 扰 信 号 。1） 信 号 线 比 动 作 线 短 ， 此 信 号 控 制 的 动 作 不 存在 障 碍 。 为 便 于 区 分 在 执 行 信 号 的 右 上 角 加 一 “*”号2） 信 号 线 比 动 作 线 长 ， 此 信 号 属 于 有 障 碍 信号 。 与 动 作 线 等 长 的 部 分 为 信 号 执 行 段 ， 长 出 部 分为 信 号 障 碍 段 。 在 图 中 信 号 障 碍 段 用 锯 齿 形 线 表示 。 对 于 有 障 信 号 ， 只 有 设 法 消 除 其 障 碍 段 以 后 ，才 能 作 为

12、 执 行 信 号 使 用 。信 号 障 碍 段 的 消 除最 常 用 的 消 障 方 法 是 缩 短 障 碍 信 号 的 延 续 时 间 ， 反 映 在状 态 图 上 就 是 缩 短 信 号 状 态 线 的 长 度 在 一 般 情 况 下 ， 缩 短 信号 延 续 时 间 的 方 法 可 通 过 逻 辑 与 运 算 ， 或 把 长 信 号 转 化 成 脉冲 信 号 等 。用 逻 辑 与 运 算 消 除 障 碍方 法 是 ： 对 于 一 个 有 障 信 号 ， 设 法 找 到 一 个 制 约 信 号 ，然 后 ， 二 者 进 行 逻 辑 与 运 算 。 经 与 运 算 后 的 信 号 缩 短 了

13、 延 续时 间 ， 从 而 达 到 消 除 信 号 障 碍 的 目 的 。例 如 ， 任 选 一 个 有 障 信 号 m， 为 了 消 除 其 信 号 障 碍 段 ， 另外 找 一 个 制 约 条 件 x， 并 对 它 们 进 行 与 运 算 ， 即 ： m*=m·x信 号 障 碍 段 的 消 除最 常 用 的 消 障 方 法 是 缩 短 障 碍 信 号 的 延 续 时 间 ， 反 映 在状 态 图 上 就 是 缩 短 信 号 状 态 线 的 长 度 在 一 般 情 况 下 ， 缩 短 信号 延 续 时 间 的 方 法 可 通 过 逻 辑 与 运 算 ， 或 把 长 信 号 转 化

14、成 脉冲 信 号 等 。用 逻 辑 与 运 算 消 除 障 碍方 法 是 ： 对 于 一 个 有 障 信 号 ， 设 法 找 到 一 个 制 约 信 号 ，然 后 ， 二 者 进 行 逻 辑 与 运 算 。 经 与 运 算 后 的 信 号 缩 短 了 延 续时 间 ， 从 而 达 到 消 除 信 号 障 碍 的 目 的 。例 如 ， 任 选 一 个 有 障 信 号 m， 为 了 消 除 其 信 号 障 碍 段 ， 另外 找 一 个 制 约 条 件 x， 并 对 它 们 进 行 与 运 算 ， 即 ： m*=m·x把 长 信 号 变 成 脉 冲 信 号有 两 种 方 法 :一 种 是

15、采 用 挡 块 发 出脉 冲 信 号 ， 如 图 a当 活 塞 杆 伸 出 时 ， 挡块 压 下 并 通 过 行 程 阀 ， 发 出 一 个 脉 冲 信号 ； 当 活 塞 杆 缩 回 时 ， 挡 块 绕 销 轴 逆 时针 转 动 ， 虽 通 过 行 程 阀 但 不 发 出信 号 ;另 一 种 是 采 用 可 通 过 式 行 程阀 发 出 脉 冲 信 号 如 图 b当 活 塞 伸 出时 ， 挡 块 压 下 行 程 阀 发 出 脉 冲 信 号 ；当 活 塞 缩 回 时 ， 滚 轮 折 回 ， 挡 块 通 过 行 程 阀 但 不 发 出 信 号 。a)b)把 长 信 号 变 成 脉 冲 信 号有 两

16、 种 方 法 :一 种 是 采 用 挡 块 发 出脉 冲 信 号 ， 如 图 a当 活 塞 杆 伸 出 时 ， 挡块 压 下 并 通 过 行 程 阀 ， 发 出 一 个 脉 冲 信号 ； 当 活 塞 杆 缩 回 时 ， 挡 块 绕 销 轴 逆 时针 转 动 ， 虽 通 过 行 程 阀 但 不 发 出信 号 ;另 一 种 是 采 用 可 通 过 式 行 程阀 发 出 脉 冲 信 号 如 图 b当 活 塞 伸 出时 ， 挡 块 压 下 行 程 阀 发 出 脉 冲 信 号 ；当 活 塞 缩 回 时 ， 滚 轮 折 回 ， 挡 块 通 过 行 程 阀 但 不 发 出 信 号 。a)b)画 逻 辑 原

17、理 图用 气 动 逻 辑 符 号 表 示的 逻 辑 原 理 图 由 以 下 几 部分 组 成 ：行 程 发 信 器主 要 是 行 程 阀 ， 也 包括 外 部 输 入 信 号 ， 如 气 动阀 等 。逻 辑 控 制 原 理 图用 与 、 或 、 非 和 记 忆 等 逻 辑 元 件 符 号 表 示执 行 机 构 的 控 制 元 件因 具 有 记 忆 能 力 ， 可 以 用 逻 辑 记 忆 符 号 表 示 。画 逻 辑 原 理 图用 气 动 逻 辑 符 号 表 示的 逻 辑 原 理 图 由 以 下 几 部分 组 成 ：行 程 发 信 器主 要 是 行 程 阀 ， 也 包括 外 部 输 入 信 号

18、， 如 气 动阀 等 。逻 辑 控 制 原 理 图用 与 、 或 、 非 和 记 忆 等 逻 辑 元 件 符 号 表 示执 行 机 构 的 控 制 元 件因 具 有 记 忆 能 力 ， 可 以 用 逻 辑 记 忆 符 号 表 示 。画 气 动 控 制 原 理 图气 动 控 制 逻 辑 原 理 图 是 整 个 气 动 控 制 回 路 的 逻 辑 控 制部 分 。 它 是 控 制 回 路 的 核 心 部 分 。 它 们 在 逻 辑 关 系 上 与 逻辑 理 图 是 完 全 一 致 的 。气 动 控 制 回 路 图作 为 一 个 实 际 应 用 的 控 制 回 路 ， 还 需 要 在 控 制 原 理

19、 的 基础 上 进 行 补 充 设 计 。 如 需 要 解 决 气 源 处 理 问 题 ， 手 动 与 自 动的 转 换 以 及 调 压 、 调 速 、 互 锁 、 防 干 扰 、 等 一 系 列 问 题 。气 动 控 制 回 路 图作 为 一 个 实 际 应 用 的 控 制 回 路 ， 还 需 要 在 控 制 原 理 的 基础 上 进 行 补 充 设 计 。 如 需 要 解 决 气 源 处 理 问 题 ， 手 动 与 自 动的 转 换 以 及 调 压 、 调 速 、 互 锁 、 防 干 扰 、 等 一 系 列 问 题 。X-D线 图B0B1A0A1备用栏b1*=b1b1（ B0 ）B04a0

20、*=a0k2a0（ B1）B13a1*=a1a1（ A0）A02b0*=b0k1b0（ A1）A11执 行 信 号4321X-D线 图消 除 障 碍 信 号 的 障 碍 段利 用 中 继 阀 排 障 输 入 信 号 采 用 原 始 信 号 中 的 相 应 信号 。置 1端 输 入 信 号 采 用 b1， 输 出 k1置 0端 输 入 信 号 采 用 a1 ， 输 出 k2消 除 障 碍 信 号 的 障 碍 段利 用 中 继 阀 排 障 输 入 信 号 采 用 原 始 信 号中 的 相 应 信 号 。置 1端 输 入 信 号 的 起 点 在 障 碍 信 号 起 点前 ， 终 点 在 障 碍 段

21、前 采 用 b1置 0端 输 入 信 号 的 起 点 在 障 碍 信 号 的 无 障碍 段 中 ， 且 在 置 1端 输 入 信 号 的 终 点后 ， 终 点 置 1端 前 采 用 a1b0ca1a0b1101010A1A0B1B0b0k1k1k2a0k2a1b1画 逻 辑 原 理 图14.1 .1设 计 步 骤弄 清 设 计 要 求 ， 如 负 载 大 小 、 调 速 要 求 、 自 动 化 程度 和 对 环 境 的 要 求 等 。气 动 回 路 设 计 ， 如 控 制 方 案 的 选 择 ， 设 计 方 法 的确 定 ， 系 统 图 的 绘 制 。元 件 选 择 与 计 算 ， 如 动 力

22、 元 件 、 执 行 元 件 、 控 制远 见 的 选 择 与 计 算 。第 十 四 章 节 气 动 控 制 系 统 设 计（ 行 程 程 序 控 制 系 统 设 计 ）14.1气 动 系 统 设 计 过 程14.1.2主 要 设 计 内 容明 确 设 计 要 求 :1） 了 解 主 机 的 结 构 、 传 动 方 式 ， 动 作 循 环 、 控 制 方 式 等方 面 的 要 求 ；2） 了 解 设 备 的 工 作 环 境 、 工 作 条 件 、 的 负 载 性 质 、 运 动性 能 、 定 位 精 度 等 方 面 要 求 ；3） 了 解 设 备 是 否 需 要 与 电 气 、 液 压 联 合

23、 控 制 、 自 动 化 程度 方 面 要 求 ；4） 了 解 其 它 方 面 ， 如 外 形 、 气 控 装 置 的 安 装 位 置 、 价 格等 方 面 要 求 。气 动 回 路 的 设 计1） 根 据 执 行 元 件 的 数 目 、 动 作 要 求 画 出 方 框 图 或动 作 程 序 ， 根 据 工 作 速 度 要 求 确 定 每 个 气 缸 或 其 它 执 行元 件 在 单 位 时 间 内 的 动 作 次 数 ；2） 根 据 执 行 元 件 的 动 作 程 序 ， 按 本 节 气 动 程 序 控 制回 路 设 计 方 法 设 计 出 气 动 逻 辑 原 理 图 ， 然 后 进 行 辅

24、 助 设计 ， 此 时 可 参 考 各 种 基 本 回 路 ， 设 计 出 气 控 回 路 来 ；3） 使 用 电 磁 气 阀 时 ， 要 绘 制 出 电 气 控 制 图 。执 行 元 件 的 选 择气 动 执 行 元 件 的 类 型 及 安 装 方 式 等 应 与 主 机 协 调 。 一 般情 况 下 直 线 往 复 运 动 选 用 气 缸 ， 连 续 回 转 运 动 选 用 气 马 达 ，往 复 摆 动 选 用 摆 动 缸 等 。控 制 元 件 的 选 择根 据 控 制 回 路 或 执 行 元 件 的 工 作 压 力 和 阀 的 额 定 流 量 ，选 用 通 用 的 阀 类 或 设 计 专

25、 用 的 气 动 元 件 。 选 择 各 控 制 阀 或 逻辑 元 件 时 ， 主 要 考 虑 的 特 性 有 ： 工 作 压 力 范 围 、 额 定 流 量 、换 向 时 间 、 使 用 温 度 范 围 、 最 低 工 作 压 力 和 最 低 控 制 压 力 、使 用 寿 命 、 空 气 泄 漏 量 等 。气 动 辅 件 的 选 择气 动 辅 件 的 选 择 主 要 考 虑 过 滤 器 、 油 雾 器 、 消 声 器 等 远见 的 选 择 。 过 滤 器 的 通 径 按 额 定 流 量 大 小 选 取 ； 油 雾 器 要 根 据流 量 和 油 雾 器 颗 粒 大 小 要 求 选 择 ； 消

26、声 器 可 根 据 环 保 要 求 和 气动 元 件 管 件 选 取 。空 压 机 的 选 择由 于 使 用 压 缩 空 气 单 位 的 负 荷 波 动 情 况 不 同 ， 故 空 压 机容 量 的 确 定 要 充 分 了 解 不 同 用 户 的 用 气 规 律 性 。 参 考 同 类 型 工厂 已 有 数 据 ， 必 要 时 可 进 行 一 些 估 算 ， 根 据 实 际 情 况 确 定 。在 连 续 耗 气 的 情 况 下 ， 压 缩 空 气 的 供 气 量 q可 按 下 述 内 容进 行 估 算 。式 中qimax系 统 内 第 i台 设 备 的 最 大 自 由 空 气 消 耗 量 m3

27、/s；n系 统 内 的 气 动 设 备 数 目 ； 利 用 系 数 ；K1漏 损 系 数 ， K1=1.15 1.5;K2备 用 系 数 ， K2=1.3 1.6；ni1ax214.2.2行 程 程 序 的 表 示 方 法符 号 规 定用 大 写 A、 B、 C等 表 示气 缸 。 下 标 1表 示 缸 活塞 杆 为 伸 出 状 态 ， 下 标0表 示 活 塞 杆 为 缩 回 状 态 。带 下 标 的 小 写 字 母 a1、 a0、b1、 b0等 分 别 表 示 与 动 作A1、 A0、 B1、 B0等 相 对 应 的 行 程 阀 及 其 输 出 信 号 。14.2.3多 缸 行 程 程 序

28、设 计 方 法X-D（ 信 号 动 作 状 态 ） 图 法画 方 格 图根 据 已 知 程 序 ， 在 方格 图 上 方 第 一 行 自 左 至 右填 入 程 序 的 节 拍 数 ； 在 节拍 数 的 下 一 行 中 填 入 要 进行 设 计 的 程 序 本 身 。 最 左边 一 列 列 出 行 程 信 号 和 由 它 所 指 挥 的 动 作 最 右 边 的 一 列 是执 行 信 号 表 达 式 ， 或 称 消 障 栏 。画 动 作 信 号 线在 已 画 好 的 方 格 图 上画 出 各 执 行 元 件动 作 线 粗 实 线信 号 线 细 实 线开 始 o 结 束 x判 断 障 碍利 用 XD

29、图 可 直 接 判 别 出 所 存 在 的 干 扰 信 号 。1） 信 号 线 比 动 作 线 短 ， 此 信 号 控 制 的 动 作 不 存在 障 碍 。 为 便 于 区 分 在 执 行 信 号 的 右 上 角 加 一 “*”号2） 信 号 线 比 动 作 线 长 ， 此 信 号 属 于 有 障 碍 信号 。 与 动 作 线 等 长 的 部 分 为 信 号 执 行 段 ， 长 出 部 分为 信 号 障 碍 段 。 在 图 中 信 号 障 碍 段 用 锯 齿 形 线 表示 。 对 于 有 障 信 号 ， 只 有 设 法 消 除 其 障 碍 段 以 后 ，才 能 作 为 执 行 信 号 使 用

30、。信 号 障 碍 段 的 消 除最 常 用 的 消 障 方 法 是 缩 短 障 碍 信 号 的 延 续 时 间 ， 反 映 在状 态 图 上 就 是 缩 短 信 号 状 态 线 的 长 度 在 一 般 情 况 下 ， 缩 短 信号 延 续 时 间 的 方 法 可 通 过 逻 辑 与 运 算 ， 或 把 长 信 号 转 化 成 脉冲 信 号 等 。用 逻 辑 与 运 算 消 除 障 碍方 法 是 ： 对 于 一 个 有 障 信 号 ， 设 法 找 到 一 个 制 约 信 号 ，然 后 ， 二 者 进 行 逻 辑 与 运 算 。 经 与 运 算 后 的 信 号 缩 短 了 延 续时 间 ， 从 而

31、 达 到 消 除 信 号 障 碍 的 目 的 。例 如 ， 任 选 一 个 有 障 信 号 m， 为 了 消 除 其 信 号 障 碍 段 ， 另外 找 一 个 制 约 条 件 x， 并 对 它 们 进 行 与 运 算 ， 即 ： m*=m·x把 长 信 号 变 成 脉 冲 信 号有 两 种 方 法 :一 种 是 采 用 挡 块 发 出脉 冲 信 号 ， 如 图 a当 活 塞 杆 伸 出 时 ， 挡块 压 下 并 通 过 行 程 阀 ， 发 出 一 个 脉 冲 信号 ； 当 活 塞 杆 缩 回 时 ， 挡 块 绕 销 轴 逆 时针 转 动 ， 虽 通 过 行 程 阀 但 不 发 出信

32、号 ;另 一 种 是 采 用 可 通 过 式 行 程阀 发 出 脉 冲 信 号 如 图 b当 活 塞 伸 出时 ， 挡 块 压 下 行 程 阀 发 出 脉 冲 信 号 ；当 活 塞 缩 回 时 ， 滚 轮 折 回 ， 挡 块 通 过 行 程 阀 但 不 发 出 信 号 。a)b)画 逻 辑 原 理 图用 气 动 逻 辑 符 号 表 示的 逻 辑 原 理 图 由 以 下 几 部分 组 成 ：行 程 发 信 器主 要 是 行 程 阀 ， 也 包括 外 部 输 入 信 号 ， 如 气 动阀 等 。逻 辑 控 制 原 理 图用 与 、 或 、 非 和 记 忆 等 逻 辑 元 件 符 号 表 示执 行

33、机 构 的 控 制 元 件因 具 有 记 忆 能 力 ， 可 以 用 逻 辑 记 忆 符 号 表 示 。气 动 控 制 回 路 图作 为 一 个 实 际 应 用 的 控 制 回 路 ， 还 需 要 在 控 制 原 理 的 基础 上 进 行 补 充 设 计 。 如 需 要 解 决 气 源 处 理 问 题 ， 手 动 与 自 动的 转 换 以 及 调 压 、 调 速 、 互 锁 、 防 干 扰 、 等 一 系 列 问 题 。X-D线 图B0B1A0A1备用栏b1*=b1b1（ B0 ）B04a0*=a0k2a0（ B1）B13a1*=a1a1（ A0）A02b0*=b0k1b0（ A1）A11执 行 信 号4321X-D线 图消 除 障 碍 信 号 的 障 碍 段利 用 中 继 阀 排 障 输 入 信 号 采 用 原 始 信 号中 的 相 应 信 号 。置 1端 输 入 信 号 的 起 点 在 障 碍 信 号 起 点前 ， 终 点 在 障 碍 段 前 采 用 b1置 0端 输 入 信 号 的 起 点 在 障 碍 信 号 的 无 障碍 段 中 ， 且 在 置 1端 输 入 信 号 的 终 点后 ， 终 点 置 1端 前 采 用 a1b0ca1a0b1101010A1A0B1B0b0k1k1k2a0k2a1b1画 逻 辑 原 理 图