1、 中心投影 摄影测量学 第三讲 一 中心投影透视变换作图二 航摄像片与地形图的差别三 物理因素引起的像片影像误差及处理 主要内容 一 中心投影透视变换成图 1中心投影 投射线会聚于一点的投影称为中心投影 S 2平行投影 投射线相互平行的投影为平行投影 正射投影 斜投影 3双心投影 两个投影中心和两个投影平面当作一个整体 对同一个物体进行投影 4透视变换 将平面上的点 线作中心投影 在投影平面P上 得到一一对应的点 线 这种经中心投影取得的一一投影关系 成为透视变换 S J i 5透视变换中的重要点 线 面面 地面E 像片面P 主垂面W 真水平面Es线 基本方向线VV 主纵线vv 主光轴SoO
2、主垂线SnN 等角线ScC 合线hihi 主横线hoho 等比线hchc 迹线TT点 摄影中心S 像主点o 地主点O 像底点n 地底点N 等角点c 地面等角点C 主合点i 主遁点J 6透视变换中重要的点 线特性 底点的特性 铅垂线在像面上的构像位于以点n为辐射中心的相应辐射线上 等角点的特性 在倾斜像片和水平地面上 由等角点c和C所引出的一对透视对应线无方向偏差 保持着方向角相等 8等比线的特性 等比线的构像比例尺等于水平像片上的摄影比例尺 不受像片倾斜影像 中心投影构图 已知E平面上有A点 在像平面上作对应的像a S A a 1 找迹点2 找主合点i3 连T1i与SA 交点为a 已知E平面上
3、有AB直线 在像平面上作对应的像ab S i1 i a 1 找迹点2 找主合点i13 连T1i1与SA 交点为a 连T1i1与SB 交点为b 垂直物面的空间点 直线成像的作图 S i 1 在E面上的垂足点B 按E面上点的作图方式确定b2 连接nb3 nb与SA的交点为a4 ab为垂直E面上直线AB的像ab 1投影方式的不同 地形图为正射投影 航摄像片为中心投影 二 航摄像片与地形图的区别 S 正射投影 中心投影 2航片存在两项误差 像片倾斜引起的像点位移 地形起伏引起的像点位移 3比例尺的不同 地图有统一比例尺 航片无统一比例尺4表示方法的不同 地图为线划图 航片为影像图5表示内容的不同 地图需要综合取舍6几何上的不同 可组成像对立体观察 1摄影机物镜畸变对像片影像的影响 三 物理因素引起的像片影像的误差处理 0 1 2 3为物镜畸变差改正系数 r为畸变差 x y分别为像点坐标该正值 2摄影感光材料变形的影响 Lx Ly为框标之间距离的正确值lx ly为框标之间距离的量测值X y 为像点坐标的量测值X y为像点坐标的改正后的值 x y 为量测像点坐标x y为正确像点坐标 3大气折光的影响 r 为大气折光引起的像点改正数r 为像点半径rf 为折光差角 4地球曲率对像点坐标的影响 r 为地球弯曲引起的像点改正数r 为像点半径 x y分别为像点改正值R 为地球曲率半径