1、AllRightsReserved 重庆大学土木工程学院 2 4平面几何不变体系的基本组成规则 一 二元体规则 固定一点规则 一个点与一个刚片的联结方式 总规则 铰结三角形是几何不变的 规则I 一个点与一个刚片用两根不共线的链杆相连 则组成内部几何不变且无多余约束的体系 AllRightsReserved 重庆大学土木工程学院 用两根不共线的链杆联结 发展 一个新结点的构造 称为二元体 于是 规则I也可用二元体的组成表述为 由二元体的性质可知 在一个体系上加上 或取消 若干个二元体 不影响原体系的几何可变性 这一结论 常为几何组成分析带来方便 一 二元体规则 在一个刚片上 增加一个二元体 仍为
2、几何不变 且无多余约束的体系 AllRightsReserved 重庆大学土木工程学院 二 两刚片规则 平面内两个刚片的联结方式 规则II 表述之一 两刚片用一铰和一链杆相连 且链杆及其延线不通过铰 则组成内部几何不变且无多余约束的体系 规则II 表述之二 两个刚片用三个链杆相连 且三根链杆不全交于一点也不全平行 则组成内部几何不变且无多余约束的体系 AllRightsReserved 重庆大学土木工程学院 三 三刚片规则 平面内三个刚片的联结方式 规律III 三个刚片用三个铰两两相连 且三个铰不在一直线上 则组成内部几何不变且无多余约束的体系 AllRightsReserved 重庆大学土木工程学院 小结