课堂练习 1 试判别下面机构的类型 此机构属于双摇杆机构 此机构属于双曲柄机构 15 30 20 18 10 28 17 22 又 最短杆AB固定作为机架 其中AB CD都为摇杆 其中AB CD都为曲柄 此机构属于曲柄摇杆机构 此机构属于双摇杆机构 13 24 20 19 又 杆AD是最短杆相邻的杆件 其中AB为曲柄 CD为摇杆 11 26 15 25 又 杆CD是最短杆相对的杆件 其中AD BC均为摇杆 2 已知在四杆机构中 机架长40mm 两连架杆长度分别为18mm和45mm 则当连杆的长度在什么范围内 该机构为曲柄摇杆机构 分析 1 连杆的长度不可能是最短杆 否则的话为双摇杆机构 2 根据分析确定18mm为最短杆 解 设连杆的长度为Xmm 属于 a d c b 的形式 3 说明连杆要么是最长杆 要么45mm的杆为最长杆 当 mm为最长杆时 即18 X 40 45 X 67 当45mm为最长杆时 即18 45 40 x X 23 当23 X 67时 该机构为曲柄摇杆机构
