1 相位 w 20 40 60 80 频率特性 传递函数中令S j 其实部 与虚部均为的函数 二自由度角输入运动 即实频特性与虚频特性 幅频特性 宽平为优相频特性 以小为优频率特性 低速 增益平坦相位滞后高速 增益高峰低度频超前高频滞后 246810121416 v v v v A 二自由度角输入运动 角输入运动特征稳定条件 传递函数分母为特征函数 根的实部不大于0的条件为 名义自然频率过渡时间 即 反应速度与反应时间相对阻尼系数 t 当 二自由度角输入运动 得 时 1 某车C1 70N rad Kg C2 110N rad Kg L 3m 1 计算运动特征 K 2 在C2 110N rad Kg下 改变C1 40 70 100 30N rad Kg讨论汽车操纵运动特征的变化 3 在 1 参数下讨论对运动特征的影响 练习题 二自由度角输入运动
