1、 解 点M1的科氏加速度大小 矩形板ABCD以匀角速度 绕固定轴z转动 点M1和点M2分别沿板的对角线BD和边线CD运动 在图示位置时相对于板的速度分别为和 计算点M1 M2的科氏加速度大小 并标明方向 点M2的科氏加速度 方向 垂直板面向里 解 方向 与相同 曲柄摆杆机构已知 O1A r 1 取O1A杆上A点为动点 动系固结O2B上 试计算动点A的科氏加速度 例2 摇杆滑道机构 解 动点 销子D BC上 动系 固结于OA 静系 固结于机架 绝对运动 直线运动 相对运动 直线运动 沿OA线牵连运动 定轴转动 运动学 根据牵连转动的加速度合成定理 运动学 解 动点 OA杆上A点 动系 固结在滑杆
2、上 静系 固结在机架上 绝对运动 圆周运动 相对运动 直线运动 牵连运动 平动 曲柄滑杆机构 运动学 小车的速度 根据速度合成定理做出速度平行四边形 如图示 小车的加速度 运动学 已知 凸轮半径r 图示时v已知 30 杆OA靠在凸轮上 求 杆OA的角速度 分析 相接触的两个物体的接触点位置都随时间而变化 一个物体上的某点不和另一个物体始终接触 因此两物体的接触点都不宜选为动点 这种情况下 需选择满足动点与动系的选取原则的非接触点为动点 动点 凸轮上的 点 动系 固连摆杆OA 静系 固连地面 三种运动分析 动点C 静系 绝对轨迹 动点C 动系 相对轨迹 定轴转动 动系 摆杆OA 静系 摆杆OA
3、由速度合成定理 三种速度分析 作速度矢量关系图求解 作出速度平行四边形如图示 则C点牵连速度的大小为 运动学 如图所示 在偏心轮摇杆机构中 摇杆O1A借助于弹簧压在半径为R的偏心轮C上 偏心轮C绕轴O往复摆动 从而带动摇杆绕轴O1摆动 设OC OO1时 轮C的角速度为 角加速度为零 60 试求此时摇杆O1A的角速度 解 1 选择动点 动系与定系 动系 固连于O1A杆 2 运动分析 绝对运动 以O为圆心的圆周运动 相对运动 平行于O1A的直线运动 牵连运动 定轴转动 动点 圆心C 定系 固连于地面 解 取凸轮上C点为动点 动系固结于OA杆上 静系固结于地面上 绝对运动 直线运动 相对运动 直线运
4、动 牵连运动 定轴转动 已知 凸轮半径为R 图示瞬时O C在一条铅直线上 已知 求 该瞬时OA杆的角速度和角加速度 分析 由于接触点在两个物体上的位置均是变化的 因此不宜选接触点为动点 凸轮机构 方向 运动学 做出速度平行四边形 知 根据 根据 做出加速度矢量图 运动学 曲杆OAB以角速度 绕点O转动 通过滑块B推动杆BC运动 如图所示 在图示瞬时AB OA 试求点C的速度 解 1 选择动点 动系与定系 动系 固连于OAB杆 2 运动分析 绝对运动 水平方向直线运动 相对运动 沿AB杆直线运动 牵连运动 定轴转动 动点 滑块B 解 动点 O1A上A点 动系 固结于BCD上 静系固结于机架上 绝
5、对运动 圆周运动 相对运动 直线运动 牵连运动 平动 水平方向 已知 h 图示瞬时 求 该瞬时杆的w2 根据做出速度平行四边形 再选动点 BCD上F点动系 固结于O2E上 静系固结于机架上绝对运动 直线运动 相对运动 直线运动 牵连运动 定轴转动 根据做出速度平行四边形 摇杆滑道机构的曲柄OA长L 以角速度 O绕轴O转动 如图所示 已知在图示位置时OA O1O AB 2 试求该瞬时杆BC的速度 选择动点 动系动点 OA杆上A点动系 O1D杆 选择动点 动系动点 BC杆上B点动系 O1D杆 vB 1 15l 0 例4 牛头刨床机构如图所示 已知O1A 200mm 曲柄O1A以匀角速度 O 2rad s绕轴O1转动 求图示位置滑枕CD的速度 选择动点 动系动点 O1A杆上A点动系 O2B杆 选择动点 动系动点 O2B杆上B点动系 CD杆
