1、4 8斜齿圆柱齿轮机构4 9蜗杆蜗轮机构4 10直齿圆锥齿轮机构4 11非圆齿轮机构 学习方法与思路 与直齿圆柱齿轮对比 找出相同与不同 抓特点 1 渐开线斜齿圆柱齿轮齿面的形成 直齿圆柱齿轮 斜齿圆柱齿轮 4 8 1斜齿圆柱齿轮 端面是渐开线 符合齿廓啮合基本定律 4 8 1斜齿圆柱齿轮 2 斜齿圆柱齿轮的基本参数 1 螺旋角 4 8 1斜齿圆柱齿轮 4 8 1斜齿圆柱齿轮 2 齿距和模数 4 8 1斜齿圆柱齿轮 法面模数为标准值 3 压力角 4 8 1斜齿圆柱齿轮 法面压力角为标准 4 齿顶高系数和顶隙系数从法面和端面看齿高相等 法面的齿顶高系数和顶隙系数为标准 法面系数为标准 4 8 1
2、斜齿圆柱齿轮 5 几何尺寸分度圆直径最小齿数 4 8 1斜齿圆柱齿轮 法面 端面参数的意义法面 加工时的进刀方向 为标准参数端面 渐开线 与直齿轮相当 端面进行尺寸计算 4 8 1斜齿圆柱齿轮 3 斜齿圆柱齿轮的当量齿轮定义 与斜齿轮法面齿形相当的直齿圆柱齿轮称为斜齿轮的当量齿轮 当量齿轮的齿数称为斜齿轮的当量齿数 4 8 1斜齿圆柱齿轮 将C点的曲率半径 作为当量齿轮的分度圆半径 4 8 1斜齿圆柱齿轮 标准斜齿圆柱齿轮不发生根切的最小齿数 4 8 1斜齿圆柱齿轮 当量齿轮的用途仿形法加工斜齿圆柱齿轮时 选择铣刀 弯曲疲劳强度计算 选择变位系数及测量齿厚 4 8 1斜齿圆柱齿轮 外啮合 1
3、2内啮合 1 2 1 平行轴斜齿轮机构的啮合传动 1 正确啮合条件两轮啮合处的轮齿倾斜方向必须一致 4 8 2平行轴斜齿圆柱齿轮机构 端面内的啮合相当于齿轮啮合 4 8 2平行轴斜齿圆柱齿轮机构 2 连续传动条件 端面重合度 纵向重合度 斜齿轮传动的重合度比直齿轮大 4 8 2平行轴斜齿圆柱齿轮机构 2 传动特点及应用优点 啮合特性好 啮合线为斜直线 逐渐接触 逐渐脱开 传动平稳 冲击和噪声小重合度大 承载能力强最小根切齿数少制造成本与直齿相当 4 8 2平行轴斜齿圆柱齿轮机构 缺点 产生轴向力 角 轴向力 对轴承不利 角太小 斜齿轮的优点不易发挥一般 8 20 4 8 2平行轴斜齿圆柱齿轮机
4、构 3平行轴斜齿圆柱齿轮机构的传动设计在端面上与直齿圆柱齿轮传动一样中心距 可以通过改变螺旋角调整中心距 4 8 2平行轴斜齿圆柱齿轮机构 4 9蜗杆蜗轮机构 传递两交错轴的运动 交错角900蜗杆 蜗轮旋向相同蜗杆 螺杆 蜗轮 螺母 4 9 1蜗杆蜗轮概述 分类 4 9 1蜗杆蜗轮概述 1 按蜗杆形状分圆柱蜗杆 环面蜗杆 锥蜗杆机构 2 按头数分单头 多头 正确啮合条件在中间平面内 4 9 2蜗杆蜗轮机构的啮合传动 中心距 传动中心距等于加工中心距 蜗杆轴面参数取标准值 传动比 4 9 2蜗杆蜗轮机构的啮合传动 3 传动特点传动比i较大 i 8 80 结构紧凑 工作平稳 连续 噪音较小相对滑动
5、速度大 效率低 需材料匹配 贵重金属 蜗杆轴向力大一定条件下反行程具有自锁性 4 9 2蜗杆蜗轮机构的啮合传动 4 9 3蜗杆蜗轮机构的传动设计 4 9 3蜗杆蜗轮机构的传动设计 1 特点中间平面内 m 为标准值2 正确啮合条件 4 9 3蜗杆蜗轮机构的传动设计 3 传动比i4 导程角 4 9 3蜗杆蜗轮机构的传动设计 蜗杆分度圆直径 模数 齿数取标准系列5 齿面间的滑动速度效率低 磨损 发热 4 9 3蜗杆蜗轮机构的传动设计 6 蜗杆传动转动方向的判别 4 9 3蜗杆蜗轮机构的传动设计 7 几何尺寸计算 4 9 3蜗杆蜗轮机构的传动设计 4 10直齿圆锥齿轮 1 理论齿廓的形成 基圆锥 球面
6、渐开线球面由于不能展开成平面 给设计和制造带来很大困难 工程上采用近似 4 10 1直齿圆锥齿轮齿廓的形成 用背锥齿形代替圆锥齿轮大端的球面齿型大端模数为标准值 4 10 1直齿圆锥齿轮齿廓的形成 2 背锥和当量齿数 将背锥展平 参数与圆锥齿轮大端相同 将扇形齿轮补足成完整的直齿圆柱齿轮 其齿数将增至Zv 圆锥齿轮的当量齿轮 4 10 1直齿圆锥齿轮齿廓的形成 Zv 当量齿数 标准直齿圆锥齿轮不发生根切的最少齿数 3 当量齿轮的用途仿形法加工直齿圆锥齿轮时 选择铣刀 弯曲疲劳强度计算 4 10 1直齿圆锥齿轮齿廓的形成 1 正确啮合条件2 连续传动条件重合度 1按照当量齿轮进行分析和计算 4
7、10 2直齿圆锥齿轮啮合传动 传动比 4 10 2直齿圆锥齿轮啮合传动 4 10 3直齿圆锥齿轮的几何尺寸 4 10 3直齿圆锥齿轮的几何尺寸 4 11 1常用非圆齿轮传动机构 椭圆齿轮机构 4 11非圆齿轮传动机构简介 对数螺线非圆齿轮机构三角形齿轮机构 4 11非圆齿轮传动机构简介 矩形齿轮机构 4 11非圆齿轮传动机构简介 4 11 2非圆齿轮传动需满足的条件 任意瞬时两轮节曲线的向量半径之和等于两轮的中心矩 相互滚动的两端节曲线弧长应时时相等 4 11非圆齿轮传动机构简介 4 11 3应用实例 对数解算装置解算仪中利用对数螺线非圆齿轮机构实现导数的运算 4 11非圆齿轮传动机构简介 绕线机利用椭圆齿轮机构传动比的变化来控制绕线机构往复运动的速度 从而使绕线缠绕成型良好 4 11非圆齿轮传动机构简介 总结 1 方法 对比 整理2 要求 基本概念清楚3 重点 齿轮传动的设计根据使用要求 选用合适的传动类型并进行设计 复杂的设计计算公式参考书或设计工具软件
