A 同名光线同一地面点发出的两条光线 同名像点同名光线在左右像片上的构像 同名核线核面与左右像片面的交线 核面摄影基线与某一地面点组成的平面 一 立体像对的重要点线面 摄影基线相邻两摄站的连线 理想像对相邻两像片水平 摄影基线水平组成的像对 正直像对相邻两像片水平 摄影基线不水平组成的像对 立体像对分类 竖直像对相邻两像片不水平 摄影基线不水平组成的像对 按规定 像片倾角应小于2 3 这种摄影方式 称为竖直摄影 二 双像立体测图概述 双像立体测图方法 1 模拟法立体测图2 解析法立体测图3 影像数字化立体测图 一 相对定向元素 像片外方位元素 Xs1 Ys1 Zs1 1 1 1Xs2 Ys2 Zs2 2 2 2 描述立体像对中两张像片相对位置和姿态关系的参数 以左像空间坐标系为基础 右像片相对于左像片的相对方位元素 连续法相对定向元素 By Bz 连续法相对定向元素 单独法相对定向元素 2 单独法相对定向元素 1 1 2 2 2 1 在以左摄影中心为原点 左主核面为XZ平面 摄影基线为X轴的右手空间直角坐标系中 左右像片的相对方位元素 2 2 1 绝对定向元素 X0 Y0 Z0 绝对定向元素 三 三维空间相似变换原理 相似变换参数 X0 Y0 Z0