1、AVR 单片机程序调用堆栈控制使用心得堆栈指针（SP）是一个指示堆栈顶部地址的 16 位寄存器。在 ICCAVR 中，它被用作指向硬件堆栈的堆栈指针。AVR 单片机上电复位后，SP 指针的初始值为 0x0000，由于AVR 单片机的堆栈是向下生长的（从高地址向低地址生长） ，所以系统程序一开始必须对堆栈指针 SP 进行初始化，即将 SP 的值设为数据存储空间的最高地址。ICCAVR 编译器在链接 C 程序文件的时候，会自动在程序头链入 startup 文件。startup 文件里面的程序将会去做初始化 SP 指针的工作。Startup 文件没有办法通过手动编程来修改，只能通过编译器 ICCAV
2、R 设置来修改，修改堆栈的设置通过下面的两个步骤来实现：默认的 Return Stack Size 大小是 16。在程序设计中出现的问题：void main()displayboat(1); void displayboat(char i) int td;boati.x=(char)(120+boati.log*showk);boati.y=(char)(120+boati.lang*showk);td=(int)(boati.d+boati.turn);showboat(boati.x,boati.y,td,i);boati.x5=2*boati.x1-boati.x; boati.y5=2
3、*boati.y1-boati.y;showboat(boati.x,boati.y,boati.d,i);boati.x4=2*boati.x1-boati.x; boati.y4=2*boati.y1-boati.y;linex(boat1.x1,boat1.y1,boat1.x2,boat1.y2,7);linex(boat1.x1,boat1.y1,boat1.x3,boat1.y3,7);linex(boat1.x2,boat1.y2,boat1.x3,boat1.y3,7);linex(boat1.x,boat1.y,boat1.x4,boat1.y4,7);xuline(boat
4、1.x,boat1.y,boat1.x5,boat1.y5,7);程序调用 displayboat 计算几个作标值，并通过 linex 和 xuline 两个直线函数将这些点连起来，但是该程序在运行的时候出现错误，在 displayboat 里面的 linex 和xuline 两个子函数没有正确运行，画的直线乱跑，通过修改成以下程序后：void main()displayboat(1);linex(boat1.x1,boat1.y1,boat1.x2,boat1.y2,7);linex(boat1.x1,boat1.y1,boat1.x3,boat1.y3,7);linex(boat1.x2,
5、boat1.y2,boat1.x3,boat1.y3,7);linex(boat1.x,boat1.y,boat1.x4,boat1.y4,7);xuline(boat1.x,boat1.y,boat1.x5,boat1.y5,7); void displayboat(char i)int td;boati.x=(char)(120+boati.log*showk);boati.y=(char)(120+boati.lang*showk);td=(int)(boati.d+boati.turn);showboat(boati.x,boati.y,td,i);boati.x5=2*boati.x
6、1-boati.x; boati.y5=2*boati.y1-boati.y;showboat(boati.x,boati.y,boati.d,i);boati.x4=2*boati.x1-boati.x; boati.y4=2*boati.y1-boati.y;即把调用画直线函数调到主函数，减少了函数调用的层数，通过这样的修改程序正常运行，可以得出结果，按照默认的 Return Stack Size，函数调用的堆栈不够用，会出现程序调用错误。尝试修改 Return Stack Size 的值来运行修改前的函数，我试过将 Return Stack Size 改为32，结果程序连基本的函数运行都
7、出错，把 Return Stack Size 改为 18、17 程序的运行结果和 16 类似，但是略有区别，问题还是出现在 linex 和 xuline 两个函数的调用问题上。通过对比 Return Stack Size 值为 16、17、18 的显示结果，感觉 Return Stack Size 值为16 的显示结果比较理想，因此尝试将 Return Stack Size 改为 8，结果程序正常运行，linex和 unline 都正常的画出直线来。结果分析：Return Stack Size 的定义出现岐义，开始的时候将 Return Stack Size 理解为返回堆栈的总大小，即用来存放
8、堆栈的地址范围大小，所以有了将 Return Stack Size 改大的行为，后来经过尝试将 Return Stack Size 改小后程序正常运行，便重新理解了 Return Stack Size 的含义：Return Stack Size 为返回堆栈值的大小，在堆栈总大小固定的前提下，Return Stack Size 越小，可以存放的堆栈指针值越多，可以调用的函数层数也相应增加了，不过这个是针对我自己的程序实践得到的经验，不一定准确。可能存在的 BUG：堆栈寻址能力下载，原来 16 位可以访问的空间远大于现在的 8 位地址，日后的程序设计上可能出现程序编译时候的地址寻址出错，如果出现程序单独运行正常而在被调用的时候出现错，应该尝试修改 Return Stack Size 的值到一个合理的范围。
