1、一、简答题（请按要求作题，每题 3 分，共 27 分）1、平面力系向点 1 简化时，主矢 0，主矩 0，如将该力系向另一点 2 简化，则 （将正RF1M确答案序号写在横线上） 。 0， 0 =0， RF2M21 0， 0， 1R2、M 点沿曲线轨道运动，其在 1、2、3 位置的速度如图，且分别做匀速、加速和减速运动，请在图中画出相应的加速度的大体方向。3、刻有直槽 OB 的正方形板 OABC 绕 O 轴转动，点 M 相对槽的运动规律为 （r 以 cm 计） ，若25t（ 以 rad/s 计） ，则当 时，点 M 的科氏加速度为 ，方向在图中标出。2t1st4、已知 A 物重 P20N，B 物重
2、 Q30N，滑轮 C、D 不计质量，并略去各处摩擦，则绳水平段的拉力为 5、边长为 L 的均质正方形平板，位于铅垂平面内并置于光滑水平面上，如图示，若给平板一微小扰动，使其从图示位置开始倾倒，平板在倾倒过程中，其质心 C 点的运动轨迹是 。6、斜面的自锁(不下滑）条件是：斜面倾角 摩擦角（填不等号） 。7、滚轮半径 r=5cm，沿水平轨道向右作纯滚动，轮心 C 的运动规律为 （t 以 s 为单位，x32149xt以 cm 为单位） ，则 t=2s 时轮子的角速度为 ，角加速度为 。O1yO2yO3yAyByCyDyMyOyCxxO ABCMr1 23第 2 题图 第 3 题图第 4 题图 第
3、5 题图第 7 题图 第 8 题图8、图示机构中已知 ， ， 杆长为 l，绕 轴匀速转动的角速度为 ， 杆长为12OAB3CODA11O2OC1.2l，则 M 点的速度 v= ，加速度 a = 。9、已知曲柄连杆机构中的 OAr, AB=L，曲柄以匀角速度 转动，则图示位置连杆的角加速度 oAB。二、计算题（14 分）构架由，组成，杆上的销子，可在杆的光滑槽内滑动，在杆上作用一力偶，其矩为，为固定端，为可动铰支座。试求、的反力。三、计算题（14 分）半径 r400mm 的半圆形凸轮 A，水平向右作匀加速运动， ，推动 BC2/10smaA杆沿 30°的导槽运动。在图示位置时， 60&
4、#176;。 。求该瞬时 BC 杆的加速度。sm/20四、计算题（15 分）均质圆轮 A 和 B 的半径均为 r，圆轮 A 和 B 以及物块 D 的重量均为 W，圆轮 B 上作用有力偶矩为 M 的力偶，且 3Wr/2 MWr/2。圆轮 A 在斜面上作纯滚动。不计圆轮 B 的轴承摩擦力。求：1、物块 D 的加速度；2、二圆轮之间的绳索所受拉力；3、圆轮 B 处的轴承约束力。AO130o DMBO2五、计算题（16 分）已知： 正方形均质板的质量为 m，边长为 a， ，BO 2 为弹簧，初始静止， 求水平绳切断后的瞬时，板质心加速度和绳索 AO1 的拉力。ABC1o2o3oOO六、计算题（14 分）用虚位移原理求图示桁架中杆 3 的内力，A 为固定铰支座，B 为滚动支座。A BCD3m6m 6mF12345121/,/AOBA
