1、直接法张力控制原理间接法张力控制系统，是通过针对现场的各种干扰因数，改变电动机的电气参数来达到张力恒定的目的的。然而实际运行环境中，张力控制的现场是十分恶劣的，各种干扰因数对系统的影响比较严重，因而就造成了间接法张力控制不能对这些干扰要素动态的做出补偿，调整输出力矩，从而使控制精度不高，系统构建也显得复杂，昂贵。相比之下，采用直接法进行控制，能够取得比较好的控制效果。应用到张力控制中，就是通过张力检测元件，将现场织物的张力转化与之相应的电信号，并作为反馈信号接入到输入端，与设定的张力信号进行比较，运算，调节张力执行部件，从而构成张力闭环的控制系统，这样能够对现场总的干扰因数做出电气上的补偿，因
2、而这类张力控制系统能够运行稳定，控制精度高，能显著提高织物产品的质量，在现实的工业生产中，此类控制系统得到了广泛的应用。下图是直接法张力控制系统的典型框架，该系统利用张力传感器直接测量现场织物的承受张力，输入到控制器中，进行运算，直接输出控制信号，控制磁粉制动器，调节转动力矩，从而实现张力的恒值控制。系统总体的原理框图如下张力控制系统中张力的检测在目前的张力检测中，广泛应用的是一种三辊式的张力测量结构。其中一个叫做测量辊，另外两个叫做辅助辊。被测量的织物绕于三个辊上，如图所示。图三辊张力测量结构图图中，为测量辊自重，为缠绕于测量辊上的织物张力，为施加于张力测量期间上的总的合力。由图，我们可以得到其中测量辊的自重我们可以通过调节压力传感器的调零功能加以消除，因而当A=60 的时候 F=T。图中，将张力转化为压力，因而我们可以想到，只要能够测量压力的传感器，一般都可以用来测量张力。恒流供桥
