1、第十二章其它常用机构 OtherMechanismsinCommonUse 12 1棘轮机构 12 2槽轮机构 12 3擒纵轮机构 12 4凸轮式间歇运动机构 12 6非圆齿轮机构 12 5不完全齿机构 12 7螺旋机构 12 8组合机构 一 棘轮机构的组成及其工作原理 组成 摆杆 rocker 棘爪 pawl 棘轮 ratchet 止动爪 holdingpawl 12 1棘轮机构 RatchetMechanisms 工作原理 workingprinciple 摆杆往复摆动 棘爪推动棘轮间歇转动 优点 结构简单 制造方便 运动可靠 转角可调 缺点 工作时有较大的冲击和噪音 运动精度较差 适用于
2、速度较低和载荷不大的场合 棘轮 摆杆 棘爪 止动爪 棘轮类型 按轮齿分布 外缘 内缘 端面棘轮机构 二 棘轮机构的类型与应用 按工作方式 单动式 双动式棘轮机构 单向 双向运动棘轮机构 按棘轮转向是否可调 按转角是否可调 固定转角 可调转角 轮齿棘轮 摩擦棘轮 按工作原理分 应用 在各类机床中实现进给 转位 或分度 实例 止动器 牛头刨床 冲床转位 超越离合器 单车飞轮 间歇转动 冲头 12 2槽轮机构 Genevamechanism 一 槽轮机构 马尔它机构 的组成及工作特点 组成 带圆销的拨盘 drivingplate1witharoller 带有径向槽的槽轮 drivenGenevawh
3、eel2withradialslots 拨盘和槽轮上都有锁止弧 槽轮上的凹圆弧 concavelockingarc 拨盘上的凸圆弧 convexlockingarcs 起锁定作用 工作过程 拨盘连续回转 当两锁止弧接触时 槽轮静止 反之槽轮运动 锁止弧 槽轮 拨盘 圆销 作用 特点 二 槽轮机构的类型与应用 球面槽轮机构 应用实例 电影放映机 自动摄影机 六角车床转塔 外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 槽轮机构类型 12 3擒纵轮机构 一 擒纵轮机构的组成及其工作原理 组成 擒纵轮 擒纵叉 游丝摆轮 工作原理 擒纵轮受发条力矩的驱动具有顺时针转动的趋势 游丝摆轮系统往复摆动 带动擒纵叉往复摆动
4、卡住或释放擒纵轮 并使它间歇转动 二 擒纵轮轮机构的类型与应用 固有振动系统型擒纵轮轮机构 无固有振动系统型擒纵轮轮机构 12 4凸轮式间歇运动机构 1 工作原理 圆柱凸轮连续回转 推动均布有柱销的从动圆盘间歇转动 特点 从动圆盘的运动规律取决于凸轮廓线的形状 2 类型及应用 类型 圆柱凸轮间歇运动机构 cylindrical camindexmechanisms 蜗杆凸轮间歇运动机构 hourglass camindexmechanisms 12 5不完全齿轮机构 1 工作原理及特点 工作原理 在主动齿轮只做出一个或几个齿 根据运动时间和停歇时间的要求在从动轮上做出与主动轮相啮合的轮齿 其余
5、部分为锁止圆弧 当两轮齿进入啮合时 与齿轮传动一样 无齿部分由锁止弧定位使从动轮静止 特点 2 类型及应用 类型 外啮合不完全齿轮机构 内啮合不完全齿轮机构 应用 适用于一些具有特殊运动要求的专用机械中 12 6非圆齿轮机构 应用实例 滚筒式平板印刷机 压力机 机床转位机构 非线性函数电位机构 流量计 书心脊背加工联动机构等 非圆齿轮机构是一种用于变传动比传动的齿轮机构 其节线不是圆 常用的有椭圆形 心形和螺旋线形曲线等 12 7螺旋机构 ScrewMechanisms 组成 螺杆 threadedbar 螺母 nut 机架 frame 运动特点 一般情况下是螺杆连续回转 螺母轴向移动 特点
6、获得很大的减速比和力的增益 效率较低 应用 螺旋压力机 千斤顶 机床进给装置 微调机构等 1 螺旋机构及其应用 图示螺旋机构中 螺母A固定 螺母2可沿轴向移动 B 且 lA lB s lA lB 2 当差 lA lB 很小时 s将很小 这种螺旋机构称为微 差 动螺旋机构 用于测微计 千分尺 分度机构 调节机构 镗刀微调机构 中 s1 lA 2 螺母2相对于螺杆1的位移为 s2 lB 2 螺母2相对于机架3的位移为 当A B段螺纹旋向相同时 螺杆1相对于机架3的位移为 B 当A B段螺纹旋向相反时 螺母2的位移为 s lA lB 2 称为复式螺旋机构 用于车辆的快速靠近或离开 电杆拉线机等 12 8组合机构 机械运动形式 运动规律 动力性能 多样化和复杂性 现代机构对 而各种基本机构性能的局限性 组合机构 一 齿轮 连杆组合机构 二 联动凸轮组合机构 四 凸轮 齿轮 连杆组合机构 三 双连组合机构
