运动学 CAI课件 吉林工业大学工程力学系 第九章 定点运动 O X Y Z 此中 刚体上M点的矢径 M点速度 我们定义角加速度 A点的速度 由点的速度合成定理 求得M点的速度 对t求导 有M点的加速度
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