1、 牛头刨床机构方案分析一、题目说明（图 a,b）所示为两种牛头刨床主机构的运动简图，已知，l1=0.1m,l0=0.4m,l3=0.75m,l4=0.15m,ly=0.738m,l 3=0.375m,a=0.05m,b=0.15,c=0.4m,d=0.1m。只计构件 3、5 的质量，其余略去不计，m3=30kg,Js3=0.7kg·m2,m5=95kg。工艺阻力 Q 如图所示，Q=9000N。主轴 1 的转速为 60r/min(顺时针方向)，许用运转不均匀系数=0.03。二、内容要求与作法1.进行运动分析，绘制出滑枕 5 的位移、速度和加速度线图。2.进行动态静力分析，绘制固定铰链处
2、的反力矢端图和平衡力矩 Td的线图。3以主轴为等效构件，计算飞轮转动惯量。4对两种机构方案进行综合评价，主要比较如下几项内容：工作行程中滑枕 5 的速度均匀程度。固定铰链处的反力大小及方向变化。平衡力矩平均值及波动情况。飞轮转动惯量大小。上机前认真读懂所用子程序，自编主程序，初始位置取滑枕 5 的左极限位置。主程序中打开一数据文件“DGRAPS”，写入需要显示图形的数据。三、课程设计说明书内容上机结束后，每位学生整理出课程设计说明书一份，其内容应包括：1.机构简图和已知条件。2.滑枕初始位置及行程 H 的确定方法。3.杆组的拆分方法及所调用的杆组子程序中虚参与实参对照表。4.飞轮转动惯量的计算方法。5.自编程序中主要标识符说明。6.自编程序及计算结果清单。7.各种线图：滑枕的位移、速度和加速度线图，平衡力矩线图固定铰链处反力矢端图等效转动惯量，等效阻力矩，等效构件角速度线图。8.对两种方案的比较，评价。9.以一个位置为例，用图解法做机构的运动分析，与解析法计算结果比较误差。10主要收获与建议。指导教师参考上述内容提出具体要求，学生按照指导教师的要求书写并制订成册
