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注塑机械手价格怎样预算.doc

上传人:j35w19 文档编号:12295546 上传时间:2021-12-10 格式:DOC 页数:1 大小:26.50KB
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注塑机械手价格怎样预算注塑机专用机械手根据功能的不一样分为简易型注塑机械手、记忆再现型注塑机机械手、智能型注塑机机械手;而注塑机专用机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成;那么对注塑机专用机械手的价格进行预算,就得从这几方面考虑了。 1、简易型注塑机械手 简易型注塑机械手可分为固定模式程序型和可变程序型两种。固定程序型注塑机机械手不能改变其工作程序,它具有可伸缩、移动的手臂,利用自动控制装置做简单、规格和重复的动作;可变程序型注塑机机械手的工作程序可以改变,一般多为气动或液动,其结构简单,比较容易改变程序,多用于点位控制,近年来普遍采用可编程序控制器或者微型电脑来组成控制系统,扩展了其应用范围。 2、记忆再现型注塑机械手 这种机械手具有记忆及可变程序的能力,多为电液伺服驱动,有较多的自由度,能够造行比较复杂的造作。 3、智能型注塑机械手 这种机械手由电脑通过各种传感器进行控制,具有视觉、触觉和热觉功能,可执行各种操作,是能力最强的一种机械手,目前国内使用较少。 执行系统,机械手抓取或释放制品、实现各种操作运动的系统,由臂部、腕部和手部等部件组成。

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