1、形心形心是几何构形的中心，没有物理含义，是对几何构形上所有点的位置的一种等效，设形心位置为 ，则计算公式如下cr或crdvVicixdv2、质心质心是用来等效物体质量分布的一个几何点，由计算物体动量引出，这里假设物体密度为常数 mddvrvrVrtttpr或mrVimix可见，当物体质量分布均匀时质心与形心重合。若物体密度并非常数，则 mrdv3、重心重心是用来等效物体重力作用的一个几何点，由计算物体对坐标原点的重力矩引出，这里假设物体密度为常数 ()ogggMridvriVrigV可见在重力场中，对于质量分布均匀的物体，重心、质心、形心三者重合。
