1、LONGATE MODBUS 到 LonWorks 的网关使用说明特点 RS232、RS485 两种串口可选（订购时确定） LonWorks 收发器为 FTT10A 通过 LonWorks 访问 MODBUS 设备 通过 MODBUS 访问 LonWorks 设备一、产品描述MODBUS 到 LonWorks 的网关是 LONGATE 的一种特殊应用，因此有必要先了解一下普通 LONGATE 的设计思路。 LONGATE 提供串行口到 LonWorks 的网关，有 RS232 到 LonWorks、RS485 到LonWorks 两种型号，其应用模式主要有三种，分别如图 1、图 2、图 3 所
2、示。LONWORKSlongate智能设备Lon 节点MODBUSLONWOKSlongateLon 节点图 1 Modbus 到 LonWorks MODBUS图 2 LonWorks 到 Modbus串口Lonworks串口串口图 3 利用成对的 Longate 实现串口设备的透明连接PLCLongateLongate在图 1 中，传统的 MODBUS 接口设备通过 Longate 接到 LonWorks 网上，LonWorks网上的计算机或其它 LonWorks 节点就可以访问这些 MODBUS 智能设备的数据。Longate 实现的 MODBUS 指令为 “寄存器读”和“寄存器写 ”，
3、通过提供 8 个输入网络变量、8 个输出网络变量来完成对 MODBUS 从设备的数据访问，每组网络变量均为 32字节，对应 16 个 MODBUS 的 Register。16 个网络变量分别有对应的 MODBUS 从节点地址、内部 Register 的起始地址及Register 个数三个可配置参数，这些参数可以相同，也可以不同，因此一个 Longate 最多可以从 8 个 MODBUS 从设备中读取数据，还可最多向 8 个 MODBUS 从设备中写入数据。配置参数均为 EEPROM 类型，一旦设定，失电后仍然有效。图 2 中 PLC 作为 MODBUS 主站，通过 Longate 可以访问 L
4、onWorks 网上的不同节点的数据。具体的实现方法是， 先在 Longate 中建立网络变量并与对应的节点实现网络变量的绑定，Longate 建立一张映射表，把网络变量映射成 MODBUS 的 Register，这样 MODBUS主节点就可以像访问普通 MODBUS 从节点一样访问 LonWorks 网络上的节点。可以看出，Longate 这种应用是存在限制的，即 MODBUS 主节点最多可以通过Longate 访问 64 个不的网络变量。图 3 的应用模式， 实际上是一种“借道”模式， Longate 接到串口的数据包后，转换成 LonWorks 报文，发送到 LonWorks 网上，另一
5、端的 Longate 收到此报文后，还原成串口数据包。限制是每个串口数据长度不得大于 64 个字节。原来以串口（RS232、RS485）相连的两个设备， 通过一组 Longate， “借道”LonWorks 来完成通信，软件及硬件不用做任何改变。二、接线图端子信号名 说明 端子信号名 说明A0 B0 LON+A1 TXD(485B) 数据线 B1 LON-LON 网络线A2 RXD(485A) 数据线 B2 LON+A3 DTR 控制线 B3 LON-模块内与 B0，B1相連A8A0B8B0A4 GND 地 B4 24V+ 外部 24V 供电正端A5 DSR 控制线 B5 24V- 外部 24
6、V 供电负端A6 B6 24V+ 模块内与 B4 相连A7 B7 24V- 模块内与 B5 相连A8 SHL 接屏蔽 B8 SHL 接屏蔽二、MODBUS-LONGATE 程序接口MODBUS 到 LonWorks 的网关是 LONGATE 的一种特殊应用，它通过预装的程序完成以下功能：MODBUS 从节点的内部寄存器值转换成对应的 LonWorks 网络变量；这部分功能是出厂时预装程序具有的；如果对程序的某些限制有修改的要求，可以与公司协商用户可以用 NODEBUILDER 或 VisualControl 编程，完成其它串口设备到 LON 的转换，也可以委托本公司代为实现。出厂时，MODBU
7、S-LONGATE 中预装了 lonWorks 程序，定义了以下网络变量，为了使 MODBUS-LONGATE 能正常工作，必须对以下配置参数进行设定。预装程序的网络变量定义如下： config network input SNVT_count_inc nciRefPrd=2; 配置参数，掉电后保留，MODBUS-LONGATE 模块将以这个参为周期查询MODBUS 从节点，并将查询结果放入相应的网络变量，单位秒，缺省值 2 秒； config network input SNVT_count_inc nciModbusTimeOut=3;配置参数，掉电后保留， MODBUS 从节点若在这个参
8、数规定的时间内没有应答 MODBUS-LONGATE 模块的查询，则认为发生超时错误，可能 MODBUS从节点故障或通讯故障； config network input unsigned int nciUARTBaud=3;配置参数，掉电后保留，MODBUS-LONGATE 模块与 MODBUS 从节点间通讯波特率，缺省 9600bps1. 2400bps2. 4800bps3. 9600bps4. 19200bps5. 38400bps其它无效 config network input unsigned int nciUARTMode=1; 配置参数，掉电后保留，MODBUS-LONGATE
9、 模块与 MODBUS 从节点间串口工作模式,缺省为模式 1：1. 1 位起始位，8 位数据位，1 位停止位2. 1 位起始位，8 位数据位，2 位停止位，无校验位3. 1 位起始位，8 位数据位，1 位偶校验位，1 位停止位4. 1 位起始位，8 位数据位，1 位奇校验位，1 位停止位其它无效 config network input unsigned int nciGroupNum=4;配置参数，掉电后保留，MODBUS-LONGATE 模块下挂的 MODBUS 从节点的个数，缺省为 4；最多不超过 4； config network input unsigned int nciModbu
10、sSlave4；配置参数，掉电后保留，这是一个数组，每个变量对应 MODBUS 从节点的地址，不能为 0； config network input unsigned int nciModbusRegNums4；配置参数，掉电后保留，这是一个数组，数组的每个变量对应 MODBUS 从节点中读上来的寄存器个数；缺省为 14，最大不能起过 14；由于 MODBUS 规定每个寄存器长 2 个字节，也就是说每次可以从人 MODBUS 从节点中读上来的数为 28 个字节(如果用户要求，最大可以到 80 字节) ； config network input unsigned long nciModbusS
11、tart4；配置参数，配置参数，掉电后保留，这是一个数组，数组的每个变量对应 MODBUS 从节点中读上来的寄存器的起始地址； network output dms_Range nvoModBusData4;MODBUS-LONGATE 模块周期性地从下挂的 MODBUS 从节点取数，取上后放到这个数组中，数组中的每个变量对应一个从节点的数据，要注意：数组中的每变量都是一个结构型的变量，定义如下：typedef structsigned long para14;dms_Range;可以按用户要求扩大到 40 个长整型 network output unsigned int nvoSlaveEr
12、ror4;从节点若在规定的时间内没有应答 MODBUS-LONGATE 模块的查询，上述网量变量的对应单元为非 0，每出错一次，内容增加 1； network output unsigned int nvoSlaveAccess4;对应的 MODBUS 从节点正确应答的次数，最大值为 255，达到此值后，将重新从 0 开始计数，正常情况下应在不断地变化，若长时间不变，则说明该从节点有故障，因此这是一个监测 MODBUS 从节点“心跳”的网络变量，上述网络变量中，有 5 个是公用的，其它 6 个都是数组型的，每个 MODBUS 从节点对应数组中一个变量，因此每个 MODBUS 从节点用到 6 个网络变量，椐 LONWORKS 编程的要求，每个 LON 节点的网络变量个数不得超过 64 个，因此 LONGATE 理论上最多可以带(64-5)/6 约 9 个 MODBUS 从节点，但推荐为 1-4 个，否则会很慢。
