1、第二章传感器及测量系统 2 吉林大学机械电子工程学科赵丁选 2020年6月26日 2 7光电传感器 2 2 7光电传感器 在车辆自动控制过程中充当着重要的角色分类 光束传感器 反射传感器 散射传感器原理 通过发射器发出可见 不可见或红外光 被接收器所接收 并转换成电信号 特点 1 无接触检测 减少了被测物及探头的磨损 确保产品的使用寿命与安全操作 2 被测物的材料不受限制 可测玻璃 塑料 木质及液体等各种的被测材料 3 长距离检测 反射传感器的检测距离可达 4 反应速度快 其反应能力在50 s之内 2020年6月26日 2 7光电传感器 3 5 可分辨颜色 高精度检测 利用奇特的视觉系统和精确
2、的电子线路可以实现对物体的精确测量 光电传感器分为亮通型与暗通型两类 2 7 1光电器件分类 光电发射器 光电探测器2 7 1 1光电发射器件 1 热辐射光源 如白炽灯 光谱连续 价格便宜 2 气体放电光源 如氙灯光源等 气体超高压放电发光 特点 效率高 发热少 3 电致发光器 PN结发光 发光二极管 特点 功率低 驱动电压低 效率高 可直接调制 小型化等 2020年6月26日 2 7光电传感器 4 4 激光器 a 氦氖激光器 特点 输出连续 频率稳定 相干性与方向性极强 居各类激光之首 但效率低体积大 电源复杂 b 半导体激光器 特点 效率相当高 容易调制 体积小 结构简单 抗振性能好 但方
3、向性差 PN结掺杂影响大 2 7 1 1光电探测器件原理 光电探测器件是利用物体的光电效应 分类 光电导效应 光伏效应和光电子发射效应三种 2020年6月26日 2 7光电传感器 5 1 光电导器件 光敏电阻 注意 光敏电阻必须在适当的波长光照射下 电阻才会改变 图2 7 1光敏电阻的原理图2 7 2CdS CdSe光谱响应曲线 2020年6月26日 2 7光电传感器 6 2 光伏效应器件 光电二极管与光敏三极管 原理 利用光照在半导体器件上产生伏特效应而制成的器件 应用极广 1 光电二极管原理 在光的照射下 光电二极管产生光电流 注意 光电流向光电二极管的反方向流动 伏安特性 见图2 7 3
4、 a 等效电路 电流源与二极管的并联 如图2 7 3 b 所示光谱特性 如图2 7 4 2020年6月26日 2 7光电传感器 7 2 光电三极管工作原理 光电转换 其功能同光电二极管 光电流放大 将光电流放大几十部至几百倍 分类 无基极引线 有极基引线两种 a 无基极引线光电管 靠光的注入代替基极的信号输入 并将集电结产生的光电流放大 图2 7 3光电二极管伏安特性图2 7 4光电二极管光谱响应曲线 2020年6月26日 2 7光电传感器 8 b 有基极引线光电管 设置基极的主要目的是为了预置一个基极电流优点 减小了光电三极管发射极的电阻 可以改善弱光下的响应时间 使光电三极管的交流放大系数
5、进入线性区 这对调制光的检测特别有利 3 光电池分类 硅光电池 最受欢迎 硒光电池 硫化镉光电池 氧化亚铜光电池 砷化钾光电池等 硅光电池 性能稳定 光谱范围宽 频率特性好 换能效率高 能耐高能辐射等 2020年6月26日 2 7光电传感器 9 图2 7 5光电三极管输出特性图2 7 6硅光电池光照特性曲线 2020年6月26日 2 7光电传感器 10 2 7 2光束传感器特点 发射器与接收器分开 图2 7 7光束传感的电气结构图 2020年6月26日 2 7光电传感器 11 2 7 3反射传感器特点 发射器与接收器放于同一个外壳内 常规反射传感器 不能检测反光体 易产生误动作 带偏振片的反射
6、传感器 无论是否反射体在遮住光通路后就一定能被检出 与常规反射传感器的区别 1 在发射器与接收器的光通道上分别安装互成直角的偏振片 2 采用三角反射镜 经它反射的偏振光其振荡面旋转90 图2 7 8带偏振片的反射传感器工作原理及电气结构 2020年6月26日 2 7光电传感器 12 2 7 4散射传感器 结构 发射器与接收器也置于同一个外壳内 发出的光照在被测物体上 并被反射回来 被接收器接收 特点 对传感区域内发光与不发光的物体只要在传感器的灵敏度范围内 都可被检测 图2 7 9散射传感器的工作原理 2020年6月26日 2 7光电传感器 13 2 7 5红外传感器图2 7 10曲型红外传感
7、器的电气结构构成 光电管 前置放大器 比较整形及输出级构成用途 红外传感器用于高温物体远距离 非接触检测 2020年6月26日 2 8光纤传感器 14 2 8光纤传感器 2 8 1光纤传感器概述起步 光纤传感器技术是70年代末发展起来的一项新型传感技术 技术构成 光纤传感技术是传统的光检测技术和纤维光学应用的结合应用范围 位移 振动 转速 温度 压力 电场 流量 浓度 PH值等70多项参数的检测 适用 普通光电传感器所不能适应的条件 例如有限空间 高温 或危险地区 因而具有广泛的应用潜力 测量原理 外界待测信号 调制 光参数 光纤 光电探测器 2020年6月26日 2 8光纤传感器 15 调制
8、参数 光可以看成简谐振荡的电磁波 其电场分量表达式为 E E0sin t 因此光可以被调制的参数有四个 即光强度 相位 偏振角及频率 按调制形式分类 强度调制型 相位调制型 偏振调制型 频率调制型 大部分传感器属于前三类 按光纤光纤作用分类 非功能型传感 功能传感两种 1 非功能型传感器 利用外加的敏感元件对光进行调制而光纤仅仅作为传光之用 2 能型光纤传感器 光纤不仅有用作传光 本身也是敏感元件 功能型光纤传感器的调制原理 温度 压力 振动 光纤 光纤的长度 形状 折射率等发生变化 光纤中传输光的强度 相位 偏振态等发生变化 2020年6月26日 2 8光纤传感器 16 特点 1 检则精度与
9、灵敏度高 强度调制型光纤传感器的灵敏度与一般传感器不相上下 而相位调制型光纤传感器的灵敏度比普通传感器高出几个数量级 具有较大的动态范围 2 响应速度高 频响宽 可实现非接触高速检测 3 环境适应性强 由于光纤具有可挠曲 耐高温 耐腐蚀 抗电磁干扰 本质安全防暴 因而光纤传感器适用于一切场合 4 体积小 重量轻 因而具有可集成的替力 随着集成光学的发展 将有可能出现将敏感元件 光学元件 光纤等集成一体的光纤传感器 2020年6月26日 2 8光纤传感器 17 图2 8 1强度调制型光纤传感器的几种基本形式及工作原理 2020年6月26日 2 8光纤传感器 18 2 8 2光纤传感器工作原理 1
10、 强度调制型光纤传感器特点 结构简单 可靠性高 对光纤要求不高 信号检测简单等 2 相位调制型光纤传感器原理 外界待测信号作用于光纤时 引起光纤中传输的光的相位必生变化 测量 光相位变化难以直接检测出来 通常用光的干涉效应将光相位的变化转换为干涉强度的变化来检测 相位调制型光纤传感器又称为干涉型光纤传感器 相位调制型光纤传感器一般具有极高的灵敏度和动态范围 光纤干涉仪可以检测出小于10 6rad的相位变化 2020年6月26日 2 8光纤传感器 19 例 温度变化1 1m长的光纤中光相位变化100rad 分辨率达到10 8 图2 8 2相位调制型光纤传感器的干涉系统及基本结构 2020年6月26日 2 8光纤传感器 20 3 偏振调制型光纤传感器原理 法拉弟旋光效应 检测磁场与电场 泡克尔效应 检则电场与电压 光弹效应 测量应力 光弹效应原理 透明晶体在受到应力时 其内部对光的折射率发生变化 图2 8 3偏振调制原理 2020年6月26日 2 8光纤传感器 21 2 8 2光导纤维光传输的载体 应用很广 结构 一种透明的圆柱形细丝 中间是折射率极高的透明介质 外面一层是折射率较低的透明介质 再外层一般涂上环氧树脂和硅胶保护层 并在最外层加上套管 特点 可以弯曲 但弯曲后将对子午线光的传输产生一定的影响 但引起的损耗是很小的 图2 8 4光导纤维的结构及其损耗与波长的关系
