1、机器人传感器 1 机器人传感器 嗅觉 烟雾传感器 碰到烟雾或某些特定的气体 内部阻值发生变化 产生一个模拟值 从而对其进行控制 接线 三线 电源线 地线 信号线 接模拟口使用说明 使用前先预热1 5分钟 无烟时 返回值大概在40 60左右 例如 人抽烟 50公分左右的烟雾 返回值在110左右 浓烟时 返回值在180左右 烟雾传感器是模拟传感器 声控传感器 作为机器人的耳朵 它可以检测周围环境声音的变化 通过放大电路 将麦克风的阻值变化进行放大处理 当声音频率有变化时 它有一个最高值及最小值 声音变化时 MIC阻值变化 经放大后输出 声控传感器是模拟传感器 2 机器人传感器 听觉 检测周围环境光
2、线的强弱 当感应光强度不同 光敏电阻值就会有变化 它只对可见光有效 光敏电阻值近似与光强度成反比 光线越强 返回值越小 平常用的最多的有受光照后阻值急剧下降的CDS 硫化镉 光敏电阻 受光照射后能够产生光电流的光敏二极管 以及用光电流替代基极电流制成的光敏三极管 3 机器人传感器 视觉 三维实物 立体 二维图象 平面 景象描述 传感器图象处理 机器人传感器 视觉 4 机器人传感器 触觉 触觉 接触图形检测压觉 力传感器力觉 各自由度的力感觉滑觉 垂直于把握面的移动 5 机器人传感器 接近觉 电磁式电容式超声波式红外线式光电式 各种机器人的展示 1 机器人T台秀婚纱2 机器人跳舞3 遥控小球4 日本机器人展览
