1 认物体确定研究对象 对多个物体进行隔离 2 看运动选定轴的正方向 转动方向为轴的正向 3 分析力矩分析受力 画受力图 确定力矩正负 4 列方程根据刚体定轴转动定律列方程 利用其它的约束条件列补充方程 5 解方程先用文字符号求解 后带入数据计算结果 定轴转动定律解题基本思路 例1一长为质量为匀质细杆竖直放置 其下端与一固定铰链O相接 并可绕其转动 由于此竖直放置的细杆处于非稳定平衡状态 当其受到微小扰动时 细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O转动 试计算细杆转动到与竖直线成角时的角加速度和角速度 解细杆受重力和铰链对细杆的约束力作用 由转动定律得 式中 得 由角加速度的定义 代入初始条件积分得 解 1 隔离物体分别对物体A B及滑轮作受力分析 取坐标如图 运用牛顿第二定律 转动定律列方程 如令 可得 2 B由静止出发作匀加速直线运动 下落的速率 3 考虑滑轮与轴承间的摩擦力矩 转动定律 结合 1 中其它方程
