1、1 刚体 在外力作用下 形状和大小都不发生变化的物体 任意两质点间距离保持不变的特殊质点组 刚体的运动形式 平动 转动 2 平动 刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同 特点 各点运动状态一样 如 等都相同 3 转动 分定轴转动和非定轴转动 刚体的平面运动 4 刚体的一般运动可看作 5 沿逆时针方向转动 一刚体转动的角速度和角加速度 角位移 角坐标 沿顺时针方向转动 0 q 角速度矢量 方向 右手螺旋方向 6 角加速度 刚体定轴转动 一维转动 的转动方向可以用角速度的正 负来表示 7 1 每一质点均作圆周运动 圆面为转动平面 2 任一质点运动均相同 但不同 定轴转动的特点 3 运动描述仅需一个坐
2、标 8 二匀变速转动公式 当刚体绕定轴转动的 常量时 刚体做匀变速转动 9 三角量与线量的关系 10 例1在高速旋转的微型电动机里 有一圆柱形转子可绕垂直其横截面并通过中心的转轴旋转 开始起动时 角速度为零 起动后其转速随时间变化关系为 式中 求 1 t 6s时电动机的转速 2 起动后 电动机在t 6s时间内转过的圈数 3 角加速度随时间变化的规律 11 2 电动机在6s内转过的圈数为 解 1 将t 6s代入 3 电动机转动的角加速度为 12 例2在高速旋转圆柱形转子可绕垂直其横截面通过中心的轴转动 开始时 它的角速度 经300s后 其转速达到18000r min 1 转子的角加速度与时间成正比 问在这段时间内 转子转过多少转 解令 即 积分 得 13 当t 300s时 14 由 得 在300s内转子转过的转数 END
