,例4：滚子从动件盘型凸轮机构,（1）求出滚子中心在固定坐标系xoy中的轨迹（称为理论轮廓廓线）；,（2）再求滚子从动件凸轮的工作轮廓曲线（称为实际轮廓曲线）。,理论廓线：滚子从动件中心相对于凸轮的运动轨迹。,实际廓线：以理论廓线上的点为圆心，滚子半径为半径作圆族的包络线。,例4：滚子从动件盘型凸轮机构,步骤一：将滚子中心B0视为尖底从动件的尖底，则凸轮理论廓线方程的建立可参考电子教案的例题1。,B1,如果对心，则e=0,小心：当凸轮转向为逆时针时， 旋转矩阵中带入-;当凸轮转向为顺时针时，旋转矩阵中带入,理论轮廓曲线上点B处的法线 n-n的斜率：（利用切线斜率和法线斜率互为负倒数的知识）,实际轮廓曲线上对应点C点的坐标：,其中： “-”为内包络线； “+”为外包络线。,步骤二：利用理论廓线参数方程求出实际廓线的参数方程,步骤三：如何求解角的三角函数值？,可以求出： cos，sin,（1）理论轮廓与实际轮廓互为等距曲线；,（2）凸轮的基圆半径是指理论轮廓曲线的最小向径。,步骤四：注意事项,
