1、第1章基本概念自动控制原理 自动控制系统 控制系统的组成 两种基本控制方式及特点 控制系统的分类 控制系统的基本要求等 第2章数学模型微分方程的建立 传递函数的概念 控制系统结构图及信号流图的绘制 化简 利用等效变换规则和Mason公式求传递函数 自动控制原理 考试要求 第3章时域法1 动态响应 上升时间 峰值时间 调节时间 超调量的含义及计算 2 稳态误差 输入 阶跃 速度 加速度 稳态误差 扰动稳态误差 总误差的计算 3 稳定性 稳定充要条件 利用劳斯判据判定系统稳定性 第4章根轨迹法1 利用基本规则绘制系统根轨迹图 2 正确理解根轨迹与时域响应的关系 过阻尼 欠阻尼 临界稳定 3 会计算
2、对应的参数K值 4 会计算给定特征参数是系统的主导极点和对应的闭环传函 第5章频域法1 绘制奈奎斯特 Nyquist 曲线 含辅助线 利用奈奎斯特稳定判据判定闭环系统稳定性 2 绘制对数幅频曲线 根据对数幅频特性曲线球系统开环传函 3 相对稳定性 计算相位裕量和幅值裕量 第6章设计与校正1 系统校正的含义及要用到的参数及计算 2 三种串联校正装置 超前 滞后 滞后 超前 的特点及应用 3 用分析法和工程法进行校正装置的设计 第7章非线性系统1 非线性系统的基本特点和四种典型非线性环节的基本特性 2 相平面的基本概念 奇点 奇线 极限环的求法及意义 3 描述函数发的基本概念及求法 典型非线性特性的描述函数及负倒特性曲线的特征 4 自振荡点的求法及非线性系统稳定性的判断 自振荡振幅和频率的计算 第8章离散控制系统1 离散系统的组成 系统的采样与复现的基本概念 2 Z变换与反变换地方法 3 脉冲传函的意义 零阶保持器及各种离散系统的脉冲传函 4 离散系统稳定的条件及判断 离散系统稳态误差的计算 试题形式 单选题 每题 分 共10 15分 简答题 每题5分 共10 15分 计算题 每题 10分 共 分 绘图题 每题5分 共10 15分 分析综合题 每题10 15分 共30 40分总分 分
