1、目 录,1.1 引言1.2 时域离散信号1.3 时域离散系统1.4 时域离散系统的输入输出描述法1.5 模拟信号数字处理方法,数字信号处理的课程目标：,本章的学习内容： 1、离散信号：概念、描述、分类；基本信号、信号运算。 2、离散系统：概念、描述、分类；基本系统、系统求解。 3、采样定理：模拟信号的采样与恢复理论。,本章的教学目标：用计算机在时域求响应,本章的知识结构：1、离散信号的基础知识。 2、离散系统的基础知识。 3、离散响应的机算方法。 4、模拟信号的数字处理。,1、时频域机算响应；2、设计实现离散系统。,1.1 引言,信号的概念：运载或携带消息的任何物理量。数学模型：将物理量抽象为
2、一个或多个自变量的函数。自变量：可以是时间、距离、温度、电压等。 本书把信号看作是广义时间的函数。维：自变量的个数，有一维和多维之分。 本书仅研究一维信号的处理理论与技术。,模拟信号数字化过程分析：,1.2 时域离散信号序列,1、概念：离散时间信号通常是对模拟信号 xa(t) 进行等间隔采样，得到的有序的一列数据，简称序列。设采样间隔为T，整个过程可表示为,注意：序列中的 n 只能取整数，非整数时无定义。,2、描述： (1) 集合表示法。1，2，3，2，1（2）公式(函数)表示法： x(n) = 0.5 n（3）波形表示法：,3、分类：有限长序列，双边序列，左边序列，右边序列。,4、基本信号（
3、常用的典型序列）,（1）单位采样序列,（2）单位阶跃序列,（3）矩形序列,（4）实指数序列,（7） 周期序列,例：,5、 信号运算,（1）加法和乘法：两序列相加或相乘是指同序号的序列值逐项对应相加或相乘。,（2）移位、翻转和尺度变换：序列为x(n)，则x(n-m)是将序列x(n) 延时(右移)m位后得到的新序列； x(-n)是将序列x(n)加以翻转得到的新序列； x(mn)是将序列x(n)每隔m点取一点形成的新序列。,小结：序列的概念、描述、分类，基本信号、信号运算。,1.3 时域离散系统,1、概念：将输入序列变换成输出序列的一种运算。时域离散系统的运算关系常用符号 T表示，则输出可表示为：,
4、时域离散系统也常用方框图表示：,2、描述：时域描述（差分方程、网络框图、脉冲响应）； 频域描述（系统函数、频率响应、零极点图）。,3、分类：线性、时不变性、因果性和稳定性。,满足叠加原理的系统称为线性系统。线性系统必须同时满足可加性和比例性，而且信号及比例常数都可以是复数。,（2）时不变系统,（1） 线性系统,系统的运算关系在整个运算过程中不随时间变化（或者说输入移位， 输出跟着移位），这种系统称为时不变系统。,设：y(n)T x(n) 则： y(n-m)T x(n-m),（3）因果系统,系统此时的输出，只取决于此时及以前的输入。线性时不变系统是因果系统的充分必要条件是： h(n)=0 n0 扩展：序列x(n) 当n2fc （s2c）。工程上，采样频率 F s一般取 (23) f c,第1章 复习,作业：P29 T8 (1) (2)、T13,1、信号的采样与恢复 （Nyquist采样定理：Fs2fc ）2、时域离散信号 （概念、描述、分类，基本信号、信号运算）3、时域离散系统 （概念、描述、分类，基本系统、时域求解）,再见,
