1、选题背景及意义 （小车运动控制系统在生产生活中的应用；PLC的应用等）； 2、系统简介 小车直线运动系统图（模型图）及其介绍； 系统图中主要元件的型号； PLC：S7-200 CPU226CN DCDCDC 位置传感器：OMCH KJN5002A 继电器：JZX-18FF，24VDC 电机：ZGA37F104i，DC24V，30rpm，带减速器直流电机 电机主接线图。,3、PLC简介 PLC的应用及工作原理，本设计中PLC的型号、主要技术 指标等； 4、直线自动往返控制 IO地址分配表、 PLC接线图、带注释的程序 5、定位控制 IO地址分配表、 PLC接线图、带注释的程序 6、结论,
