1、-WORDB式一可编辑工业机器人技术基础教学大纲一、课程基本信息课程名称：工业机器人技术基础学 时： 48适用对象：工业机器人技术专业、电气自动化技术专业、机电一体化技术专业考核方式：考查二、课程简介机器人学是一门高度交叉的前沿学科，机器人技术是集力学、机械学、生物学、人类学、计算机科学与工程、控制论与控制工程学、电子工程学、人工智能、社会学等多学科知识之大成，是一项综合性很强的新技术。通过该课程的学习，使得学生基本熟悉这门技术以及其发展状况，为今后从事工业机器人的操作管 理、维护维修、系统安装调试和集成设计的工作打下基础。三、课程性质与教学目的本课程是专业基础课，通过本课程的学习，使学生了解
2、机器人及其应用，掌 握机器人系统组成、机构、运动分析、控制和使用的技术要点和基础理论。机器 人是典型的机电一体化装置，它不是机械、电子的简单组合，而是机械、电子、 控制、检测、通信和计算机的有机融合，通过这门课的学习，使学生对机器人有 一个全面、深入的认识。培养学生综合运用所学基础理论和专业知识分析问题解 决问题的能力。第1章概述机器人的基本概念，机器人的组成原理、机器人应用与外部的关系、机器人应用技术的现状第2章机器人的基础知识机器人的分类、机器人的基本术语与图形符号、机器人的技术参数、 机器人的运动学基础、机器人的动力学基础第3章机器人的机械结构系统机器人的机械结构系统、 机器人的腕部机构
3、、 机器人的手部机构、 机器人的 行走机构第4章机器人的驱动系统 AI机器人的驱动系/述、电动机4其特性、液压驱动系统及其特性|第5章机器人的控、系统杭葭的控制系统、伙I控制系统及其参数、交流伺服电动机的调速、机/人控M系统玉、机器人控制N教再现、机器人控制系统举例i第6章机器大的感觉系统、 机器人的传感技术、xZ内传感器、机器人的外部传感器、机器人的 视土系统、机器人传感器的选浴第7章机器人的语言系统机器人M离线编程、一利器人机器人的语言系统概述、常用的心器人语言简介的编程示例I第8章工业机器人及其应用 工业机器人概述、焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人 四、各教学环节学时分配教学环节其他教学教学时数讲课实验合计56I4I五、需要说明的问题1 .本大纲适用于工业机器人技术、电气自动化技术、 机电一体化技术专业；2 .本大纲的学时为参考学时，学时如有变化，任课教师可在此大纲的基础 上增减一些内容。3 .选用教材时要尽量选用新版教材，或最新获奖教材。4 .习题和实验内容着重加深基本概念的理解，基本方法的运用和创新能力 的4养，从而巩固课堂教学效果。2017年8月| 24日-专业资料分享-
