1、个人精品文档，值得您的拥有1、工业机器人本体认知工作站（单台配置，共1 台）序号名称数量技术参数1)六自由度串联关节型工业机器人2)手腕负载 6kg3)最大工作半径 1405mm4)J1 最大关节速度150 /s ，最大关节范围 1505)J2 最大关节速度150 /s ，最大关节范围 +65/-110 1工业机6)J3 最大关节速度160 /s ，最大关节范围 +160 /-110 器人1 台J4 最大关节速度360 /s ，最大关节范围 1707)8)J5 最大关节速度320 /s ，最大关节范围 1209)J6 最大关节速度360 /s ，最大关节范围 36010)瞬间容许最大转矩J5
2、为 54Nm， J6 为 23Nm11)重复定位精度 0.05mm12)包含工作台架2、工业机器人控制认知工作站（单台配置，共1 台）序号名称数量技术参数1)可实现 6 轴联动控制，最大可扩展到12 轴工业机2)先进的多处理控制系统1器人13)高级机器人编程语言控制器4)可移植、开放式、可扩展5)提供数字量 I/O ， 16 点输入、 16 点输出1)6.5 寸彩色图形界面触摸屏（ VGA 640 480）工业机2)紧急安全停机3)三位使能启动装置2器人1支持左右手操作示教器4)5)支持 USB存储器6)防护等级 IP651) 2000W伺服电机 2 个，额定扭矩 9.6Nm，额定电流 13.
3、8A ，额定转速 2000rpm，配套伺服驱动器工业机2)750W伺服电机1 个，额定扭矩2.39Nm，额定电流5A，额定转器人速 3000rpm，配套伺服驱动器31400W伺服电机1 个，额定扭矩1.27Nm，额定电流3.3A ，额定驱动系3)统转速 3000rpm，配套伺服驱动器4)100W伺服电机2 个，额定扭矩0.32Nm，额定电流1.1A ，额定转速 3000rpm，配套伺服驱动器1) 19 英寸彩色显示器，可壁挂2) 可实时采集工业机器人控制器对6 个轴的控制命令3) 根据 6 个轴当前角度状态对应控制工业机器人虚拟三维模型4虚拟显1的姿态示终端可显示当前6 个轴的角度值和工业机器
4、人工具标定点的空间4)坐标值5)可显示当前工业机器人数字量I/O 状态1 / 18个人精品文档，值得您的拥有6)可根据部分I/O 状态模拟真实控制，如气爪抓取物料移动7） 包含工作台架3、工业机器人分拣实训工作站（单台配置，共1 台）序号名称数量技术参数本体：1) 并联 4 轴工业机器人2) 负载能力 3kg3) 直径 1130mm4) 重复定位精度 0.1mm5) 角度重复定位精度 0.4 6) 集成信号源 12 极 50V， 250mA控制器：1) 采用先进的工业机器人控制软件2) 采用高级工业机器人编程语言1工业机3) 内置 16 路输入 /16路输出的数字量I/O 模块1 台器人4)
5、编码器接口单元5) 先进的输送线跟踪软件示教器：1) 图形化彩色触摸屏2) 操纵杆3) 热插拔，运行时可插拔支架：1) 材料碳钢2) 表面喷漆防锈处理3) 尺寸 1580mm1880mm1800mm智能视觉系统：1)相机分辨率为 800 6002)可识别颜色为黑白3)采集速度 102fps4)具有 blob 捕捉、定位，图像识别、定位，轮廓识别、定位、图像过滤、图案匹配等功能5)内置 4 路输入 /4 路输出数字量I/O 模块输送装置：视觉分1)输送带长约 2500mm，高约 860mm，宽约 400mm，21 台运行速度为 2m/min10m/min拣单元2)3)电机功率 400W上料装置：
6、1) 材质为不锈钢2) 顶盘直径约 500mm3) 最大外径约 550mm4) 出口下倾角 10 155) 顺时针旋向6) 内表面粘毛2 / 18个人精品文档，值得您的拥有7) 电源电压 220V， 50Hz高性能 PC：1) 主板芯片组为 Intel H81 ，集成显卡，集成声卡， 1000Mbps 以太网卡2)CPU为第四代智能 Intel 酷睿 i3 处理器，速度3.7GHz，型号i3-4170 ，核心数双核，三级缓存3MB3)内存容量 4GB，速度 DDR34)内置 DVD光驱， 20 英寸 LED 液晶宽屏显示器，USB键鼠套装5)已配置正版 Windows 操作系统6)包含优质电脑
7、桌椅安全护栏：安全防1)铝合金框架结构，透明材质隔断31 套2)可将工作站主要设备与人实现物理隔离护单元3)包含关门检测传感器4)包含三色警报灯4、智能制造单元系统集成应用平台（单台配置，共1 套）序号名称数量技术参数工业机器人 11)六自由度串联关节桌面型工业机器人；2)工作范围 580mm；3)有效荷重 3kg，手臂荷重0.3kg ；4)手腕设有 10 路集成信号源，4 路集成气源；5)重复定位精度 0.01mm；6)防护等级 IP30 ；7)轴 1 旋转，工作范围 +165 -165 ，最大速度250 /s ；8)轴 2 手臂，工作范围 +110 -110 ，最大速度250 /s ；9)
8、轴 3 手臂，工作范围+70 -90 ，最大速度 250/s ；10)轴 4 手腕，工作范围 +160 -160 ，最大速度320 /s ；11)轴 5 弯曲，工作范围 +120 -120 ，最大速度320 /s ；1执行单1 台12)轴 6 翻转，工作范围 +400 -400 ，最大速度420 /s ；元13) 1kg 拾料节拍， 25 300 25mm区域为 0.58s ， TCP最大速度6.2m/s ， TCP最大加速度 28m/s，加速时间 01m/s 为 0.07s ；14)电源电压为 200600V， 50/60Hz ，功耗 0.25kW；15)在工作台台面上布置有手动/ 自动模式
9、切换旋钮、 电机开启按钮及示教器接线接口，方便接线。工业机器人扩展IO 模块 11) 支持 DeviceNet 总线通讯；2) 支持适配 IO 模块数量最多 32 个；3) 传输距离最大 5000 米，总线速率最大 500kbps ；4) 附带数字量输入模块 2 个，单模块 8 通道，输入信号类型 PNP，输入电流典型值 3mA，隔离耐压 500V，隔离方式光耦隔离；5) 附带数字量输出模块 3 个，单模块 8 通道，输出信号类型源型，驱动能力 500mA/通道，隔离耐压 500V，隔离方式光耦隔离；3 / 18个人精品文档，值得您的拥有6) 附带模拟量输出模块 1 个，单模块 4 通道，输出
10、电压 0V10V，负载能力 5k，负载类型为阻性负载、容性负载，分辨率12 位；7) 在工作台台面上布置有远程 IO 适配器的网络通信接口， 方便接线。工具快换模块法兰端 11) 针对多关节机器人设计，使气管、信号确认线一次性自动装卸；2) 超硬铝材质，安装位置为机器手侧；3) 锁紧力 123N，张开力 63N；4) 支持 9 路电信号（ 2A， DC 24V）、6 路气路连接。平移滑台 11) 有效工作行程 700mm，有效负载重量 50kg ，额定运行速度 15mm/s；2) 驱动方式为伺服电机经减速机减速后，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；3) 伺服
11、电机额定输出 400W，额定转矩 1.3Nm，额定转速3000r/min ，增量式 17bit 编码器，配套同品牌伺服驱动器，配套精密减速机，减速比 1:5 ；4) 滚珠丝杠直径 25mm，导程 5mm，全长 990mm，配套自润滑螺母；5) 滚珠导轨共 2 个，宽度 20mm，全长 1240mm，每个导轨配套 2个滑块；6) 直线导轨安装有防护罩，保护导轨和丝杠等零件，确保运行安全，配有拖链系统方便工业机器人线缆及其他连接线布线，外侧安装有长度标尺，可指示滑台当前位置。PLC控制器 1：1) 工作存储器 30KB，装载存储器 1MB，保持性存储器 10KB；2) 本体集成 I/O ，数字量
12、8 点输入 /6 点输出，模拟量 2 路输入；3) 过程映像大小为 1024 字节输入（ I ）和 1024 字节输出（ Q）；4) 位存储器为 4096 字节（ M）；5)具备 1 个以太网通信端口，支持PROFINET通信；6) 实数数学运算执行速度 2.3 s/ 指令，布尔运算执行速度 0.08 s/ 指令；7)扩展 IO 模块，数字量输入模块1 个，输入点数16 位，类型为源型 / 漏型，额定电压24V DC（ 4mA）；8)在工作台台面上布置有PLC的网络通信接口，方便接线。远程 IO 模块 11) 支持 ProfiNet 总线通讯；2) 支持适配 IO 模块数量最多 32 个；3)
13、 传输距离最大 100 米（站站距离） ，总线速率最大 100Mbps；4) 附带数字量输入模块 3 个，单模块 8 通道，输入信号类型 PNP，输入电流典型值 3mA，隔离耐压 500V，隔离方式光耦隔离；5) 附带数字量输出模块 2 个，单模块 8 通道，输出信号类型源型，驱动能力 500mA/通道，隔离耐压 500V，隔离方式光耦隔离；6) 附带模拟量输入模块 1 个，单模块 4 通道，输入电压 0V10V，4 / 18个人精品文档，值得您的拥有输入滤波可配置（1ms10ms），输入阻抗 500k，分辨率12 位；7) 在工作台台面上布置有远程 IO 适配器的网络通信接口， 方便接线。工
14、作台 11) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；2) 台面长约 1360mm，宽约 680mm，厚约 20mm；3) 底部柜体长约 1280mm，宽约 600mm，高约 700mm；4) 底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径约50mm，轮片宽度约25mm，可调高度约10mm；5) 工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；6) 底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；7) 底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。轮辐夹爪 11) 三指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮辐位置稳定夹持；2)
15、 配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，安装后厚度 38mm。轮毂夹爪 11) 三指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮毂位置稳定夹持；2) 配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，安装后厚度 38mm。轮辋内圈夹爪 11) 三指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮辋内圈位置稳定夹持；工具单2)配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，安装后21 台元厚度 38mm。轮辋外圈夹爪 11)两指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮辋外圈位置稳定夹持；2)配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，安装后厚度 38mm。吸盘夹爪 11)五位吸盘工具，可对零件轮辐的正面、反面
16、表面稳定拾取；2)配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，安装后厚度 38mm。端面打磨工具 11)电动打磨工具，配有端面打磨头，可对零件表面进行打磨加工；2)配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，安装后5 / 18个人精品文档，值得您的拥有厚度 38mm。侧面打磨工具11) 电动打磨工具，配有侧面打磨头，可对零件表面进行打磨加工；2) 配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，安装后厚度 38mm。工具支架 11) 铝合金结构，可稳定支撑并定位所有工具；2) 提供 7 个工具摆放位置，位置标号清晰标示；3) 所有工具的定位方式相同，可互换位置，不影响正常使用。示教器支架 1
17、1) 与工业机器人示教器配套，可稳定安放，不易滑落；2) 配套线缆悬挂支架，方便线缆收放。工作台 11) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；2) 台面长约 680mm，宽约 680mm，厚约 20mm；3) 底部柜体长约 600mm，宽约 600mm，高约 700mm；4) 底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径约50mm，轮片宽度约25mm，可调高度约10mm；5) 工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；6) 底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；7) 底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互
18、换安装。立体仓库 11) 双层共 6 仓位，采用铝型材作为结构支撑；2) 每个仓位可存储 1 个轮毂零件；3) 仓位托盘可由气动推杆驱动推出缩回；4) 仓位托盘底部设置有传感器可检测当前仓位是否存有零件；5) 每个仓位具有红绿指示灯表明当前仓位仓储状态，并有明确标识仓位编号。远程 IO 模块 1仓储单1)支持 ProfiNet 总线通讯；31 台支持适配 IO 模块数量最多32 个；元2)3) 传输距离最大 100 米（站站距离） ，总线速率最大 100Mbps；4) 附带数字量输入模块 3 个，单模块 8 通道，输入信号类型 PNP，输入电流典型值 3mA，隔离耐压 500V，隔离方式光耦隔
19、离；5) 附带数字量输出模块 4 个，单模块 8 通道，输出信号类型源型，驱动能力 500mA/通道，隔离耐压 500V，隔离方式光耦隔离；6) 在工作台台面上布置有远程 IO 适配器的网络通信接口， 方便接线。轮毂零件 66 / 18个人精品文档，值得您的拥有1) 铝合金材质，五幅轮毂缩比零件；2) 轮辋直径约 102mm，最大外圈直径约 114mm，轮辋内圈直径约88mm，轮毂直径约28mm，整体厚度约45mm，轮辐厚度约16mm；3)正面设计有可更换的数控加工耗材安装板，直径约37mm，厚度约 8mm，塑料材质；4) 零件正面、反面均设计有定位槽、视觉检测区域、打磨加工区域和二维码标签位
20、置。工作台 11) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；2) 台面长约 680mm，宽约 680mm，厚约 20mm；3) 底部柜体长约 600mm，宽约 600mm，高约 700mm；4) 底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径约50mm，轮片宽度约25mm，可调高度约10mm；5) 工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；6) 底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；7) 底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。数控机床 11)典型三轴立式铣床结构，加工台面不动，主轴可实现XYZ三轴加工运
21、动；2) 主轴为风冷电主轴，转速 24000r/min ，额定功率 0.8kW，轴端连接为 ER11，可夹持 3mm直径刀柄的刀具；3) X 轴有效行程 240mm，最大运行速度 30mm/s，3Nm高性能伺服电机驱动，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；4) Y 轴有效行程 250mm，最大运行速度 30mm/s，3Nm高性能伺服电机驱动，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；加工单5)Z 轴有效行程 180mm，最大运行速度 30mm/s，3Nm高性能伺服41 台元电机驱动，带抱闸，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直
22、线运动，由滚珠导轨导向滑动；6)夹具采用气动驱动夹紧，缸径32mm，夹具可有气动驱动前后两端定位，方便上下料；7) 数控机床配有安全护栏，铝合金框架透明隔断，正面、背面均配有安全门，由气动驱动实现开启关闭。模拟刀库 11) 模拟刀库采用虚拟化设计，由显示屏显示当前使用刀具信息和刀库工作状态；2) 显示屏尺寸 9 英寸， TFT真彩液晶屏， 64K 色，分辨率 800480，背光平均无故障时间 20000 小时，可用内存 10MB，支持 ProfiNet 通讯；7 / 18个人精品文档，值得您的拥有3) 侧面配装有数控机床工作指示灯，可指示当前工作状态。数控系统 11) 数控系统性能为 PPU2
23、4X；2) 10.4 英寸 TFT彩色显示屏；3) PLC 控制基于 SIMATIC S7-200 ；4) 最大加工通道 / 方式组数为 1， CNC用户内存 5MB；5) 具备铣削工艺；6) 进给轴具备加加速度平滑控制、前馈控制、驱动系统动态伺服控制功能；7) 插补轴数最大 4 轴，支持直线插补、圆弧插补、螺旋插补、样条插补、精优曲面功能、程序段预读功能、压缩器功能；8) 具备刀具管理功能，刀具数最大 256，刀刃数最 512，支持刀具质量、刀具寿命检测功能，带替换刀具管理功能；9) 具备 OPCUA通讯接口，可将数控系统中的运行数据传输到MES软件中；10) 提供手轮对各轴手动操作。远程
24、IO 模块 11) 支持 ProfiNet 总线通讯；2) 支持适配 IO 模块数量最多 32 个；3) 传输距离最大 100 米（站站距离） ，总线速率最大 100Mbps；4) 附带数字量输入模块 1 个，单模块 8 通道，输入信号类型 PNP，输入电流典型值 3mA，隔离耐压 500V，隔离方式光耦隔离；5) 附带数字量输出模块 1 个，单模块 8 通道，输出信号类型源型，驱动能力 500mA/通道，隔离耐压 500V，隔离方式光耦隔离；6) 在工作台台面上布置有远程 IO 适配器的网络通信接口， 方便接线。工作台 11) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安
25、装电气设备；2) 台面长约 1360mm，约宽 680mm，约厚 20mm；3) 底部柜体长约 1280mm，宽约 600mm，高约 700mm；4) 底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径约50mm，轮片宽度约25mm，可调高度约10mm；5) 工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；6) 底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；7) 底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。打磨工位 11)铝合金框架结构，可稳定支撑零件加工；5打磨单四爪夹具由气动驱动，可对零件轮毂位置进行稳定夹持，自1 台 2)元动对心定位；3)底部配有传感器可
26、检测当前工位是否存有零件。8 / 18个人精品文档，值得您的拥有旋转工位 11) 铝合金框架结构，可稳定支撑零件加工；2) 四爪夹具由气动驱动，可对零件轮辋内圈进行稳定夹持，自动对心定位；3) 底部配有传感器可检测当前工位是否存有零件；4) 旋转气缸可带动旋转工位整体180旋转， 实现零件沿轴线旋转。翻转工装 11) 双指夹具对零件轮辋外圈稳定夹持，自动对心定位，翻转过程无位移；2) 旋转气缸可驱动双指夹具实现所夹持的零件在打磨工位和旋转工位间翻转；3) 升降气缸可实现翻转后的零件在小距离内垂直放入取出工位，确保定位准确。吹屑工位 11) 不锈钢材质，外形尺寸 150mm150mm 100mm
27、；2) 顶部开口直径约 130mm；3) 两侧布置了吹气口，可将打磨后粘附在零件表面上的碎屑清除。远程 IO 模块 11) 支持 ProfiNet 总线通讯；2) 支持适配 IO 模块数量最多 32 个；3) 传输距离最大 100 米（站站距离） ，总线速率最大 100Mbps；4) 附带数字量输入模块 2 个，单模块 8 通道，输入信号类型 PNP，输入电流典型值 3mA，隔离耐压 500V，隔离方式光耦隔离；5) 附带数字量输出模块 2 个，单模块 8 通道，输出信号类型源型，驱动能力 500mA/通道，隔离耐压 500V，隔离方式光耦隔离；6) 在工作台台面上布置有远程 IO 适配器的网
28、络通信接口， 方便接线。工作台 11) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；2) 台面长约 680mm，宽约 680mm，厚约 20mm；3) 底部柜体长约 600mm，宽约 600mm，高约 700mm；4) 底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径约50mm，轮片宽度约25mm，可调高度约10mm；5) 工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；6) 底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；7) 底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。检测单视觉系统 161 台640 480，像素尺元1) 采
29、用 30W像素 CCD相机，彩色，有效像素9 / 18个人精品文档，值得您的拥有寸 7.4 m 7.4 m，电子快门；2) 控制器为箱型，可并列处理；3) 动作模式包括标准模式、倍速多通道输入、不间断调整；4) 支持 128 场景数；5) 利用流程编辑功能制作处理流程；6) 支持 Ethernet 通信，采用无协议（ TCP/UDP）；7) 在工作台台面上布置有网络通信接口，方便接线。配套光源及显示器11) 配套漫反射环形光源，白色，明亮度可调节；2) 光源配有保护支架，可有效防止零件掉落损坏光源；3) 配套视觉系统显示器和操作用鼠标。工作台 11) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功
30、能模块，底部柜体内可安装电气设备；2) 台面长约 680mm，宽约 680mm，厚约 20mm；3) 底部柜体长约 600mm，宽约 600mm，高约 700mm；4) 底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径约50mm，轮片宽度约25mm，可调高度约10mm；5) 工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；6) 底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；7) 底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。传送带 11) 宽度约 125mm，有效长度约 1250mm；2) 调速电机驱动，功率 120W，单相 220V 供电，配套 1:18 减速
31、比减速器，采用变频器驱动；3) 传送带起始端配有传感器，可检测当前位置是否有零件。分拣机构 31) 分拣机构配有传感器，可检测当前分拣机构前是否有零件；2) 利用垂直气缸可实现阻挡片升降，将零件拦截在指定分拣机构前；分拣单3)利用推动气缸可实现将零件推入指定分拣工位。71 台元分拣工位 31)分拣工位末端配有传感器，可检测当前分拣工位是否存有零件；2)分拣工位末端为 V 型顶块， 可配合顶紧气缸对零件精确定位；3)每个分拣工位均有明确标号。远程 IO 模块 11)支持 ProfiNet总线通讯；2)支持适配 IO模块数量最多 32 个；3)传输距离最大100 米（站站距离） ，总线速率最大 1
32、00Mbps；4)附带数字量输入模块 3 个，单模块 8 通道，输入信号类型PNP，10 / 18个人精品文档，值得您的拥有输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；5) 附带数字量输出模块 2 个，单模块 8 通道，输出信号类型源型，驱动能力 500mA/通道，隔离耐压 500V，隔离方式光耦隔离；6) 在工作台台面上布置有远程 IO 适配器的网络通信接口， 方便接线。工作台 11) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；2) 台面长约 1360mm，宽约 680mm，厚约 20mm；3) 底部柜体长约 1280mm，宽约 600mm，高
33、约 700mm；4) 底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径约50mm，轮片宽度约25mm，可调高度约10mm；5) 工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；6) 底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；7) 底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。PLC控制器 2：1) 工作存储器 30KB，装载存储器 1MB，保持性存储器 10KB；2) 本体集成 I/O ，数字量 8 点输入 /6 点输出，模拟量 2 路输入；3) 过程映像大小为 1024 字节输入（ I ）和 1024 字节输出（ Q）；4) 位存储器为 4096 字节（
34、M）；5)具备 1 个以太网通信端口，支持PROFINET通信；6) 实数数学运算执行速度 2.3 s/ 指令，布尔运算执行速度 0.08 s/ 指令。交换机 1：1) 支持网络标准 IEEE802.3 、 IEEE802.3u 、 IEEE802.3x2) 8 个 10/100/1000Mbps 自适应 RJ45 端口3) 全钢材壳体，强劲散热性能保证机器稳定运行总控单操作面板1：81 台个总电源输入开关，可控制输入电源的开启关闭；元1) 提供 12) 提供 1 个电源模块急停按钮，可切断总控单元电源模块向其他单元模块的供电；3) 提供 4 个自定义功能按钮， 1 个自复位绿色灯按钮， 1
35、个自复位红色灯按钮， 1 个自保持绿色灯按钮， 1 个自保持红色灯按钮显示终端 1：1) 屏幕尺寸 24 英寸2) 屏幕分辨率高清， 13667683) 屏幕比例 16:94) 视频接口 HDMI1.4移动终端 1：1) 屏幕尺寸 8 英寸2) 屏幕分辨率 1280 80011 / 18个人精品文档，值得您的拥有3) 屏幕类型 IPS4) 处理器速度 1.3GHz5) 存储容量 8GB6) 操作系统 Android7) 支持 WiFi 和蓝牙连接电源模块 1：1) 输入电源为三相五线制， AC 380V，50Hz， 15kW，重载连接器插头，接线安全防触电；2)执行单元输出电源为单相三线制，A
36、C 220V， 50Hz，7kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯；3)仓储单元输出电源为单相三线制，AC 220V， 50Hz，2kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯；4) 加工单元输出电源为三相五线制， AC 380V， 50Hz， 12kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯；5)打磨单元输出电源为单相三线制，AC 220V， 50Hz，2kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯；6)检测单元输出电源为单相三线制，AC 220V， 50Hz，2kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯；7)分拣单元输出电
37、源为单相三线制，AC 220V， 50Hz，2kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯。气源模块 1：1) 气泵功率 600W，排气量 118L/min ，最大压力 8bar ，储气罐9L；2) 提供 8 路气路供气接口， 可用于其他单元独立提供压缩空气，每路空气接口可单独开启关闭。工作台 1：1) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；2) 台面长约 1360mm，宽约 680mm，厚约 20mm；3) 底部柜体长约 1280mm，宽约 600mm，高约 700mm；4) 底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径约50mm，轮片宽度约25mm，可
38、调高度约10mm；5)工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；6)底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；7)底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。离线编程软件 1：1）正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件配套软可使用所有功能模块，界面无“试用版”字样；91 套可支持全国职业院校技能大赛“制造单元智能化改造与集成件2)技术”赛项指定硬件平台的离线编程应用，包含与硬件平台一致的三维模型环境；12 / 18个人精品文档，值得您的拥有3）具备轨迹优化功能，通过图形化方式展示机器人工作的最优区域，并通过调整曲线让机器人处于工作最优区内，解决不可达、轴超限和奇异点的问题；4）支持轨迹编辑功能，以图形化方式通过拖动参数曲线来编辑一条轨迹中指定个数的点，达到整条轨迹光滑过渡的效果；5）具备以时间轴为展示方式之一的仿真管理面板。以时间轴的方式同时展示多个机器人和运动机构的运动时序，体现相互等待关系和每条轨迹运行的起止时
