1、掌握低压开关、熔断器、交流接触器、热继电器、按钮的作用并能绘制其图形符号 掌握点动正转控制线路及接触器自锁正转控制线路的控制原理 掌握接触器自锁正转控制线路的通电操作过程 掌握多地控制线路及顺序控制线路的控制原理,12 电动机单向运行控制,学习目标,三相异步电动机在传动系统中起着提供动力、驱动机械设备运转的作用，如图所示M7130型平面磨床，由一系列的低压电器组成的电气传动系统控制电动机的单向运转，从而实现对工件表面的磨削。在电力驱动控制系统中，电动机始终沿着一个方向连续运转的，称为单向运行。,M7130型平面磨床实物图,课题引入,三相异步电动机,知识探究,一、点动控制与自锁控制 二、多地控制
2、与顺序控制,一、点动控制与自锁控制 1. 常用低压电器 电动机直接与380V、50Hz的工频三相电源连接。要控制电动机按照要求完成各类动作，需要使用有具备一定功能（如接通和断开电路、维持电动机供电、延迟不同电动机供电等）的控制元器件组合，形成具有一定功能的控制电路。 （1）低压开关 常用类型：开启式负荷开关、封闭式负荷开关、低压断路器等。,常用低压开关,（2）熔断器 熔断器是一种结构简单、使用方便、价格低廉的保护电器。使用时串联在被保护的电路中，当电路发生过载或短路故障时，通过熔断器的电流达到或超过某一定值，熔断器的熔体上产生足够的热量使熔体熔断，从而切断电路，达到保护电路的目的。,熔断器的符
3、号,常用类型：瓷插式RC1A系列、螺旋式RL1系列、无填料封闭管式RM10系列、有填料封闭管式RT0系列、快速熔断器RLS系列及RS系列等。,常用熔断器,常用熔断器,（3）交流接触器,交流接触器广泛用于电力驱动系统的通断和控制电路。交流接触器可分为电磁式，永磁式和真空式三种。,a) 电磁式,b) 永磁式,c）真空式,接触器的图形符号,a) 线圈 b) 主触头 c) 辅助常开触头 d) 辅助常闭触头,常用的交流接触器有国产的CJ0、CJ10和CJ20等系列，以及从德国引进的3TH和3TB系列等。小型的交流接触器经常作为中间继电器配合主电路使用。,（4）热继电器,热继电器是利用电流的热效应原理来工
4、作的保护电器。它可以根据过载电流的大小自动调整动作时间，具有反时限保护特性，即过载电流越大，动作时间越短；过载电流越小，动作时间越长；当电动机的运行电流为额定电流时，热继电器不应动作。,a) 实物图,b) 图形符号,热继电器,常用热继电器：国产JR0、JR5、JR10、JR16及JR20等系列以及从德国引进的T系列。 按极数分类：单极、两极和三极，其中三极的又可分为带断相保护装置和不带断相保护装置两种。 按复位方式分类：自动复位式和手动复位式。,（5）按钮,按钮是一种短时接通或分断小电流电路的控制电器，在控制电路中发出指令，通过接触器、继电器等电器去控制主电路。,a) LA10系列,b ) L
5、A18系列,c) LA19系列,常用按钮的外形,按钮的图形符号,常闭按钮 常开按钮 组合按钮,按钮的动作特点,2点动正转控制线路,点动控制方式的特点是：按下启动按钮，电动机运转，松开启动按钮，电动机停转；电动机转动的时间长短，取决于启动按钮被按下的时间。这种控制方法常用于电动葫芦的起重电动机控制和车床拖板箱快速移动电动机控制。,用按钮和接触器控制的点动正转控制线路,合上断路器QF。,断开断路器QF，切断电源。,3接触器自锁正转控制线路,对于点动正转控制线路，启动按钮松开后电动机便停止运行，若要实现电动机的连续运行，可采用接触器自锁正转控制线路。,接触器自锁正转控制线路,（1）线路分析,自锁是指
6、松开启动按钮后，接触器利用自身辅助常开触头保持线圈得电状态的控制方式，与启动按钮相并联的常开触头则称为“自锁触头”。,这种线路的主电路和点动控制线路的主电路相似，区别在于：控制电路中串接了一个停止按钮SB2，在启动按钮SB1的两端并接了接触器KM的一个辅助常开触头。并且，在主电路和控制电路中都增加了热继电器的相关元件，以避免在电动机连续运转过程中出现过载现象的产生。,（2）工作原理,合上电源开关QF。,断开断路器QF，切断电源。,（3）电路保护,1）欠压保护 2）失压（零压）保护 3）短路保护 4）过载保护,二、多地控制与顺序控制,1多地控制线路,在实际生产过程中，经常需要操作人员在多个不同的
7、地点均可对电动机进行控制，能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫做电动机的多地控制。,SB11、SB12为安装在甲地的启动按钮和停止按钮； SB21、SB22为安装在乙地的启动按钮和停止按钮。,两地控制电路图,2顺序控制线路,定义：要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，叫做顺序控制。 在电力拖动控制系统中要实现顺序控制我们可以从主电路和控制电路分别来实现。,接插器连接的主电路顺序控制电路,（1）主电路顺序控制,按钮控制的主电路顺序控制电路,（1）主电路顺序控制,线路的工作原理如下：先合上电源开关QF。,按先M1后M2顺序启动：,M1、M2同时停转：,断开断路器QF
8、，切断电源。,（2）控制电路顺序控制,顺序启动同时停止顺序控制线路,该控制电路的特点是：电动机M2的控制电路先与接触器KM1的线圈并接后再与KM1的自锁触头串接，这样就保证了M1启动后，M2才能启动的顺序控制要求。,顺序启动分别停止顺序控制线路,该控制线路的特点是：在M2的控制电路中串接了接触器KM1的常开辅助触头。显然，只要M1不启动，即使按下SB21，由于KM1的常开辅助触头未闭合，KM2线圈也不能得电，从而保证了M1启动后，M2才能启动的控制要求。线路中停止按纽SB12控制两台电动机同时停止，SB22控制M2的单独停止。,顺序启动逆序停止顺序控制电路,该控制线路是在前面线路中的SB12的两端并接了接触器KM2的常开辅助触头，从而实现了M1启动后，M2才能启动；而M2停止后，M1才能停止的控制要求，即M1、M2顺序启动，逆序停止。,
